一种基于北斗定位的巡检系统的制作方法

本技术涉及定位巡检通信，具体涉及一种基于北斗定位的巡检系统。

背景技术：

1、传统的巡检管理方法依靠巡检人员外出进行巡回检查，并用传统工具纸笔相机等记录巡检情况，采集的巡检信息无法实时识别更新，对巡检目标的监测效果较差，这种巡检方式难以有效监督巡检人员，导致经常出现应检漏检、应检少检等情况，会对隐藏险情未起到先发现、先预警、先解决，从而导致更大灾害发生等隐患。

2、近年来出现了一些比较先进且智能化的大坝巡检管理终端，通过在固定位置安装rfid射频芯片、条形码等自动识别装置，巡检人员通过手持设备对固定装置进行读写识别，表示巡检人员到位进行巡检工作，但仍存在一下局限：1.安装位置比较受限，长期暴露野外，容易遭到破坏；2.危险隐情不能及时上传；3.巡检人员位置信息、生理状态信息缺失；4.巡检人员通信手段缺失。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种基于北斗定位的巡检系统，可有效克服上述设备及装置的局限性，便捷及时的上报巡检现象，有效提升巡检效率、减少巡检工作量，保障巡检人员安全，对水库大坝巡检工作起提质增效作用。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，包括：

4、手持巡检终端，所述手持巡检终端包括壳体以及设置在壳体内的主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块，还包括设置在壳体上的显示模块、用于采集巡检人员身体数据的心率血氧模块、摄像模块和报警模块，其中，所述心率血氧模块、摄像模块、报警模块、定位模块的输出端与所述主控单元连接，所述定位模块的输入端与北斗卫星通信连接，所述主控单元的输出端分别与所述显示模块、外部存储模块连接，所述主控单元通过所述通信单元与服务器双向连接。

5、作为优化，还包括设置在所述手持巡检终端内部的电源模块，所述电源模块为所述主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块、显示模块、心率血氧模块、摄像模块和报警模块供电。

6、作为优化，所述电源模块包括电池、电源转换电路、电量检测电路，所述电池通过所述电源转换电路分别为所述主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块、显示模块、心率血氧模块、摄像模块和报警模块供电，所述电量检测电路检测所述电池的电量并将检测到的电量数据传输给所述主控单元。

7、作为优化，所述通信单元包括北斗通信模块和4g通信模块，所述主控单元依次通过所述北斗通信模块、北斗卫星、北斗指挥机与所述服务器连接，所述主控单元依次通过所述4g通信模块、4g网络、4g基站与所述服务器连接。

8、作为优化，所述北斗通信模块包括北斗三代通信模块和天线，所述定位模块包括北斗三代定位模块和天线，所述北斗通信模块和所述定位模块共用同一天线，且所述北斗三代通信模块和北斗三代定位模块包括同一个北斗三号导航通信芯片，所述天线用于接收所述北斗卫星的无线信号以及发射无线信号给所述北斗卫星，所述天线通过所述北斗三号导航通信芯片与所述主控单元连接。

9、作为优化，所述主控单元包括内部存储模块、主控芯片和复位模块，所述显示模块、报警模块、复位模块、内部存储模块与所述主控芯片连接，所述主控芯片通过通信接口usb与所述4g通信模块连接，所述主控芯片通过isp接口分别与所述摄像模块、外部存储模块连接，所述主控芯片通过所述uart接口一分别与所述北斗通信模块和定位模块连接，所述主控芯片通过所述uart接口二与所述心率血氧模块连接。

10、作为优化，所述主控芯片的型号为sc8910。

11、作为优化，所述内部存储模块为emmc存储器，所述外部存储模块为flash存储器。

12、作为优化，所述报警模块包括报警电路以及设置在壳体上的报警按钮，所述报警按钮通过所述报警电路与所述主控单元连接。

13、作为优化，所述4g基站和北斗指挥机与服务器之间还依次设置有网络交换机、防火墙。

14、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

15、本实用新型通过手持巡检终端内置的定位模块不断接收定位数据，4g通信模块实时上传定位数据，结合gis技术，生成巡检轨迹，实现远程检视巡检人员位置和巡检路线。

16、本实用新型通过手持巡检终端上的心率血氧模块实时监测巡检人员身体状态。

17、在紧急情况下，巡检人员可通过本实用新型进行sos一键报警，并且通过摄像模块上传视频图像数据至服务器，来研判水库大坝危险等级情况。

技术特征：

1.一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，还包括设置在所述手持巡检终端内部的电源模块，所述电源模块为所述主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块、显示模块、心率血氧模块、摄像模块和报警模块供电。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述电源模块包括电池、电源转换电路、电量检测电路，所述电池通过所述电源转换电路分别为所述主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块、显示模块、心率血氧模块、摄像模块和报警模块供电，所述电量检测电路检测所述电池的电量并将检测到的电量数据传输给所述主控单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述通信单元包括北斗通信模块和4g通信模块，所述主控单元依次通过所述北斗通信模块、北斗卫星、北斗指挥机与所述服务器连接，所述主控单元依次通过所述4g通信模块、4g网络、4g基站与所述服务器连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述北斗通信模块包括北斗三代通信模块和天线，所述定位模块包括北斗三代定位模块和天线，所述北斗通信模块和所述定位模块共用同一天线，且所述北斗三代通信模块和北斗三代定位模块包括同一个北斗三号导航通信芯片，所述天线用于接收所述北斗卫星的无线信号以及发射无线信号给所述北斗卫星，所述天线通过所述北斗三号导航通信芯片与所述主控单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述主控单元包括内部存储模块、主控芯片和复位模块，所述显示模块、报警模块、复位模块、内部存储模块与所述主控芯片连接，所述主控芯片通过通信接口usb与所述4g通信模块连接，所述主控芯片通过isp接口分别与所述摄像模块、外部存储模块连接，所述主控芯片通过uart接口一分别与所述北斗通信模块和定位模块连接，所述主控芯片通过uart接口二与所述心率血氧模块连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述主控芯片的型号为sc8910。

8.根据权利要求6所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述内部存储模块为emmc存储器，所述外部存储模块为flash存储器。

9.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述报警模块包括报警电路以及设置在壳体上的报警按钮，所述报警按钮通过所述报警电路与所述主控单元连接。

10.根据权利要求4所述的一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，所述4g基站和北斗指挥机与服务器之间还依次设置有网络交换机、防火墙。

技术总结本技术涉及定位巡检通信技术领域，公开了一种基于北斗定位的巡检系统，其特征在于，包括：手持巡检终端，所述手持巡检终端包括壳体以及设置在壳体内的主控单元、通信单元、定位模块、外部存储模块，还包括设置在壳体上的显示模块、用于采集巡检人员身体数据的心率血氧模块、摄像模块和报警模块，其中，所述心率血氧模块、摄像模块、报警模块、定位模块的输出端与所述主控单元连接，所述定位模块的输入端与北斗卫星通信连接，所述主控单元的输出端分别与所述显示模块、外部存储模块连接，所述主控单元通过所述通信单元与服务器双向连接。本技术通过手持巡检终端上的心率血氧模块实时监测巡检人员身体状态。技术研发人员：苗照彬,侯向东,王琦,梁焜受保护的技术使用者：四川天奥空天信息技术有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/3/24