一种网联车辆的实车测试方法及设备与流程

本申请涉及智能驾驶及计算机数据处理，尤其涉及一种网联车辆的实车测试方法及设备。

背景技术：

1、网联自动驾驶是一种新型的汽车驾驶技术，它使用先进的传感器和计算机技术来实现车辆的自动化驾驶。与传统的自动驾驶技术不同，网联自动驾驶技术还可以通过车辆与云端之间的通信，实现车辆之间的协同行驶和交通信息共享，从而提高道路行驶的安全性和效率。

2、现有技术中，针对网联自动驾驶车辆的测试多是进行网络仿真测试，而通过网络仿真测试的测试结果存在一定的误差，需要对网联自动驾驶车辆进行实车测试，即在真实的道路环境中，对网联自动驾驶车辆的性能和安全性进行测试和评估。而在测试过程中，多是通过网联自动驾驶车辆中的安全员对测试数据进行分析，人工统计测试问题的分类。如何实现对网联自动驾驶车辆的测试问题进行自动分类的问题是亟待解决的。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种网联车辆的实车测试方法及设备，以解决现有的网联车辆的实车测试方法存在的耗费人工的问题。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、本说明书实施例提供的一种网联车辆的实车测试方法，包括：

4、获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；

5、判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；

6、若所述若干个测试数据中存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，则根据表示所述目标网联车辆行驶异常的数据的数据属性，确定表示所述目标网联车辆行驶异常的数据所属的测试问题类型；所述问题类型至少包括安全性问题、舒适性问题以及通信连接问题。

7、本说明书实施例提供的一种网联车辆的实车测试设备，包括：

8、至少一个处理器；以及，

9、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

10、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

11、获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；

12、判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；

13、若所述若干个测试数据中存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，则根据表示所述目标网联车辆行驶异常的数据的数据属性，确定表示所述目标网联车辆行驶异常的数据所属的测试问题类型；所述问题类型至少包括安全性问题、舒适性问题以及通信连接问题。

14、本说明书中至少一个实施例能够达到以下有益效果：通过获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据，对若干个测试数据进行异常判断，若若干个测试数据中存在表示目标网联车辆行驶异常的数据，可以根据这些数据的数据属性，确定目标网联车辆在测试过程中产生的测试问题的类型，从而能够实现测试问题的自动分类，降低人工成本。

技术特征：

1.一种网联车辆的实车测试方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干个测试数据至少包括车辆数据、云端数据以及测试环境数据中的一种；所述车辆数据表示所述目标网联车辆向云端发送的用于轨迹规划的数据；所述云端数据表示所述云端基于车辆轨迹规划生成的数据；所述测试环境数据表示路侧感知设备采集的实地测试环境的道路环境数据以及自然环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干个测试数据至少包括所述目标网联车辆在预设时间段内的速度数据以及场景标识数据；所述判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干个测试数据至少包括所述目标网联车辆的第一位置数据以及所述目标网联车辆前方的障碍物的第二位置数据；所述判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试数据至少包括所述目标网联车辆上传车辆数据的第一时刻数据以及相邻的第二时刻数据；所述判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试数据为所述目标网联车辆在实地测试环境中完成所述测试用例产生的数据；所述测试数据包括执行所述测试用例的一段时间内产生的数据；所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述统计所述一段时间内产生的测试数据对应的测试问题类型中各个测试问题类型的占比，具体包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种网联车辆的实车测试设备，其特征在于，包括：

技术总结本说明书实施例公开了一种网联车辆的实车测试方法及设备。该方案可以包括：获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；若所述若干个测试数据中存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据，则根据表示所述目标网联车辆行驶异常的数据的数据属性，确定表示所述目标网联车辆行驶异常的数据所属的测试问题类型；所述问题类型至少包括安全性问题、舒适性问题以及通信连接问题。技术研发人员：邓晨受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/27