一种铁矿无人巡检设备的制作方法

本技术涉及巡检设备，尤其涉及一种铁矿无人巡检设备。

背景技术：

1、铁矿是指含有可提炼出铁的化合物的岩石或沉积物的井或山，在铁矿的开采过程中需要部署巡检小车、无人机等自动化设备，对人员难以到达、存在一定危险性、巡检频率要求高或较大范围的区域进行24小时不间断巡检，同时也可在井外进行巡查。

2、传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着在摄像头上会影响摄像的效果，影响设备正常检查。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种铁矿无人巡检设备，旨在改善传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着在摄像头上会影响摄像的效果，影响设备正常检查的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种铁矿无人巡检设备，包括主体，所述主体的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有抽气泵，所述抽气泵的下表面固定连接在支撑板的上表面，所述抽气泵的输出端固定连接有导气管，所述导气管的一端固定连接有分流器，所述分流器的输出端固定连接有多个分流管，所述分流管的下表面固定连接在主体的上表面，所述保护壳的内壁上端固定连接有防尘网，所述防尘网设置在抽气泵的上方，所述导气管的外壁固定连接在防尘网的内壁所述主体的上方设置有摄像头。

3、通过上述技术方案，通过抽气泵的输入端从保护壳中抽取干净无尘的空气，再由其输出端将空气通入导气管中，通过导气管将空气输送到分流器的内部，最后由多个分流管喷出，达到了将摄像头表面的灰尘吹走的作用，解决了传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着到摄像头上会造成，影响设备正常检查的问题。

4、作为上述技术方案的进一步描述：

5、所述主体的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有电动伸缩杆。

6、通过上述技术方案，通过电机带动减速机运行，减速机带动电动伸缩杆和摄像头进行转动，电动伸缩杆带动摄像头上升或者下降，达到了扩大巡检范围的作用。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述电动伸缩杆的驱动端固定连接在摄像头的下表面，所述摄像头设置在主体的上方，所述电动伸缩杆的外壁与主体的内壁相贴合。

9、通过上述技术方案，通过摄像头来起到监测和录像的作用，通过电动伸缩杆来调节摄像头的位置。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、所述主体的底端固定连接有太阳能板，所述主体的内部设置有驱动组件，所述太阳能板电性连接驱动组件。

12、通过上述技术方案，在井外进行巡查的时候通过太阳能板白天吸收能量，通过驱动组件进行储存，提高设备的续航时间，同时通过驱动组件来带动车轮转动，带动设备移动。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述驱动组件连接有车轮，所述车轮设置在主体的下方。

15、通过上述技术方案，驱动组件5连接有车轮4，车轮4设置在主体1的下方。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、所述主体的内部设置有距离传感器，所述距离传感器的一侧设置有红外线接收器。

18、通过上述技术方案，通过距离传感器18来监测移动的距离。

19、作为上述技术方案的进一步描述：

20、所述红外线接收器电性连接接收天线，所述接收天线设置在主体的内部。

21、作为上述技术方案的进一步描述：

22、通过上述技术方案，当需要使用装置的时候，通过将接收天线向上伸长，提高红外线接收器的收受范围，通过距离传感器来监测移动的距离。

23、所述主体的外壁固定连接有防护套，所述主体的内部固定连接有左右对称的两个车灯。

24、通过上述技术方案，在晚上巡检的时候可以打开车灯，通过防护套来给小车提供移动的保护作用。

25、本实用新型具有如下有益效果：

26、1.本实用新型中，首先通过抽气泵、导气管、分流器、分流管之间的配合，达到了将摄像头表面的灰尘吹走的作用，解决了传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着在摄像头上会影响摄像的效果，影响设备正常检查的问题。

27、2.本实用新型中，通过电机、减速机、电动伸缩杆和摄像头之间配合，达到了带动摄像头进行转动的同时，带动摄像头向上移动，达到了扩大巡检范围的作用。

技术特征：

1.一种铁矿无人巡检设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的外壁固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的上表面固定连接有保护壳（7），所述保护壳（7）的内部设置有抽气泵（8），所述抽气泵（8）的下表面固定连接在支撑板（6）的上表面，所述抽气泵（8）的输出端固定连接有导气管（9），所述导气管（9）的一端固定连接有分流器（10），所述分流器（10）的输出端固定连接有多个分流管（11），所述分流管（11）的下表面固定连接在主体（1）的上表面，所述保护壳（7）的内壁上端固定连接有防尘网（12），所述防尘网（12）设置在抽气泵（8）的上方，所述导气管（9）的外壁固定连接在防尘网（12）的内壁，所述主体（1）的上方设置有摄像头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有电机（14），所述电机（14）的输出端固定连接有减速机（15），所述减速机（15）的输出端固定连接有电动伸缩杆（16）。

3.根据权利要求2所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述电动伸缩杆（16）的驱动端固定连接在摄像头（17）的下表面，所述摄像头（17）设置在主体（1）的上方，所述电动伸缩杆（16）的外壁与主体（1）的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述主体（1）的底端固定连接有太阳能板（13），所述主体（1）的内部设置有驱动组件（5），所述太阳能板（13）电性连接驱动组件（5）。

5.根据权利要求4所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述驱动组件（5）连接有车轮（4），所述车轮（4）设置在主体（1）的下方。

6.根据权利要求1所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述主体（1）的内部设置有距离传感器（18），所述距离传感器（18）的一侧设置有红外线接收器（19）。

7.根据权利要求6所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述红外线接收器（19）电性连接接收天线（20），所述接收天线（20）设置在主体（1）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种铁矿无人巡检设备，其特征在于：所述主体（1）的外壁固定连接有防护套（3），所述主体（1）的内部固定连接有左右对称的两个车灯（2）。

技术总结本技术涉及巡检设备技术领域，公开了一种铁矿无人巡检设备，包括主体，所述主体的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内部设置有抽气泵，所述抽气泵的下表面固定连接在支撑板的上表面，所述抽气泵的输出端固定连接有导气管，所述导气管的一端固定连接有分流器，所述分流器的输出端固定连接有多个分流管。本技术中，通过抽气泵、导气管、分流器、分流管之间的配合，达到了将摄像头表面的灰尘吹走的作用，解决了传统的自动化设备在巡检区域内巡逻时因为铁矿的开采和运输会存在浮尘等杂物，附着在摄像头上会影响摄像的效果，影响设备正常检查的问题。技术研发人员：韩飞,张帅,付刚,高志勇,张继超,孙德明,徐若杨,焦同庭,孟玉亭,刘建树,金鑫,王超受保护的技术使用者：中钢集团山东矿业有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/3/17