智能门及智能门系统的制作方法

本技术涉及智能门锁，具体涉及一种智能门及智能门系统。

背景技术：

1、当前，养宠的家庭越来越多，大多会通过在大门下方安装宠物门洞，以便于宠物自行进出。

2、但现有的宠物门洞无法识别是否为自家宠物，可能导致别的动物误入，且有的门洞可通过人为打开，无法保障安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种智能门及智能门系统，以解决现有的宠物门洞无法识别是否为自家宠物，且不能保障安全性的问题。

2、第一方面，本实用新型提供了一种智能门，包括：

3、门体；

4、门洞装置，设置于所述门体，所述门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，所述开门装置用于开启/关闭所述门洞挡板，所述门锁装置用于使所述门洞挡板上锁/解锁；

5、采集装置，设置在所述门体外部和内部，用于采集靠近所述门洞挡板的目标对象的识别信息；

6、控制器，所述采集装置与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与所述开门装置和所述门锁装置连接。

7、有益效果：本实用新型提供的智能门通过在门体上设置门洞装置和采集装置，门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，采集装置、开门装置和门锁装置分别与控制器连接，通过采集装置采集门外宠物信息，将信息反馈至控制器，控制器判断接近门体的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置开锁，并控制开门装置打开门洞挡板，使宠物可以通过门洞挡板进入室内，进入后，控制器控制开门装置关闭门洞挡板，并使门锁装置上锁，本实用新型的智能门可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性，提升用户使用体验。

8、在一种可选的实施方式中，还包括感应接收装置，所述感应接收装置设置在所述门体上，所述感应接收装置与所述目标对象身上的感应发射装置配合，所述感应接收装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

9、有益效果：通过在宠物身上佩戴感应发射装置，门体上设置感应接收装置，实现无线供电，能够产生持续稳定的电流，使用安全，且可在宠物接近门体，并进入感应区域后，才会使感应接收装置接收到感应发射装置发出的信号，减少感应接收装置不必要的损耗，延长待机时间。

10、在一种可选的实施方式中，所述感应接收装置为nfc感应线圈，所述感应发射装置为ic卡芯片。

11、有益效果：nfc感应线圈可连接一个或多个特定的ic卡芯片，每个ic卡芯片对应相应的宠物，当佩戴ic卡芯片的宠物进入感应区域后，ic卡芯片和感应线圈构成感应回路，nfc感应线圈发出一定频率的电磁波，电磁波被ic卡芯片内部的天线接收，并产生感应电流，激活ic卡芯片内部电路，此时ic卡芯片将存储的宠物信息发送给nfc感应线圈，nfc感应线圈将接收到的信息传输至控制器，控制器可检测到具体的宠物信息且判断是否为自家宠物，以供宠物进出，从而提高门洞挡板开启的准确性和安全性。

12、在一种可选的实施方式中，所述开门装置设置在所述门体的内部，所述开门装置包括：

13、开门组件，与所述门体连接；

14、第一驱动组件，与所述开门组件连接，所述第一驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第一驱动组件用于驱动所述开门组件带动所述门洞挡板相对所述门体转动。

15、有益效果：通过设置与控制器连接的第一驱动组件，控制器控制第一驱动组件工作，第一驱动组件驱动开门组件对门洞挡板进行开启或关闭操作，自动化程度高，且提高开门的准确度和便捷性。

16、在一种可选的实施方式中，所述开门组件包括门轴、第一齿轮和第二齿轮，所述门洞挡板通过门轴与第一齿轮连接，所述第二齿轮套设于所述第一驱动组件的输出端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

17、有益效果：通过设置第一齿轮和第二齿轮啮合的方式，带动门洞挡板相对门体转动以开启或关闭门洞挡板，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

18、在一种可选的实施方式中，所述门锁装置设置在所述门体的内部，所述门锁装置包括：

19、门锁组件；

20、第二驱动组件，与所述门锁组件连接，所述第二驱动组件的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述第二驱动组件驱动所述门锁组件相对所述门洞挡板运动，使所述门洞挡板上锁/解锁。

21、有益效果：通过设置与控制器连接的第二驱动组件，控制器控制第二驱动组件工作，第二驱动组件驱动门锁组件对门洞挡板进行上锁或解锁操作，自动化程度高，且提高开锁的准确度和便捷性。

22、在一种可选的实施方式中，所述门锁组件包括插销和第三齿轮，所述门洞挡板上设置有锁孔，所述第三齿轮套设于所述第二驱动组件的输出端，所述插销的一侧设置有齿条，所述插销通过所述齿条与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮用于带动所述插销相对所述锁孔移动。

23、有益效果：通过设置齿条和第三齿轮啮合的方式，齿条带动其靠近锁孔一端的插销移动，插销伸入锁孔时，使门洞挡板上锁，插销从锁孔内缩回时，使门洞挡板解锁，其结构简单合理，使用成本低，便于安装且能耗小。

24、在一种可选的实施方式中，所述采集装置包括摄像头，所述门体上设置有智能锁，所述智能锁包括设置在所述门体外部的第一锁体和设置在所述门体内部的第二锁体，所述摄像头分别设置在所述第一锁体和所述第二锁体的底部。

25、有益效果：通过设置摄像头可采集宠物图像，并将图像发送至控制器，控制器中预先存储有用户希望自动通过门洞挡板进入的宠物的图像信息，通过将摄像头采集的宠物图像与预先存储的宠物图像进行比较，若一致则认为当前宠物是用户家的宠物，进而控制门洞挡板打开，提高了智能门控制的精准度和安全性。

26、第二方面，本实用新型还提供了一种智能门系统，包括远程控制终端和如前述第一方面提供的智能门，所述远程控制终端通过通讯模块与控制器通讯连接，所述远程控制终端根据识别信息通过所述通讯模块发送开启开门装置和门锁装置的指令，以及在开启所述开门装置后发送关闭所述开门装置和所述门锁装置的指令，所述通讯模块将所述指令发送至所述控制器，所述控制器接收所述指令，并控制所述开门装置和所述门锁装置的开启/关闭。

27、有益效果：通过设置远程控制终端，使得用户可接收由控制器传输的宠物信息，用户根据宠物信息确定为自家宠物后，向控制器发出开门指令，控制器控制开门装置和门锁装置使门洞挡板打开，以供宠物进入，当宠物进入完成后，用户向控制器发出关门指令，控制器控制开门装置和门锁装置将门洞挡板关闭并上锁，实现高效便捷的验证开门操作，且提高了安全性。

技术特征：

1.一种智能门，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，还包括感应接收装置，所述感应接收装置设置在所述门体(1)上，所述感应接收装置与所述目标对象身上的感应发射装置配合，所述感应接收装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的智能门，其特征在于，所述感应接收装置为nfc感应线圈(5)，所述感应发射装置为ic卡芯片。

4.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述开门装置(22)设置在所述门体(1)的内部，所述开门装置(22)包括：

5.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述开门组件包括门轴(222)、第一齿轮(223)和第二齿轮(224)，所述门洞挡板(21)通过门轴(222)与第一齿轮(223)连接，所述第二齿轮(224)套设于所述第一驱动组件的输出端，所述第一齿轮(223)与所述第二齿轮(224)啮合。

6.根据权利要求4所述的智能门，其特征在于，所述门锁装置(23)设置在所述门体(1)的内部，所述门锁装置(23)包括：

7.根据权利要求6所述的智能门，其特征在于，所述门锁组件包括插销(232)和第三齿轮(233)，所述门洞挡板(21)上设置有锁孔(24)，所述第三齿轮(233)套设于所述第二驱动组件的输出端，所述插销(232)的一侧设置有齿条，所述插销(232)通过所述齿条与所述第三齿轮(233)啮合，所述第三齿轮(233)用于带动所述插销(232)相对所述锁孔(24)移动。

8.根据权利要求1所述的智能门，其特征在于，所述采集装置包括摄像头，所述门体(1)上设置有智能锁(4)，所述智能锁(4)包括设置在所述门体(1)外部的第一锁体(41)和设置在所述门体(1)内部的第二锁体(42)，所述摄像头分别设置在所述第一锁体(41)和所述第二锁体(42)的底部。

9.一种智能门系统，其特征在于，包括远程控制终端和如权利要求1至8中任一项所述的智能门，

技术总结本技术涉及智能门锁技术领域，公开了一种智能门及智能门系统，该智能门包括门体、门洞装置、采集装置和控制器，门洞装置设置于门体，门洞装置包括门洞挡板、开门装置和门锁装置，开门装置用于开启/关闭门洞挡板，门锁装置用于使门洞挡板上锁/解锁，采集装置设置在门体外部和内部，用于采集靠近门洞挡板的目标对象的识别信息，控制器与采集装置、开门装置和门锁装置连接，本技术通过采集装置采集门外宠物信息，控制器判断接近门体的宠物是否为目标宠物，若为目标宠物，控制器控制门锁装置开锁，并控制开门装置打开门洞挡板，使宠物进入室内，可实现自动为宠物开门的同时，避免其他宠物或人进入室内，提高了智能门的安全性。技术研发人员：李霞,祝志凌,桑胜伟,黄兴主,陈万国,陈晨受保护的技术使用者：浙江德施曼科技智能股份有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/3/17