一种肉夹馍智能生产自动售卖机的制作方法

本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种肉夹馍智能生产自动售卖机。

背景技术：

1、肉夹馍是一种传统特色食物，把圆饼(烧饼)掰开加食材的吃法，就叫夹馍。肉夹馍在制作时首先要从饼的侧边将其分切成两半，然后将肉夹入其中。当前一般采用人工加工和售卖肉夹馍，但人工的方式一方面效率低，另一方面成本高，不便于规范化维护。随着社会城市化发展，对环境市貌商旅和技术的提高，随之新型自动售卖机的推广普及，从而推动传统小吃的形象卫生品质提升入驻国际大城市化显得尤为必要。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种肉夹馍智能生产自动售卖机，可实现肉夹馍的自动加工和无人售卖，节约人工成本。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种肉夹馍智能生产自动售卖机，包括:

3、壳体，所述壳体限定形成一个加工腔；

4、加工设备，所述加工设备设置在加工腔内，所述加工设备包括肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手，所述肉片切割机构用于将待切食品切割为指定重量的肉片，所述切饼机构用于圆饼的切割形成开口，并使所述圆饼的开口张开，所述撑袋机构用于撑开第一包装袋，所述搬运机械手能在肉片切割机构、切饼机构和撑袋机构之间移动；

5、取餐设备，所述取餐设备固定在壳体上并与加工腔导通，所述取餐设备用于存放加工设备加工后的肉夹馍；

6、点餐面板，所述点餐面板固定在壳体上，所述点餐面板用于点餐。

7、本发明的有益效果在于：购买者可通过点餐面板点餐，发出点餐指令，点餐面板与加工设备联动，加工设备通过肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手进行加工，形成包装好的肉夹馍。加工设备加工完成后的肉夹馍放置在取餐设备中，购买者从取餐设备中取出肉夹馍。实现真正意义上的肉夹馍的加工和售卖。

8、进一步来说，所述肉片切割机构包括：

9、送料装置，所述送料装置包括一个闭环结构的输送链，所述输送链上设置有多个与其同步移动的载具，每个所述载具上能放置一个待切食品；

10、推料装置，所述推料装置架设在送料装置上方，所述推料装置包括一个推料块，所述推料块能沿垂直输送链移动的方向往复移动，所述推料块与移动到其所在位置的待切食品抵靠并推动所述待切产品的部分延伸出载具；

11、切片装置，所述切片装置包括一个能上下移动的切刀，所述切刀在上下移动过程中对延伸出载具的待切食品进行切片形成肉片；

12、收集台，所述切刀切割下的肉片在重力作用下落入收集台内，所述收集台上固定有称重传感器。

13、送料装置用于将待切食品逐个输送到推料装置处，推料装置用于推动一个待切食品到切片装置处，切片装置对待切食品进行切割，实现待切食品的切割，快速切割出肉片。当称重传感器检测到肉片重量到达指定要求时，切片装置和推料装置停止动作。

14、进一步来说，所述收集台位于切刀的正下方，且所述收集台的高度位于低于所述载具上的待切食品所在的高度位置。收集台与载具的相对高度位置，让肉片依靠自身重力就能在收集台上收集，无需额外的推动设备，节约成本。

15、进一步来说，所述切片装置还包括固定架，所述固定架上设置有一个放置板，延伸出所述载具的待切食品位于放置板和切刀之间。待切食品能与放置板抵靠，为切刀的切割提供着力点。所述固定架固定有驱动切刀移动的驱动组件，所述驱动组件包括切割驱动件，所述切割驱动件固定在固定架上，所述切割驱动件通过连动件与所述切刀连接。切割驱动件动作时，能驱动切刀上下移动，切割待切食品。

16、进一步来说，所述切饼机构包括：

17、供料装置，所述供料装置内放置有多个圆饼，所述供料装置包括一个上料工位，所述圆饼逐个到达上料工位处；

18、切割装置，所述切割装置包括一个能沿轴线转动的切割刀，所述切割刀在旋转过程中对圆饼开口；

19、加工装置，所述加工装置设置上料工位和切割装置的一侧，所述加工装置包括加热组件、旋转组件和撑口组件，所述旋转组件包括一个旋转盘，已开口的所述圆饼能放置在旋转盘上旋转，所述撑口组件用于挤压已开口的圆饼以使所述圆饼的开口张开，所述圆饼在搬运机械手搬运下依次进入切割装置、加热组件、旋转组件和撑口组件。

20、通过供料装置、切割装置和机械手配合，实现圆饼的自动切割。同时增加加工装置，首先通过旋转组件将已开口的圆饼旋转，机械手才能夹持住圆饼已经开口的部分，便于将圆饼开口向上的放置在撑口组件上，再通过撑口组件挤压圆饼，撑开开口，便于后续在圆饼中放料。

21、进一步来说，所述供料装置包括储货框，所述储货框内设有多个上下设置出货通道，每个所述出货通道内均沿长度方向设置有螺旋形的推料杆。每个所述出货通道的同一侧设置有竖直设置的下料通道，所述每个所述出货通道均与下料通道连通，所述下料通道的下端为上料工位。

22、进一步来说，所述撑口组件两个能同步相背或相向移动的夹持块，所述圆饼开口向上且竖直夹持在两个夹持块之间。当两个夹持块相向运动时，能挤压圆饼，撑开圆饼的开口。

23、进一步来说，所述撑袋机构包括：

24、第一包装袋上料装置，所述第一包装袋上料装置包括第一存储箱和顶升组件，所述第一存储箱内沿竖直方向堆叠有第一包装袋，所述顶升组件用于推动堆叠的第一包装袋上移。第二包装袋上料装置，所述第二包装上料包装包括一个第二存储箱，所述第二存储箱位于第一存储箱的正上方，所述第二存储箱沿竖直方向堆叠有第二包装袋。撑袋装置，所述撑袋装置用于抓取第一存储箱内最上方的第一包装袋和第二存储箱内最下方的第二包装袋，并将第一包装袋撑开。

25、进一步来说，所述撑开装置包括个固定吸盘组和一个移动吸盘组，所述固定吸盘组固定不动，所述移动吸盘组能在竖直平面内做转动，并能沿直线往复移动以靠近或远离固定吸盘。移动吸盘组在移动过程中，能吸取第一存储箱内最上方的一个第一包装袋，并带动第一包装袋移动到固定吸盘组所在位置，此时第一包装袋开口向上，固定吸盘组吸附第一包装袋，移动吸盘组在朝向远离固定吸盘组的方向沿直线移动时，第一包装袋撑开。

26、进一步来说，所述取餐设备包括取餐架，所述取餐架内阵列分布的多个取餐腔体，所述取餐腔体位于加工腔内的部分开口，所述取餐腔体的另一端延伸出壳体并设置有启闭取餐腔体的取餐门。

技术特征：

1.一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述肉片切割机构包括

3.根据权利要求2所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述收集台位于切刀的正下方，且所述收集台的高度位于低于所述载具上的待切食品所在的高度位置。

4.根据权利要求2所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述切片装置还包括固定架，所述固定架上设置有一个放置板，延伸出所述载具的待切食品位于放置板和切刀之间；

5.根据权利要求1所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述切饼机构包括

6.根据权利要求5所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述供料装置包括储货框，所述储货框内设有多个上下设置出货通道，每个所述出货通道内均沿长度方向设置有螺旋形的推料杆；

7.根据权利要求5所述的一种肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑口组件两个能同步相背或相向移动的夹持块，所述圆饼开口向上且竖直夹持在两个夹持块之间。

8.根据权利要求1所述的肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑袋机构包括

9.根据权利要求8所述的肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述撑开装置包括个固定吸盘组和一个移动吸盘组，所述固定吸盘组固定不动，所述移动吸盘组能在竖直平面内做转动，并能沿直线往复移动以靠近或远离固定吸盘。

10.根据权利要求1-9任一所述的肉夹馍智能生产自动售卖机，其特征在于：所述取餐设备包括取餐架，所述取餐架内阵列分布的多个取餐腔体，所述取餐腔体位于加工腔内的部分开口，所述取餐腔体的另一端延伸出壳体并设置有启闭取餐腔体的取餐门。

技术总结本发明公开了一种肉夹馍智能生产自动售卖机，包括壳体，壳体限定形成一个加工腔；加工设备，加工设备设置在加工腔内，加工设备包括肉片切割机构、切饼机构、撑袋机构和搬运机械手，肉片切割机构用于将待切食品切割为指定重量的肉片，切饼机构用于圆饼的切割形成开口，并使圆饼的开口张开，撑袋机构用于撑开第一包装袋，搬运机械手能在肉片切割机构、切饼机构和撑袋机构之间移动。取餐设备，取餐设备固定在壳体上并与加工腔导通，取餐设备用于存放加工设备加工后的肉夹馍；点餐面板，点餐面板固定在壳体上，点餐面板用于点餐。可实现肉夹馍的自动加工和无人售卖，节约人工成本。技术研发人员：甄可军受保护的技术使用者：昆山檐维斯智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/21