一种电厂轨道式巡检装置的制作方法

本技术涉及安全生产电力巡检，尤其涉及一种电厂轨道式巡检装置。

背景技术：

1、电厂作为能源生产的重要组成部分，对设备的安全和正常运行十分关键，轨道式巡检装置是一种自动化巡检系统，通过在电厂内部设置轨道或导轨，配备相应的传感器、摄像头和数据处理系统，实现对设备和设施的实时监测和巡检。这种装置能够自动巡检电厂各个区域，并及时发现异常情况，提高巡检的准确性和效率。

2、传统的巡检方式主要是依靠人工进行，这种方式存在许多缺点，巡检工作对人力资源要求较高，巡检人员需要长时间站立、行走和观察设备，这容易导致疲劳和注意力不集中，增加了出错的可能性，某些巡检任务可能需要人员进入危险的环境或高处作业，存在着一定的人身安全风险。意外事件的发生不仅会对巡检人员本身造成伤害，也可能对生产设备和生产环境造成损害。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电厂轨道式巡检装置，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电厂轨道式巡检装置，包括轨道，轨道的形状呈“工”字形，所述轨道呈吊装式设置，所述轨道两侧对称开设有滑槽，所述轨道下方设置有壳体，所述壳体内安装有固定座，所述固定座上安装有用于在滑槽内滑动的限位滑动机构，所述限位滑动机构一侧安装有用于在滑槽内滑动的第一驱动机构，所述固定座下方且位于壳体的底部安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动连接巡检装置。

3、作为优选地，所述限位滑动机构包括固定安装在固定座上方的支撑架，所述支撑架的侧壁对称安装有限位杆，所述限位杆延伸至滑槽内，所述限位杆上方安装有定位轮，所述限位杆下方安装有限位滑轮，所述限位滑轮一侧安装有夹持组件。

4、作为优选地，所述夹持组件包括安装在支撑架上的夹持板，所述夹持板的侧壁对称安装有夹持杆，所述夹持杆延伸至滑槽内，所述夹持杆上安装有夹持轮，所述夹持板下方安装有用于夹持轮收紧的复位弹簧。

5、作为优选地，所述第一驱动机构包括分别固定安装在固定座两侧的电机座a和电机座b，所述电机座a上方安装有电机a以及电机座b的上方安装有电机b，所述电机a和电机b的输出轴贯穿一侧的传动组件，所述电机a和电机b的输出轴上安装有齿轮a和齿轮b。

6、作为优选地，所述传动组件包括安装在电机a输出轴一侧的基台a以及电机b输出轴一侧的基台b，所述基台a内安装有传动杆a以及基台b内安装有传动杆b，所述传动杆a的尾端安装有齿盘a以及传动杆b的尾端安装有齿盘b，所述齿盘a与齿轮a啮合连接以及齿盘b与齿轮b啮合连接，所述传动杆a的前端安装有驱动轮a以及传动杆b的前端安装有驱动轮b，所述驱动轮a和驱动轮b滑动连接在滑槽内。

7、作为优选地，所述第二驱动机构包括固定安装在固定座下方的电机座c，所述电机座c上安装有电机c，所述电机c输出端一侧安装有固定板a和固定板b，所述固定板a和固定板b之间转动连接有转动杆a和转动杆b，所述转动杆a的杆体上转动连接有齿轮c以及转动杆b的杆体上转动连接有齿轮d，所述齿轮c和齿轮d啮合连接，所述转动杆a与电机c的输出端相连，所述转动杆a的杆体上连接有导向带a以及转动杆b的杆体上连接有导向带b，所述导向带a和导向带b与导向装置相连。

8、作为优选地，所述导向装置包括贯穿壳体底部且安装在固定板a和固定板b之间的导向柱a和导向柱b，所述导向柱a和导向柱b与导向块连接，所述导向柱a和导向柱b内部呈空心状，所述导向带a贯穿导向柱a以及导向带b贯穿导向柱b，所述导向带a和导向带b与导向块导向连接。

9、作为优选地，所述巡检装置包括安装在导向块一侧的摄像头，所述摄像头上方安装有应急照明灯，所述导向块另一侧安装有温湿度传感器。

10、本技术方案与现有技术相比产生的有益效果：

11、该电厂轨道式巡检装置，沿着管道、廊道等路径对设备进行自动化巡检，能够快速发现设备故障和问题，提高巡检效率和准确性，该设备体积小、重量轻，便于布置和管理，智能化程度高具备智能化决策和优化巡检计划等功能，该设备体积小、重量轻，便于布置和管理，减轻了人员的工作量，提高巡检的准确性和可靠性；

12、该电厂轨道式巡检装置，具有结构稳定、移动灵活、工作效率高等优点，能够满足电厂巡检工作需要，有助于提高电厂设备的管理水平。

技术特征：

1.一种电厂轨道式巡检装置，包括轨道(1)，轨道(1)的形状呈“工”字形，所述轨道(1)呈吊装式设置，其特征在于；所述轨道(1)两侧对称开设有滑槽(2)，所述轨道(1)下方设置有壳体(3)，所述壳体(3)内安装有固定座(4)，所述固定座(4)上安装有用于在滑槽(2)内滑动的限位滑动机构(5)，所述限位滑动机构(5)一侧安装有用于在滑槽(2)内滑动的第一驱动机构(6)，所述固定座(4)下方且位于壳体(3)的底部安装有第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)驱动连接巡检装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述限位滑动机构(5)包括固定安装在固定座(4)上方的支撑架(501)，所述支撑架(501)的侧壁对称安装有限位杆(502)，所述限位杆(502)延伸至滑槽(2)内，所述限位杆(502)上方安装有定位轮(503)，所述限位杆(502)下方安装有限位滑轮(504)，所述限位滑轮(504)一侧安装有夹持组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述夹持组件(9)包括安装在支撑架(501)上的夹持板(901)，所述夹持板(901)的侧壁对称安装有夹持杆(902)，所述夹持杆(902)延伸至滑槽(2)内，所述夹持杆(902)上安装有夹持轮(903)，所述夹持板(901)下方安装有用于夹持轮(903)收紧的复位弹簧(904)。

4.根据权利要求1所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括分别固定安装在固定座(4)两侧的电机座a(601)和电机座b(602)，所述电机座a(601)上方安装有电机a(603)以及电机座b(602)的上方安装有电机b(604)，所述电机a(603)和电机b(604)的输出轴贯穿一侧的传动组件(10)，所述电机a(603)和电机b(604)的输出轴上分别对应安装有齿轮a(605)和齿轮b(606)。

5.根据权利要求4所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述传动组件(10)包括安装在电机a(603)输出轴一侧的基台a(101)以及电机b(604)输出轴一侧的基台b(102)，所述基台a(101)内安装有传动杆a(103)以及基台b(102)内安装有传动杆b(104)，所述传动杆a(103)的尾端安装有齿盘a(105)以及传动杆b(104)的尾端安装有齿盘b(106)，所述齿盘a(105)与齿轮a(605)啮合连接以及齿盘b(106)与齿轮b(606)啮合连接，所述传动杆a(103)的前端安装有驱动轮a(107)以及传动杆b(104)的前端安装有驱动轮b(108)，所述驱动轮a(107)和驱动轮b(108)滑动连接在滑槽(2)内。

6.根据权利要求1所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括固定安装在固定座(4)下方的电机座c(701)，所述电机座c(701)上安装有电机c(702)，所述电机c(702)输出端一侧安装有固定板a(703)和固定板b(704)，所述固定板a(703)和固定板b(704)之间转动连接有转动杆a(705)和转动杆b(706)，所述转动杆a(705)的杆体上转动连接有齿轮c(707)以及转动杆b(706)的杆体上转动连接有齿轮d(708)，所述齿轮c(707)和齿轮d(708)啮合连接，所述转动杆a(705)与电机c(702)的输出端相连，所述转动杆a(705)的杆体上连接有导向带a(709)以及转动杆b(706)的杆体上连接有导向带b(710)，所述导向带a(709)和导向带b(710)与导向装置(11)相连。

7.根据权利要求6所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述导向装置(11)包括贯穿壳体(3)底部且安装在固定板a(703)和固定板b(704)之间的导向柱a(110)和导向柱b(111)，所述导向柱a(110)和导向柱b(111)与导向块(112)连接，所述导向柱a(110)和导向柱b(111)内部呈空心状，所述导向带a(709)贯穿导向柱a(110)以及导向带b(710)贯穿导向柱b(111)，所述导向带a(709)和导向带b(710)与导向块(112)导向连接。

8.根据权利要求1所述的一种电厂轨道式巡检装置，其特征在于：所述巡检装置(8)包括安装在导向块(112)一侧的摄像头(801)，所述摄像头(801)上方安装有应急照明灯(802)，所述导向块(112)另一侧安装有温湿度传感器(803)。

技术总结本技术属于安全生产电力巡检技术领域，一种电厂轨道式巡检装置，包括轨道，轨道的形状呈“工”字形，轨道呈吊装式设置，轨道两侧对称开设有滑槽，轨道下方设置有壳体，壳体内安装有固定座，固定座上安装有用于在滑槽内滑动的限位滑动机构，限位滑动机构一侧安装有用于在滑槽内滑动的第一驱动机构，固定座下方且位于壳体的底部安装有第二驱动机构，第二驱动机构驱动连接巡检装置，该设备体积小、重量轻便于布置和管理，智能化程度高，该设备可以通过轨道式巡检装置来提高巡检的效率，并且可以更加智能地监测设备的运行情况。同时，本技术还可以减轻工作人员的工作量，提高巡检的准确性和可靠性。技术研发人员：韦景晖受保护的技术使用者：韦景晖技术研发日：20230907技术公布日：2024/4/17