一种兜售机器人的制作方法

本技术涉及自动售货设备，具体提供一种兜售机器人。

背景技术：

1、随着时代的发展，现代科学技术发展迅速，网络技术的广泛应用，使人们的生产生活发生了翻天覆地的变化。各种自动化智能化的设备逐渐走入了我们身边的生活，使人们的生活更加便捷。其中售货设备在近年在越来越多的场合出现，一方面增加了新的商业销售形式，另一方面，极大地方便了人们的生活。

2、现有的自动售货机已经有多种类型了，随着技术的发展与人们的需求在不断提高，自动售货机多为固定安装在公共场所的某个位置，内部补充完商品后，用户需要走到自动售货机进行购买，自动售货机受限于位置固定导致其使用范围一定的局限性。虽然有的售货机也可以移动售货，但是其移动仅可在固定的轨道上，而能够自由移动的售货机器人虽然能够克服适用范围有限的弊端，但是存在移动的碰撞隐患。

3、除此之外，兜售机器人需要携带着商品自由行走，遇到情况或者碰撞紧急制动时，兜售机器人内部的商品可能由于惯性出现倾倒，导致商品出现损坏，大大降低了用户的体验，因此对于针对兜售机器人内的商品稳定性，需要关注解决。

4、相应地，本领域需要一种新的兜售机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即解决现有技术中兜售机器人的售货单元如何提高商品稳定性、避免倾倒的问题。为此目的，本实用新型提供了一种兜售机器人，该兜售机器人包括：

2、机器人主体及售货单元，所述机器人主体的侧面设置有所述售货单元；

3、轮组单元，所述机器人主体的底部设置有所述轮组单元以使所述机器人主体移动；

4、所述售货单元包括挂板，所述挂板上设置有多个悬挂部以悬挂待售卖物品。

5、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述机器人主体的四周间隔设置有多个安装缺口；

6、所述售货单元还包括货仓内壁、承托板及货仓门，所述货仓内壁设置在所述安装缺口内，所述承托板和所述挂板设置在所述货仓内壁上，所述货仓门活动设置在所述货仓内壁上。

7、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述机器人主体为多棱柱型，所述机器人主体的棱柱竖向侧边为圆角结构。

8、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述货仓门包括仓门骨架及门板，所述仓门骨架的任意一个侧边缘与所述货仓内壁活动连接，所述仓门骨架为弯折型，所述仓门骨架的轮廓与所述机器人主体的侧壁轮廓适配，所述门板设置在所述仓门骨架上。

9、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述兜售机器人还包括：

10、防撞单元，所述防撞单元为设置在所述机器人主体底部的环形结构。

11、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述防撞单元套设在所述机器人主体的外壁上；或者，所述防撞单元通过连接件与所述机器人主体的外壁相连。

12、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述兜售机器人还包括控制单元与感应单元，所述感应单元设置在所述防撞单元内部，所述控制单元与所述轮组单元通讯连接，所述感应单元的信号输出端与所述控制单元的信号接收端连接。

13、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述兜售机器人还包括深度相机及激光雷达，所述深度相机和所述激光雷达均与所述控制单元通讯连接，所述深度相机设置在所述机器人主体的上部，所述机器人主体上设置有充电口，所述激光雷达设置在所述充电口的侧面。

14、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述售货单元至少为两个，多个所述售货单元间隔设置在所述机器人主体的四周。

15、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，所述兜售机器人还包括呼吸灯，多个所述呼吸灯间隔设置在所述机器人主体上。

16、在上述具有兜售机器人的具体实施方式中，不同所述售货单元所在的机器人主体侧壁颜色不同。

17、在采用上述技术方案的情况下，本实用新型通过在兜售机器人的售货单元内设计挂板，通过挂板上的悬挂部对商品的上端进行保护性悬挂，挂板的悬挂部，可以根据设计要悬挂的物品做出调整，其核心是要将商品挂起，从而能够避免兜售机器人在行进的过程中，由于常规的启停或者紧急制动，进而导致商品倾倒，造成商品损坏，影响用户体验。

技术特征：

1.一种兜售机器人，其特征在于，所述兜售机器人包括：

2.根据权利要求1所述的兜售机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的四周间隔设置有多个安装缺口(10)；

3.根据权利要求2所述的兜售机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)为多棱柱型，所述机器人主体(1)的棱柱竖向侧边为圆角结构。

4.根据权利要求3所述的兜售机器人，其特征在于，所述货仓门(12)包括仓门骨架(16)及门板(17)，所述仓门骨架(16)的任意一个侧边缘与所述货仓内壁(11)活动连接，所述仓门骨架(16)为弯折型，所述仓门骨架(16)的轮廓与所述机器人主体(1)的侧壁轮廓适配，所述门板(17)设置在所述仓门骨架(16)上。

5.根据权利要求1所述的兜售机器人，其特征在于，所述兜售机器人还包括：

6.根据权利要求5所述的兜售机器人，其特征在于，所述防撞单元(4)套设在所述机器人主体(1)的外壁上；或者，所述防撞单元(4)通过连接件与所述机器人主体(1)的外壁相连。

7.根据权利要求6所述的兜售机器人，其特征在于，所述兜售机器人还包括控制单元(5)与感应单元(6)，所述感应单元(6)设置在所述防撞单元(4)内部，所述控制单元(5)与所述轮组单元(3)通讯连接，所述感应单元(6)的信号输出端与所述控制单元(5)的信号接收端连接。

8.根据权利要求7所述的兜售机器人，其特征在于，所述兜售机器人还包括深度相机(7)及激光雷达(8)，所述深度相机(7)和所述激光雷达(8)均与所述控制单元(5)通讯连接，所述深度相机(7)设置在所述机器人主体(1)的上部，所述机器人主体(1)上设置有充电口(9)，所述激光雷达(8)设置在所述充电口(9)的侧面。

9.根据权利要求4所述的兜售机器人，其特征在于，所述售货单元(2)至少为两个，多个所述售货单元(2)间隔设置在所述机器人主体(1)的四周。

10.根据权利要求9所述的兜售机器人，其特征在于，所述兜售机器人还包括呼吸灯(18)，多个所述呼吸灯(18)间隔设置在所述机器人主体(1)上。

11.根据权利要求10所述的兜售机器人，其特征在于，不同所述售货单元(2)所在的机器人主体(1)侧壁颜色不同。

技术总结本技术涉及自动售货设备技术领域，具体提供一种兜售机器人，旨在解决现有技术中兜售机器人的售货单元如何提高商品稳定性、避免倾倒的问题。为此目的，本技术的兜售机器人包括：机器人主体及售货单元，所述机器人主体的侧面设置有所述售货单元；轮组单元，所述机器人主体的底部设置有所述轮组单元以使所述机器人主体移动；所述售货单元包括挂板，所述挂板上设置有多个悬挂部以悬挂待售卖物品，通过上述技术方案，兜售机器人将商品通过挂板悬挂进行放置收纳，避免了由于兜售机器人行进间启停导致商品倾倒，提高了商品稳定性。技术研发人员：董全超受保护的技术使用者：芜湖云从科技有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/4/17