一种自助售货机取货装置

本技术属于售货机，特别是涉及一种自助售货机取货装置。

背景技术：

1、随着智能化机械以及网络支付技术的快速发展，线下售货发展出了无人售货模式，即无销售人员看管但能通过购买方付款取货的模式，例如无人售货机，顾客可通过无人售货机上的透明窗口看到售货机柜体内的产品，通过智能操作面板选择所要购买的商品并付款，然后商品被螺旋输送机从置物格内推出并掉落在柜体下部的出货口。

2、然而现有的无人售货机的出料口开设在柜体的下部靠近底面，顾客取货时需要弯腰向下蹲下取货，对于年龄较大的老年人或者腿脚不好的顾客取货不方便；且商品直接从较高的置物格向下掉落容易产生变形或损坏。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自助售货机取货装置，用于解决现有技术中出料口位于售货机下部导致顾客取货需要弯腰蹲下使用不便且商品直接掉落容易损坏的技术问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供了一种自助售货机取货装置，包括在售货机柜体侧面从上到下依次开设的若干出料口、安装在所述售货机柜体内的取货料斗以及驱动所述取货料斗取料后输送至其中一个所述出料口的驱动机构。

3、优选地，所述驱动机构包括竖向调节模块、横向调节模块和控制模块，所述取货料斗安装在所述竖向调节模块上，所述竖向调节模块用于带动所述取货料斗竖向移动，所述竖向调节模块连接在横向调节模块上，所述横向调节模块用于驱动所述竖向调节模块以及取货料斗横向移动，所述控制模块用于驱动所述取货料斗将货物输送至其中一个所述出料口处。

4、优选地，所述横向调节模块包括转动连接在售货机柜体内上端和下端的水平丝杆、驱动丝杆正反转动的横向驱动器，所述竖向调节模块的上下两端分别连接在两丝杆上。

5、优选地，所述竖向调节模块包括位于同一竖向平面的两个螺母座、转动连接在各螺母座上的转轮以及传动连接两转轮上的环形输送带，两个螺母座分别套设在两个所述丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述取货料斗固设在所述输送带的其中一侧。

6、优选地，所述控制模块包括控制器和安装在所述售货机柜体外侧面的用于监测用户身高的监测组件，所述监测组件、所述竖向调节模块均与所述控制器通信连接。

7、优选地，所述控制模块包括控制器和安装在各出料口处的控制摁钮，所述控制摁钮和所述竖向调节模块与所述控制器通信连接。

8、优选地，各所述出料口处均设有折叠门板，折叠门板的顶部固接在所述售货机柜体内的所述出料口上方，折叠门板的两侧与所述出料口的两侧壁滑动连接，折叠门的两侧还连接有驱动折叠门板将所述出料口封闭或打开的开闭驱动器。

9、优选地，所述开闭驱动器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制模块通信连接，所述出料口的两侧壁上开设有竖向的滑槽，所述折叠门板的两侧底部固设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块固接以驱动所述滑块在所述滑槽内竖向滑动。

10、优选地，所述取货料斗的顶部向下凹陷形成置物槽，所述置物槽朝向出料口的一侧开设有开口，所述开口处设有转板，所述转板的底部通过扭簧转动连接在所述开口底面。

11、优选地，所述置物槽面向所述出料口的一侧还固设有位于开口两侧的挡板，所述挡板的自由端朝向所述开口延伸。

12、如上所述，本实用新型至少具有以下有益效果：

13、(1)本实用新型通过将多个出料口竖向依次开设在售货机柜体上，可以适用于不同身高的顾客，驱动机构用于将购买的产品根据顾客的身高信息输送至不同高度的出料口处，避免了出料口在下部时顾客弯腰取货操作不便的问题，取货料斗可直接被驱动至置物格的出口用于接收从置物格中推出的产品，避免产品掉落至出口导致损坏；

14、(2)本实用新型通过设置竖向调节模块和横向调节模块，对取货料斗进行竖向和横向的双向调节，当需要取到不同的置物格中的产品时，可通过竖向调节模块调节取货料斗的高度，从而避免较高处的产品掉落在较低处的取货料斗时产生碰伤的问题；横向调节模块主要用于将取到产品的取货料斗横向输送到其中一个出料口处；

15、(3)本实用新型中的控制模块主要用于控制竖向调节组件和横向调节组件的行程，送料更加精准；本实用新型在各出料口处均设置有折叠门板，折叠门板主要用于在不取菜时封闭所述出料口，在取菜时打开所述出料口，避免出料口处进入杂质影响售货机的使用；

16、(4)本实用新型中所述取货料斗上的转板在取货料斗输送至其中一个出料口处时可通过手动向取货料斗内推动，从而可取到取货料斗内的产品，当取出产品后，转板在扭簧的作用下自动恢复将开口封闭，而开口两侧的挡板用于避免转板向出料口外侧翻转导致取货料斗卡在所述出料口处，转板还能进一步避免在产品取完而折叠门板未关闭时部分封闭所述出料口，避免灰尘或杂质的进入。

技术特征：

1.一种自助售货机取货装置，其特征在于：包括在售货机柜体侧面从上到下依次开设的若干出料口、安装在所述售货机柜体内的取货料斗以及驱动所述取货料斗取料后输送至其中一个所述出料口的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述驱动机构包括竖向调节模块、横向调节模块和控制模块，所述取货料斗安装在所述竖向调节模块上，所述竖向调节模块用于带动所述取货料斗竖向移动，所述竖向调节模块连接在横向调节模块上，所述横向调节模块用于驱动所述竖向调节模块以及取货料斗横向移动，所述控制模块用于驱动所述取货料斗将货物输送至其中一个所述出料口处。

3.根据权利要求2所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述横向调节模块包括转动连接在售货机柜体内上端和下端的水平丝杆、驱动丝杆正反转动的横向驱动器，所述竖向调节模块的上下两端分别连接在两丝杆上。

4.根据权利要求3所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述竖向调节模块包括位于同一竖向平面的两个螺母座、转动连接在各螺母座上的转轮以及传动连接两转轮上的环形输送带，两个螺母座分别套设在两个所述丝杆上且与丝杆螺纹连接，所述取货料斗固设在所述输送带的其中一侧。

5.根据权利要求2所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器和安装在所述售货机柜体外侧面的用于监测用户身高的监测组件，所述监测组件、所述竖向调节模块均与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求2所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述控制模块包括控制器和安装在各出料口处的控制摁钮，所述控制摁钮和所述竖向调节模块与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求2所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：各所述出料口处均设有折叠门板，折叠门板的顶部固接在所述售货机柜体内的所述出料口上方，折叠门板的两侧与所述出料口的两侧壁滑动连接，折叠门的两侧还连接有驱动折叠门板将所述出料口封闭或打开的开闭驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述开闭驱动器包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制模块通信连接，所述出料口的两侧壁上开设有竖向的滑槽，所述折叠门板的两侧底部固设有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述滑块固接以驱动所述滑块在所述滑槽内竖向滑动。

9.根据权利要求2所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述取货料斗的顶部向下凹陷形成置物槽，所述置物槽朝向出料口的一侧开设有开口，所述开口处设有转板，所述转板的底部通过扭簧转动连接在所述开口底面。

10.根据权利要求9所述的一种自助售货机取货装置，其特征在于：所述置物槽面向所述出料口的一侧还固设有位于开口两侧的挡板，所述挡板的自由端朝向所述开口延伸。

技术总结本技术提供一种自助售货机取货装置，包括在售货机柜体侧面从上到下依次开设的若干出料口、安装在所述售货机柜体内的取货料斗以及驱动所述取货料斗取料后输送至其中一个所述出料口的驱动机构。本技术通过在售货机柜体上设置竖向的多个出料口，能够通过驱动机构将顾客购买的产品通过不同的出料口输送出来，能够解决现有的售货机的出料口位于售货机下部导致顾客取货需要弯腰蹲下使用不便的技术问题。技术研发人员：李书阁,赵鹏举,李毅,孙文成,唐龙飞,余双受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院技术研发日：20230815技术公布日：2024/4/24