一种硬币类物体侧面视觉成像系统的制作方法

本技术涉及视觉成像，尤其是涉及一种硬币类物体侧面视觉成像系统。

背景技术：

1、现有的硬币类物体侧面视觉检测设备，常使用直接侧视成像系统或俯视反射式成像系统。直接侧视成像系统(明场)和(暗场)，优点是成像不变形，成像效果接近人眼目视效果，缺点是成像视角小，只能成像硬币类物体侧面的一部分，往往需要通过多套硬件实现360度成像采集。俯视反射式成像系统，即通过圆形反射镜实现成像，成像效果实现硬币类物体侧面图纹特征的成像，优点是一组成套硬件实现硬币类物体侧面360同时反射成像到正上方的相机中，缺点是成像受硬币类物体位置不同而变形。但无论是直接侧视成像系统(明场)和(暗场)，还是俯视反射式成像系统，都只能实现硬币类物体侧面的图纹特征成像和部分色泽特征成像，无法实现硬币类物体侧面完整的色泽特征成像。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种硬币类物体侧面视觉成像系统，实现硬币类物体侧面图纹特征成像和完整的色泽特征成像。

2、本实用新型提供一种硬币类物体侧面视觉成像系统，包括供硬币类物体通过的透明基板，所述透明基板的底端设有面光源板，所述透明基板的上方设有环形光源，所述环形光源内侧安装有反射面向内侧倾斜的环形反射镜，所述环形反射镜的正上方设有相机，所述环形光源、环形反射镜和相机均可沿高度方向调节。

3、进一步的，所述环形反射镜的反射面向下延伸的交点位置低于硬币类物体的底面，且反射面的延伸面与硬币类物体不相交。

4、进一步的，所述环形反射镜的内径大于硬币类物体的直径与硬币类物体厚度之和的两倍。

5、进一步的，所述环形反射镜的中轴线与所述环形光源的轴线重合。

6、进一步的，所述透明基板为透明玻璃板。

7、进一步的，所述透明玻璃板的厚度不超过10mm。

8、进一步的，所述面光源板的发光区域的面积大于所述环形反射镜的最大投影面积。

9、进一步的，所述硬币类物体侧面视觉成像系统固定安装在硬币队列输送检测装置中，包括滑杆，所述滑杆上沿高度方向滑动安装有可锁定位置的上滑动座和下滑动座，所述相机通过第一支架安装在所述上滑动座上，所述下滑动座的侧面固定安装有调节板，所述调节板上滑动安装有可锁定位置的第二支架和第三支架，所述环形光源和所述环形反射镜固定安装在所述第二支架上，所述面光源板固定安装在所述第三支架上。

10、进一步的，所述上滑动座的侧面固定安装有第一调节滑台，所述下滑动座的侧面固定安装有第二调节滑台，所述第一支架固定安装在所述第一调节滑台远离所述上滑动座的一侧，所述调节板固定安装在所述第二调节滑台远离所述下滑动座的一侧。

11、进一步的，所述调节板上开设有调节孔，所述第二支架和所述第三支架均通过螺纹连接有与其对应的锁紧旋钮，所述锁紧旋钮位于所述调节板远离所述第二支架的一侧。

12、本实用新型的技术方案相对于现有技术的有益效果是：该成像系统通过在成像物体上方设置环形光源以及环形反射镜，以及在成像物体背部增加透明玻璃板和面光源板，实现对成像物体上下面同时打光，从而实现对硬币类物体侧面的图纹特征成像和完整的色泽特征成像；并且在成像物体上方和下方都有光源，根据成像要求可实现单上方光源打光、单下方光源打光、上下方光源都打光三种模式，实现多种成像特征清晰呈现。

技术特征：

1.一种硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，包括供硬币类物体通过的透明基板，所述透明基板的底端设有面光源板，所述透明基板的上方设有环形光源，所述环形光源内侧安装有反射面向内侧倾斜的环形反射镜，所述环形反射镜的正上方设有相机，所述环形光源、环形反射镜和相机均可沿高度方向调节。

2.根据权利要求1所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述环形反射镜的反射面向下延伸的交点位置低于硬币类物体的底面，且反射面的延伸面与硬币类物体不相交。

3.根据权利要求2所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述环形反射镜的内径大于硬币类物体的直径与硬币类物体厚度之和的两倍。

4.根据权利要求1所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述环形反射镜的中轴线与所述环形光源的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述透明基板为透明玻璃板。

6.根据权利要求5所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述透明玻璃板的厚度不超过10mm。

7.根据权利要求1所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述面光源板的发光区域的面积大于所述环形反射镜的最大投影面积。

8.根据权利要求1所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述硬币类物体侧面视觉成像系统固定安装在硬币队列输送检测装置中，包括滑杆，所述滑杆上沿高度方向滑动安装有可锁定位置的上滑动座和下滑动座，所述相机通过第一支架安装在所述上滑动座上，所述下滑动座的侧面固定安装有调节板，所述调节板上滑动安装有可锁定位置的第二支架和第三支架，所述环形光源和所述环形反射镜固定安装在所述第二支架上，所述面光源板固定安装在所述第三支架上。

9.根据权利要求8所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述上滑动座的侧面固定安装有第一调节滑台，所述下滑动座的侧面固定安装有第二调节滑台，所述第一支架固定安装在所述第一调节滑台远离所述上滑动座的一侧，所述调节板固定安装在所述第二调节滑台远离所述下滑动座的一侧。

10.根据权利要求8所述的硬币类物体侧面视觉成像系统，其特征在于，所述调节板上开设有调节孔，所述第二支架和所述第三支架均通过螺纹连接有与其对应的锁紧旋钮，所述锁紧旋钮位于所述调节板远离所述第二支架的一侧。

技术总结本技术提供了一种硬币类物体侧面视觉成像系统，包括供硬币类物体通过的透明基板，透明基板的底端设有面光源板，透明基板的上方设有环形光源，环形光源内侧安装有反射面向内侧倾斜的环形反射镜，环形反射镜的正上方设有相机，环形光源、环形反射镜和相机均可沿高度方向调节。该成像系统通过在成像物体上方设置环形光源以及环形反射镜，以及在成像物体背部增加透明玻璃板和面光源板，实现对成像物体上下面同时打光，从而实现对硬币类物体侧面的图纹特征成像和完整的色泽特征成像；并且在成像物体上方和下方都有光源，根据成像要求可实现单上方光源打光、单下方光源打光、上下方光源都打光三种模式，实现多种成像特征清晰呈现。技术研发人员：沈都,虞纯洁,周臻阳受保护的技术使用者：南京中钞长城金融设备有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/4/17