一种基于视觉识别货物回收机构的制作方法

本技术涉及自动售货机，具体地说，涉及一种基于视觉识别货物回收机构。

背景技术：

1、现有的自动售货机主要是由柜体、货架、工控一体机触摸屏、xyz轴升降传动机构、出货框、自动门组成。在自动售货机的使用中，对于一些错出货物情况发生时，一般人工较难发现，需要人工后期进行检查，一般在工作人员跟单发现错误后电话联系客户，让客户帮忙放入回收位置，此种方式费时费力，且遇到客户不配合时，货物的回收成为较为麻烦的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别货物回收机构，以解决上述背景技术中提出错出货物的回收费时费力，且遇到客户不配合时，货物的回收较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于视觉识别货物回收机构，包括出货框，所述出货框的下方安装有货物回收仓，所述货物回收仓的内部安装有驱动气缸，所述出货框的底部设置有开口，且开口处通过合页铰接有翻板，所述翻板的底部安装有翻板固定座，所述驱动气缸的输出轴顶端与翻板固定座连接，所述出货框内的货物能够通过翻板的打开掉落至货物回收仓内部，所述出货框的上部安装有摄像头。

3、作为优选，所述驱动气缸的底座通过第一销轴与货物回收仓的底部内壁转动连接，所述驱动气缸的输出轴顶端通过第二销轴与翻板固定座转动连接。

4、作为优选，所述摄像头安装在货柜内部，位于出货框的顶部开口正上方，且拍摄头朝向出货框的内部。

5、作为优选，所述货物回收仓的顶部开口宽度大于出货框的底部开口宽度。

6、作为优选，所述出货框和货物回收仓均固定安装在货柜内部。

7、作为优选，所述翻板的顶部表面安装有垫层，所述垫层采用硅胶材料制成。

8、作为优选，所述翻板的外侧边安装有一圈密封圈。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

10、该基于视觉识别货物回收机构中，当货物到达出货框时，摄像头进行货物拍摄，通过后台识别货物是否与订单匹配，如果不匹配，则驱动气缸工作向下运动，带动翻板向下运动，翻板后端用合页和出货框固定，机构整体按其固定轨迹运动，打开后，翻板处于打开状态，使货物掉落到回收仓，然后驱动气缸向上运动使翻板复位，完成货物的快速回收。

技术特征：

1.一种基于视觉识别货物回收机构，包括出货框(1)，其特征在于：所述出货框(1)的下方安装有货物回收仓(2)，所述货物回收仓(2)的内部安装有驱动气缸(3)，所述出货框(1)的底部设置有开口，且开口处通过合页(13)铰接有翻板(11)，所述翻板(11)的底部安装有翻板固定座(12)，所述驱动气缸(3)的输出轴顶端与翻板固定座(12)连接，所述出货框(1)内的货物(5)能够通过翻板(11)的打开掉落至货物回收仓(2)内部，所述出货框(1)的上部安装有摄像头(4)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述驱动气缸(3)的底座通过第一销轴(31)与货物回收仓(2)的底部内壁转动连接，所述驱动气缸(3)的输出轴顶端通过第二销轴(32)与翻板固定座(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述摄像头(4)安装在货柜内部，位于出货框(1)的顶部开口正上方，且拍摄头朝向出货框(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述货物回收仓(2)的顶部开口宽度大于出货框(1)的底部开口宽度。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述出货框(1)和货物回收仓(2)均固定安装在货柜内部。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述翻板(11)的顶部表面安装有垫层(112)，所述垫层(112)采用硅胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的基于视觉识别货物回收机构，其特征在于：所述翻板(11)的外侧边安装有一圈密封圈(111)。

技术总结本技术涉及自动售货机技术领域，具体为一种基于视觉识别货物回收机构，包括出货框，出货框的下方安装有货物回收仓，货物回收仓的内部安装有驱动气缸，出货框的底部设置有开口，且开口处通过合页铰接有翻板，翻板的底部安装有翻板固定座，驱动气缸的输出轴顶端与翻板固定座连接。该基于视觉识别货物回收机构中，当货物到达出货框时，摄像头进行货物拍摄，通过后台识别货物是否与订单匹配，如果不匹配，则驱动气缸工作向下运动，带动翻板向下运动，翻板后端用合页和出货框固定，机构整体按其固定轨迹运动，打开后，翻板处于打开状态，使货物掉落到回收仓，然后驱动气缸向上运动使翻板复位，完成货物的快速回收。技术研发人员：张彦峰受保护的技术使用者：北京创联云睿科技有限公司技术研发日：20230829技术公布日：2024/3/21