一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置的制作方法

本技术涉及门禁控制，具体为一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置。

背景技术：

1、随着时代的进步，科技的发展，智能化开始步入我们生活的各方各面中，其中智能家居是指通过物联网技术，将家居设备连接起来，实现智能化控制和管理，从而提升生活品质和节能环保，智能家居包括智能灯光、智能电器、智能窗帘和智能安防等多种设备，可以通过手机、平板电脑等智能终端进行远程控制和管理，实现智能家居的梦想，而随着智慧家居的兴起，智能门开关已经成为行业的重要需求。

2、而目前智能门开关的方式较为常见是指纹锁和人脸解锁，其中指纹解锁虽然可以准确识别，但是需要用户伸手进行指纹采集，而存在部分用户指纹不明显，导致需要多次识别才能开锁的情况发生，而人脸解锁虽然可以通过人脸识别去判别身份，但需要对准摄像头，一旦稍微移动就会出现人像模糊，影响解锁，所以需要一种可实现无感开锁的门禁控制装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，包括电池组、安全锁和移动电子钥匙，所述安全锁包括锁及控制模块、判断模块、第一uwb天线模块、第二uwb天线模块、第三uwb天线模块和共同时钟及重启信号发生模块，所述锁及控制模块通过所述判断模块与所述第一uwb天线模块、第二uwb天线模块和第三uwb天线模块电性连接，且所述第一uwb天线模块、第二uwb天线模块和第三uwb天线模块同时与所述共同时钟及重启信号发生模块电性连接在一起。

3、可选的，所述第一uwb天线模块包括第一uwb天线和第一uwb锚点芯片。

4、可选的，所述第二uwb天线模块包括第二uwb天线和第二uwb锚点芯片。

5、可选的，所述第三uwb天线模块包括第三uwb天线和第三uwb锚点芯片。

6、可选的，所述电池组包括第一电池和第二电池，所述第一电池与所述锁及控制模块电连接在一起，所述第二电池与所述判断模块、第一uwb锚点芯片、第二uwb锚点芯片、第三uwb锚点芯片和共同时钟及重启信号发生模块电连接在一起。

7、可选的，所述共同时钟及重启信号发生模块通过连接线分别与第一uwb锚点芯片、第二uwb锚点芯片、第三uwb锚点芯片电连接，三根所述连接线的长度相同。

8、本实用新型提供了一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，具备以下有益效果：

9、该基于到达时间差和角度的门禁控制装置，通过三个uwb天线模块和判断模块配合设置，可采用到达时间差和角度两种判断方式，来判断用户携带的移动电子钥匙位置的方式，进而通过锁及控制模块控制开关门，不仅使该装置对用户定位精确，而且可实现无感解锁的操作，有效避免现有指纹锁和人脸解锁存在识别解锁麻烦的情况，同时内部部件简单，控制方式简洁，具备制作成本较低的优点。

技术特征：

1.一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：包括电池组（1）、安全锁（2）和移动电子钥匙（3），所述安全锁（2）包括锁及控制模块（201）、判断模块（202）、第一uwb天线模块（203）、第二uwb天线模块（204）、第三uwb天线模块（205）和共同时钟及重启信号发生模块（206），所述锁及控制模块（201）通过所述判断模块（202）与所述第一uwb天线模块（203）、第二uwb天线模块（204）和第三uwb天线模块（205）电性连接，且所述第一uwb天线模块（203）、第二uwb天线模块（204）和第三uwb天线模块（205）同时与所述共同时钟及重启信号发生模块（206）电性连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：所述第一uwb天线模块（203）包括第一uwb天线（2031）和第一uwb锚点芯片（2032）。

3.根据权利要求2所述的一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：所述第二uwb天线模块（204）包括第二uwb天线（2041）和第二uwb锚点芯片（2042）。

4.根据权利要求3所述的一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：所述第三uwb天线模块（205）包括第三uwb天线（2051）和第三uwb锚点芯片（2052）。

5.根据权利要求4所述的一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：所述电池组（1）包括第一电池（101）和第二电池（102），所述第一电池（101）与所述锁及控制模块（201）电连接在一起，所述第二电池（102）与所述判断模块（202）、第一uwb锚点芯片（2032）、第二uwb锚点芯片（2042）、第三uwb锚点芯片（2052）和共同时钟及重启信号发生模块（206）电连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，其特征在于：所述共同时钟及重启信号发生模块（206）通过连接线（4）分别与第一uwb锚点芯片（2032）、第二uwb锚点芯片（2042）、第三uwb锚点芯片（2052）电连接，三根所述连接线（4）的长度相同。

技术总结本技术涉及门禁控制技术领域，具体为一种基于到达时间差和角度的门禁控制装置，包括电池组、安全锁和移动电子钥匙，所述安全锁包括锁及控制模块、判断模块、第一UWB天线模块、第二UWB天线模块、第三UWB天线模块和共同时钟及重启信号发生模块，所述锁及控制模块通过所述判断模块与所述第一UWB天线模块、第二UWB天线模块和第三UWB天线模块电性连接。通过三个UWB天线模块和判断模块配合设置，采用到达时间差和角度两种判断方式，来判断用户携带的移动电子钥匙位置的方式，进而控制开关门锁，不仅使该装置对用户定位精确，而且可实现无感解锁的操作，有效避免指纹锁和人脸解锁存在解锁麻烦的情况。技术研发人员：夏霆,罗文天,陶成益,金鸣一受保护的技术使用者：昆山星鹏微电子技术有限公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/3/17