一种吸附式出货装置及售卖机的制作方法

本申请涉及售卖设备，尤其涉及一种吸附式出货装置及售卖机。

背景技术：

1、售卖机是一种可以根据用户的操作，自动结算并输出物品的设备，其布置方便、无需人工售卖，大大降低了售卖的成本。现有技术中，售卖机通常采用拨杆或螺旋式的推件结构来拨动或推动物品掉落至取货口。这种结构对于具有一定体积的物品较为适用，但对于薄片状的物品并不适用。针对薄片状的物品，现有技术中有采用吸盘吸附来输出物品的方案，如公告号为cn213716056u的中国实用新型专利即公开了一种通过吸盘件取下物品的技术方案。然而，在该现有技术中，吸盘件通过上下运动的方式吸取物品并将物品释放在货道上，物品在被释放于货道前的角度与货道的角度并不一致，如此以来对于口罩等柔性的物品来说，会使得物品在被吸盘件的吸附力下发生曲折弯折，或是物品落在货道上时的位置或姿态进一步发生变化，从而会出现输出的物品的平整性差以及物品没有完全输出的情况，造成使用者取出不便。

2、鉴于此，有必要提出一种新的技术方案，以克服现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种吸附式出货装置及售卖机，输出的货物的平整性好，出货可靠性高。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种吸附式出货装置，包括供多个货物排列的储货区和供所述货物输出的出货区，其中，所述货物处于所述储货区时的摆放角度，不同于所述货物处于所述出货区时的摆放角度；其中，所述吸附式出货装置具有：

3、吸附机构，包括能够与所述储货区的货物接触并吸附的吸附头；以及

4、驱动机构，用于驱动所述吸附头运动，以将所述货物从所述储货区转移至所述出货区；

5、其中，所述驱动机构配置为能够驱动所述吸附头转动，以带动被吸附的货物从处于所述储货区时的摆放角度转动成处于所述出货区时的摆放角度，并将所述货物释放于所述出货区。

6、作为本申请进一步改进的技术方案，所述驱动机构包括动力源、摆臂以及连接于所述动力源和所述摆臂之间的传动件，所述摆臂被配置为由所述动力源和所述传动件驱动绕设定轴线旋转，所述吸附头连接于所述摆臂上。

7、作为本申请进一步改进的技术方案，所述传动件与所述摆臂枢转连接。

8、作为本申请进一步改进的技术方案，所述传动件包括旋转件和连杆，所述旋转件与所述动力源相连，所述连杆的一端枢转连接于所述旋转件，所述连杆的另一端枢转连接于所述摆臂。

9、作为本申请进一步改进的技术方案，所述旋转件为转动杆或凸轮，所述动力源为电机。

10、作为本申请进一步改进的技术方案，所述驱动机构包括安装架，所述摆臂的一端绕所述设定轴线枢转于所述安装架，所述吸附头连接于所述摆臂的另一端，所述传动件枢转连接于所述摆臂位于所述设定轴线和所述吸附头之间的部位上。

11、作为本申请进一步改进的技术方案，所述安装架上安装有到位检测器，所述到位检测器由所述摆臂与之接触触发，用以控制所述动力源停止输出动力。

12、作为本申请进一步改进的技术方案，所述吸附机构包括真空泵和连接于所述真空泵和所述吸附头之间的抽气管路，所述真空泵通过所述抽气管路抽吸空气以在所述吸附头处形成吸附力。

13、作为本申请进一步改进的技术方案，所述储货区内设置有置于所述货物上方以下压所述货物的下压件。

14、作为本申请进一步改进的技术方案，所述吸附式出货装置包括缺货检测器，所述缺货检测器由所述下压件与之接触触发，用于发出缺货提示。

15、作为本申请进一步改进的技术方案，所述吸附式出货装置包括出货架，所述出货架配置有阻挡部，被所述吸附头吸附的货物受所述阻挡部的阻挡与所述吸附头脱离，而被释放于所述出货区。

16、作为本申请进一步改进的技术方案，所述出货架包括：

17、顶壁，配置有与所述储货区的下端连通的顶部开口；和

18、底壁，配置有供所述吸附头穿过的底部开口，所述底壁形成所述阻挡部；

19、其中，所述吸附头与所述货物之间的吸附力配置为，该吸附力能够拉动所述货物穿过所述顶部开口，但不能拉动所述货物穿过所述底部开口。

20、作为本申请进一步改进的技术方案，所述出货架上配置有用于检测所述货物输出与否的出货检测器。

21、作为本申请进一步改进的技术方案，所述货物为薄片状，其处于所述储货区时的摆放角度为与水平面平行，其处于所述出货区时的摆放角度为与水平面呈15°至75°的夹角。

22、作为本申请进一步改进的技术方案，所述货物为湿巾。

23、本申请还采用如下技术方案：一种售卖机，其包括外壳和如以上任一所述的吸附式出货装置，所述吸附式出货装置设置于所述外壳内，其中，所述外壳上设置有与所述出货区对应的出货口，置于所述出货区的货物适于从所述出货口取出。

24、本申请提供的吸附式出货装置，驱动机构能够驱动吸附头转动，以带动被吸附的货物从处于储货区时的摆放角度转动成处于出货区时的摆放角度，并将所述货物释放于所述出货区，如此使得货物能够以与出货区匹配的姿态置于出货区上，可避免对货物造成折损或是因货物折弯造成出货不畅，使得输出的货物较为平整以及提高出货的可靠性，尤其是方便薄片状、柔软的货物的输出。

技术特征：

1.一种吸附式出货装置，包括供多个货物排列的储货区和供所述货物输出的出货区，其中，所述货物处于所述储货区时的摆放角度，不同于所述货物处于所述出货区时的摆放角度；其特征在于，所述吸附式出货装置具有：

2.如权利要求1所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力源、摆臂以及连接于所述动力源和所述摆臂之间的传动件，所述摆臂被配置为由所述动力源和所述传动件驱动绕设定轴线旋转，所述吸附头连接于所述摆臂上。

3.如权利要求2所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述传动件与所述摆臂枢转连接。

4.如权利要求3所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述传动件包括旋转件和连杆，所述旋转件与所述动力源相连，所述连杆的一端枢转连接于所述旋转件，所述连杆的另一端枢转连接于所述摆臂。

5.如权利要求4所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述旋转件为转动杆或凸轮，所述动力源为电机。

6.如权利要求3或4所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装架，所述摆臂的一端绕所述设定轴线枢转于所述安装架，所述吸附头连接于所述摆臂的另一端，所述传动件枢转连接于所述摆臂位于所述设定轴线和所述吸附头之间的部位上。

7.如权利要求6所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述安装架上安装有到位检测器，所述到位检测器由所述摆臂与之接触触发，用以控制所述动力源停止输出动力。

8.如权利要求1所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述吸附机构包括真空泵和连接于所述真空泵和所述吸附头之间的抽气管路，所述真空泵通过所述抽气管路抽吸空气以在所述吸附头处形成吸附力。

9.如权利要求1所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述储货区内设置有置于所述货物上方以下压所述货物的下压件。

10.如权利要求9所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述吸附式出货装置包括缺货检测器，所述缺货检测器由所述下压件与之接触触发，用于发出缺货提示。

11.如权利要求1所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述吸附式出货装置包括出货架，所述出货架配置有阻挡部，被所述吸附头吸附的货物受所述阻挡部的阻挡与所述吸附头脱离，而被释放于所述出货区。

12.如权利要求11所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述出货架包括：

13.如权利要求11所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述出货架上配置有用于检测所述货物输出与否的出货检测器。

14.如权利要求1所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述货物为薄片状，其处于所述储货区时的摆放角度为与水平面平行，其处于所述出货区时的摆放角度为与水平面呈15°至75°的夹角。

15.如权利要求14所述的吸附式出货装置，其特征在于，所述货物为湿巾。

16.一种售卖机，其特征在于，包括外壳和如权利要求1至15中任一所述的吸附式出货装置，所述吸附式出货装置设置于所述外壳内，其中，所述外壳上设置有与所述出货区对应的出货口，置于所述出货区的货物适于从所述出货口取出。

技术总结本技术提供一种吸附式出货装置及售卖机。所述吸附式出货装置包括供多个货物排列的储货区和供货物输出的出货区，其中，货物处于储货区时的摆放角度，不同于货物处于出货区时的摆放角度；吸附式出货装置具有：吸附机构，包括能够与储货区的货物接触并吸附的吸附头；以及驱动机构，用于驱动吸附头运动，以将货物从储货区转移至出货区；其中，驱动机构配置为能够驱动吸附头转动，以带动被吸附的货物从处于储货区时的摆放角度转动成处于出货区时的摆放角度，并将货物释放于出货区。本技术提供的出货装置及售卖机，可使得输出的货物较为平整以及提高出货的可靠性，尤其是方便薄片状、柔软的货物的输出。技术研发人员：刘兆如受保护的技术使用者：杭州火柚科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/3/24