一种煤矿机车运输监控方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及数据处理的，具体涉及一种煤矿机车运输监控方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在现有的煤矿井下运输中，煤矿机车是主要的运输工具。

2、目前，现有的煤矿机车在运输过程中缺乏有效的指挥调度系统，这导致了潜在的安全隐患。由于缺乏实时的监控和调度，机车在煤矿井下运行时可能发生追尾或者碰撞事故，对矿工的生命安全构成威胁，同时也影响了煤矿的正常生产。

3、因此，为了便于对煤矿机车运输进行监控，急需一种煤矿机车运输监控方法、装置及电子设备。

技术实现思路

1、本技术提供了一种煤矿机车运输监控方法、装置及电子设备，便于对煤矿机车运输进行监控。

2、在本技术的第一方面提供了一种煤矿机车运输监控方法，所述方法包括：接收第一煤矿机车发送的第一信号灯图像数据，所述第一煤矿机车位于第一路段，所述第一信号灯图像数据为所述第一路段上的第一信号灯的图像数据；接收所述第一煤矿机车发送的第一道闸图像数据，所述第一道闸图像数据为所述第一路段上的第一道闸的图像数据；对所述第一信号灯图像数据进行图像识别，得到第一识别结果；对所述第一道闸图像数据进行图像识别，得到第二识别结果；若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为可通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为起杆状态，则控制所述第一煤矿机车沿所述第一路段通行。

3、通过采用上述技术方案，通过接收并识别第一煤矿机车上的第一信号灯和第一道闸的图像数据，可以实时判断第一信号灯的状态是否为可通行状态，以及第一道闸的状态是否为起杆状态，这大大降低了因信号灯或道闸状态不明导致的安全事故风险。通过图像识别技术，自动识别信号灯和道闸的状态，无需人工参与，这不仅提高了工作效率，也减少了人为错误或疏忽。如果第一信号灯为可通行状态且第一道闸为起杆状态，会自动控制第一煤矿机车沿第一路段通行，这降低了因等待或犹豫造成的延误概率，提高了运输效率。通过与传统的依赖人工判断和调度的方式相比，特别是在环境恶劣的煤矿井下，它减少了人为因素带来的错误或疏忽。由此，便于对煤矿机车运输进行监控。

4、可选地，在所述接收第一煤矿机车发送的第一信号灯图像数据之前，所述方法还包括：获取所述第一煤矿机车的当前位置；计算所述当前位置与预设位置之间的距离；若确定所述距离小于或等于预设距离，则向所述第一煤矿机车发送拍摄信号，以控制所述第一煤矿机车采集所述第一信号灯图像数据。

5、通过采用上述技术方案，通过获取第一煤矿机车的当前位置，能够更准确地知道机车的位置信息。通过计算当前位置与预设位置之间的距离，可以更好地了解机车的移动轨迹和状态。预设距离的设置确保机车在一定范围内进行操作，这样可以避免因过远或过近而导致的操作失误或安全问题。只有当确定距离小于或等于预设距离时，才会向第一煤矿机车发送拍摄信号，从而控制机车采集第一信号灯的图像数据。这种主动控制的方式确保了数据采集的准确性和及时性，避免了不必要的操作或数据冗余。通过精确的距离计算和判断，可以更快速地做出决策，从而提高监控运行效率。通过对第一煤矿机车的当前位置和与预设位置的距离的计算和判断，可以在确保安全的前提下进行操作，进一步提高了监控安全性。

6、可选地，所述对所述第一信号灯图像数据进行图像识别，得到第一识别结果，具体包括：从所述第一信号灯图像数据中提取各个像素块的色彩值；利用预设范围对各个所述像素块进行筛选，得到目标像素块；根据所述目标像素块，确定所述目标像素块对应的区域；根据所述目标像素块对应的区域，得到所述第一识别结果。

7、通过采用上述技术方案，从第一信号灯图像数据中提取各个像素块的色彩值，能够确保后续的识别能够基于准确的数据进行分析。利用预设范围对各个像素块进行筛选，可以得到目标像素块。这一步可以帮助快速定位到关键区域，减少数据处理量，提高识别效率。通过根据目标像素块，确定目标像素块对应的区域，能够更准确地定位信号灯的具体位置和范围，为后续的识别提供更精确的数据基础。通过根据目标像素块对应的区域，可以得到第一识别结果，确保能够基于上述方法得出准确、可靠的识别结果，由此，能够更加准确地识别信号灯的状态，减少了误判或漏判的可能性，提高了识别的可靠性和准确性。另外，由于采用了像素块提取、筛选以及区域确定，可以更快地完成图像识别任务，提高了整体运行效率。

8、可选地，所述对所述第一道闸图像数据进行图像识别，得到第二识别结果，具体包括：在预设道闸图像数据库中查找所述第一道闸图像数据；若确定所述预设道闸图像数据库中存在与所述第一道闸图像数据对应的第二道闸图像数据，则获取所述第二道闸图像数据对应的道闸状态，并生成第二识别结果，所述预设道闸图像数据库中预先存储有道闸图像数据与道闸状态之间的对应关系，所述道闸状态包括起杆状态和落杆状态。

9、通过采用上述技术方案，在预设道闸图像数据库中查找第一道闸图像数据，利用数据库的存储和检索功能，能够快速、准确地定位到对应的道闸图像数据。若确定预设道闸图像数据库中存在与第一道闸图像数据对应的第二道闸图像数据，则获取第二道闸图像数据对应的道闸状态。这一步基于数据库中存储的对应关系，确保了识别的准确性和可靠性。通过获取第二道闸图像数据对应的道闸状态，这里特指起杆状态和落杆状态，明确了道闸的具体工作状态，对于后续的判断和控制至关重要。通过获取的道闸状态，生成第二识别结果，确保能够基于上述步骤得出准确、可靠的识别结果。预设道闸图像数据库中预先存储有道闸图像数据与道闸状态之间的对应关系，这种预先存储的方式使得数据管理更加有序和高效，同时也方便后续的更新和维护。由于采用了数据库查找和对应关系获取等步骤，可以更快地完成道闸图像的识别任务，提高了整体运行效率。

10、可选地，所述根据所述目标像素块对应的区域，得到所述第一识别结果，具体包括：若确定所述目标像素块对应的区域为绿色，则所述第一识别结果指示所述第一信号灯为可通行状态；若确定所述目标像素块对应的区域为红色，则所述第一识别结果指示所述第一信号灯为禁止通行状态；若确定所述目标像素块对应的区域为黄色，则所述第一识别结果指示所述第一信号灯为等待通行状态。

11、通过采用上述技术方案，通过确定目标像素块对应的区域颜色，可以明确地判断出信号灯的状态，避免了模棱两可的情况。由于每种颜色与特定的信号灯状态相对应，能够更加准确地识别信号灯的状态，提高了识别的准确性和可靠性。根据颜色的判断方式使得整个识别过程更加直观和简便，减少了人工干预和误判的可能性。通过颜色的快速判断，可以迅速得出信号灯的状态，提高了整体运行效率。准确的信号灯状态识别可以确保机车或车辆在正确的时机和条件下通行，提高了矿井运输的安全性。

12、可选地，所述方法还包括：若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为禁止通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为起杆状态，或，若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为禁止通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为落杆状态，或，若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为可通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为落杆状态，则控制所述第一煤矿机车停靠于所述第一路段。

13、通过采用上述技术方案，在某些特定的信号灯和道闸状态下，控制煤矿机车停靠于第一路段，可以避免机车在不允许通行或条件不满足的情况下继续行驶，从而减少安全事故的风险。如果信号灯指示禁止通行，但道闸却处于起杆状态，或者信号灯指示可通行，但道闸处于落杆状态，这可能意味着存在冲突或错误的状态，此时控制机车停靠可以避免可能的冲突或误操作。如果信号灯或道闸的状态不允许机车通行，控制其停靠可以避免无效的行驶和等待，从而提高运输效率。通过实时监控信号灯和道闸的状态，可以预测问题或故障，并控制机车停靠以进行预防性的维护，避免因设备故障导致的生产中断。

14、可选地，所述方法还包括：若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为等待通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为起杆状态，或，若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为等待通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为落杆状态，则控制所述第一煤矿机车停靠于所述第一路段；获取第二煤矿机车的位置数据，所述第二煤矿机车位于第二路段，所述第二路段与所述第一路段相交；根据所述位置数据，控制所述第二煤矿机车沿所述第二路段通过所述第一路段。

15、通过采用上述技术方案，通过根据信号灯和道闸的多种状态组合，灵活地控制机车的停靠和行驶，能够适应不同的井下交通情况和条件。通过获取第二煤矿机车的位置数据，能够实现不同机车之间的协同作业。当第一信号灯为等待通行状态时，可以控制第二煤矿机车沿第二路段通过第一路段，从而提高整体运输效率。通过控制机车的行驶路径和停靠，可以避免不同机车之间的冲突和碰撞，确保运输的安全性。通过协同作业和路径规划可以减少机车等待时间和无效行驶，从而提高运输效率。通过实时获取并处理煤矿机车的位置数据，根据实际情况做出相应的调整和控制决策，增强了实时性和响应能力。

16、在本技术的第二方面提供了一种煤矿机车运输监控装置，所述煤矿机车运输监控装置包括接收模块和处理模块，其中，所述接收模块，用于接收第一煤矿机车发送的第一信号灯图像数据，所述第一煤矿机车位于第一路段，所述第一信号灯图像数据为所述第一路段上的第一信号灯的图像数据；所述接收模块，还用于接收所述第一煤矿机车发送的第一道闸图像数据，所述第一道闸图像数据为所述第一路段上的第一道闸的图像数据；所述处理模块，用于对所述第一信号灯图像数据进行图像识别，得到第一识别结果；所述处理模块，还用于对所述第一道闸图像数据进行图像识别，得到第二识别结果；所述处理模块，还用于若所述第一识别结果指示所述第一信号灯为可通行状态，且所述第二识别结果指示所述第一道闸为起杆状态，则控制所述第一煤矿机车沿所述第一路段通行。

17、在本技术的第三方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上所述的方法。

18、在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上所述的方法。

19、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

20、1.通过接收并识别第一煤矿机车上的第一信号灯和第一道闸的图像数据，可以实时判断第一信号灯的状态是否为可通行状态，以及第一道闸的状态是否为起杆状态，这大大降低了因信号灯或道闸状态不明导致的安全事故风险。通过图像识别技术，自动识别信号灯和道闸的状态，无需人工参与，这不仅提高了工作效率，也减少了人为错误或疏忽。如果第一信号灯为可通行状态且第一道闸为起杆状态，会自动控制第一煤矿机车沿第一路段通行，这降低了因等待或犹豫造成的延误概率，提高了运输效率。通过与传统的依赖人工判断和调度的方式相比，特别是在环境恶劣的煤矿井下，它减少了人为因素带来的错误或疏忽。由此，便于对煤矿机车运输进行监控；

21、2.从第一信号灯图像数据中提取各个像素块的色彩值，能够确保后续的识别能够基于准确的数据进行分析。利用预设范围对各个像素块进行筛选，可以得到目标像素块。这一步可以帮助快速定位到关键区域，减少数据处理量，提高识别效率。通过根据目标像素块，确定目标像素块对应的区域，能够更准确地定位信号灯的具体位置和范围，为后续的识别提供更精确的数据基础。通过根据目标像素块对应的区域，可以得到第一识别结果，确保能够基于上述方法得出准确、可靠的识别结果，由此，能够更加准确地识别信号灯的状态，减少了误判或漏判的可能性，提高了识别的可靠性和准确性。另外，由于采用了像素块提取、筛选以及区域确定，可以更快地完成图像识别任务，提高了整体运行效率；

22、3.通过根据信号灯和道闸的多种状态组合，灵活地控制机车的停靠和行驶，能够适应不同的井下交通情况和条件。通过获取第二煤矿机车的位置数据，能够实现不同机车之间的协同作业。当第一信号灯为等待通行状态时，可以控制第二煤矿机车沿第二路段通过第一路段，从而提高整体运输效率。通过控制机车的行驶路径和停靠，可以避免不同机车之间的冲突和碰撞，确保运输的安全性。通过协同作业和路径规划可以减少机车等待时间和无效行驶，从而提高运输效率。通过实时获取并处理煤矿机车的位置数据，根据实际情况做出相应的调整和控制决策，增强了实时性和响应能力。