发衣机的制作方法

本申请属于自动发放设备，尤其涉及一种发衣机。

背景技术：

1、发衣机是一种自动发放设备，可以代替人工进行自动化的衣物发放，保证了衣物的洁净。因此，发衣机被广泛应用于手术室、洁净工厂还有洗浴场所等具有洁净衣物发放需求的场景中。

2、发衣机通常包括储衣模组和推衣模组，并且推衣模组位于储衣模组的后方。在进行衣物发放时，推衣模组从储衣模组的后方推动储衣模组内的衣物向前移动，使衣物移动或掉落至出衣口，以供操作人员拿取。

3、由于发衣机中储衣模组和推衣模组前后布置，使得发衣机占地面积较大，空间利用率较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种发衣机，以解决现有发衣机占地面积较大，空间利用率较低的问题。

2、本申请提供一种发衣机，包括机架、至少一个储衣模组和至少一个推衣模组，储衣模组和推衣模组依次并排设置于机架内；储衣模组包括支撑架和多个储衣筒，储衣筒用于容纳衣物，各储衣筒分别围绕支撑架的延伸方向设置一周，且各储衣筒相对于支撑架移动，以使各储衣筒依次分别与推衣模组相邻；一储衣筒与推衣模组相邻时，推衣模组部分进入储衣筒内，以将储衣筒内的衣物推出储衣筒。

3、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，储衣筒的端部分别具有出衣端口和推衣端口，储衣筒的侧面具有滑槽，且滑槽至少与推衣端口连通；推衣模组包括导轨和设置在导轨上的推衣件，导轨的延伸方向与滑槽的延伸方向一致，推衣件进入储衣筒内，并相对于导轨滑动，以将储衣筒内的衣物经出衣端口推出储衣筒。

4、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，储衣模组还包括驱动组件、回转组件和多个连接件；支撑架的延伸方向与竖直方向一致，驱动组件设置在支撑架上并与回转组件传动连接，回转组件绕设在支撑架上，连接件依次间隔设置在回转组件上，且连接件与储衣筒一一对应连接；驱动组件控制回转组件围绕支撑架的延伸方向回转。

5、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，驱动组件包括第一驱动电机，回转组件包括第一同步带和至少两个第一带轮，两个第一带轮分别位于支撑架的顶端和底端，第一同步带套设在两个第一带轮上；第一驱动电机与一第一带轮传动连接。

6、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，连接件上具有第一插接部，储衣筒背离滑槽的一侧具有第二插接部，第一插接部与第二插接部插接。

7、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，推衣模组还包括驱动件和传动组件；驱动件设置在导轨的端部并与传动组件传动连接，传动组件与推衣件连接，驱动件通过传动组件驱动推衣件沿导轨滑动。

8、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，驱动件为第二驱动电机，传动组件包括第二同步带和至少两个第二带轮，第二带轮位于导轨的两端并与第二驱动电机传动连接，第二同步带绕设在两个第二带轮上，推衣件上具有连接部，推衣件进入储衣筒时，连接部部分插设于滑槽内，连接部与第二同步带固接。

9、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，还包括至少一个传感器和至少一个衣物识别元件，各传感器对应各储衣模组设置在支撑架和导轨中的一者上，并位于靠近出衣端口的一侧，传感器用于检测各储衣筒内是否存放有衣物；各衣物识别元件对应各储衣模组设置在支撑架和导轨中的一者上，衣物识别元件用于识别各储衣筒内衣物的预设衣物信息。

10、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，还包括壳体和控制器，壳体套设在机架上，以容纳机架、储衣模组和推衣模组；壳体上具有前门，前门上设置有信息识别单元和出衣口，出衣口的高度与推衣件的高度一致，信息识别单元用于识别身份信息，信息识别单元、传感器、衣物识别元件、储衣模组和推衣模组均与控制器电连接；控制器在身份信息与一储衣筒内的预设衣物信息对应时，控制该储衣筒移动至与推衣模组相邻，控制推衣模组将储衣筒内的衣物推出储衣筒，以使衣物进入出衣口。

11、在一种可能的实现方式中，本申请提供的发衣机，信息识别单元包括人脸识别模块、读卡模块和指纹识别模块中的至少一者。

12、本申请提供的发衣机，通过将储衣模组和推衣模组依次并排设置，并以此可使储衣模组和推衣模组一一对应。当储衣模组的各储衣筒移动至与推衣模组相邻时，推衣模组可从储衣模组的侧面将储衣筒内部的衣物推出。由于各储衣模组和各推衣模组并排设置，而非前后设置，因此在衣物推出方向上，发衣机的占地面积更小，整体空间利用率更高，结构更加紧凑。以此可解决发衣机解决占地面积较大，空间利用率较低的问题。

技术特征：

1.一种发衣机，其特征在于，包括机架、至少一个储衣模组和至少一个推衣模组，所述储衣模组和所述推衣模组依次并排设置于所述机架内；

2.根据权利要求1所述的发衣机，其特征在于，所述储衣筒的端部分别具有出衣端口和推衣端口，所述储衣筒的侧面具有滑槽，且所述滑槽至少与所述推衣端口连通；

3.根据权利要求2所述的发衣机，其特征在于，所述储衣模组还包括驱动组件、回转组件和多个连接件；

4.根据权利要求3所述的发衣机，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机，所述回转组件包括第一同步带和至少两个第一带轮，两个所述第一带轮分别位于所述支撑架的顶端和底端，所述第一同步带套设在两个所述第一带轮上；

5.根据权利要求3所述的发衣机，其特征在于，所述连接件上具有第一插接部，所述储衣筒背离所述滑槽的一侧具有第二插接部，所述第一插接部与所述第二插接部插接。

6.根据权利要求2所述的发衣机，其特征在于，所述推衣模组还包括驱动件和传动组件；

7.根据权利要求6所述的发衣机，其特征在于，所述驱动件为第二驱动电机，所述传动组件包括第二同步带和至少两个第二带轮，所述第二带轮位于所述导轨的两端并与所述第二驱动电机传动连接，所述第二同步带绕设在两个所述第二带轮上，所述推衣件上具有连接部，所述推衣件进入所述储衣筒时，所述连接部部分插设于所述滑槽内，所述连接部与所述第二同步带固接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的发衣机，其特征在于，还包括至少一个传感器和至少一个衣物识别元件，各所述传感器对应各所述储衣模组设置在所述支撑架和所述导轨中的一者上，并位于靠近所述出衣端口的一侧，所述传感器用于检测各所述储衣筒内是否存放有衣物；

9.根据权利要求8所述的发衣机，其特征在于，还包括壳体和控制器，所述壳体套设在所述机架上，以容纳所述机架、所述储衣模组和所述推衣模组；

10.根据权利要求9所述的发衣机，其特征在于，所述信息识别单元包括人脸识别模块、读卡模块和指纹识别模块中的至少一者。

技术总结本申请属于自动发放设备技术领域，尤其涉及一种发衣机。发衣机包括机架、储衣模组和推衣模组，储衣模组和推衣模组依次并排设置于机架内；储衣模组包括支撑架和多个储衣筒，各储衣筒分别围绕支撑架的延伸方向设置一周，且各储衣筒相对于支撑架移动；一储衣筒与推衣模组相邻时，推衣模组部分进入储衣筒内，以将储衣筒内的衣物推出储衣筒。由于本申请的各储衣模组和各推衣模组并排设置，而非前后设置，因此在衣物推出方向上，发衣机的占地面积更小，整体空间利用率更高，结构更加紧凑。技术研发人员：丁国栋,陈君,马洪彬,张炳磊,孙绍磊,吕程,王少贤受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗股份有限公司技术研发日：20230703技术公布日：2024/4/17