一种智能售饮机的制作方法

本发明涉及自动售货机领域，具体为一种智能售饮机。

背景技术：

1、售饮机通常包括机体、制冰机模块、冷藏箱模块、落杯落盖模块、移动平台模块、料盒模块、冲泡器模块、取货门模块、加热装置等结构，现有的售饮机存在以下问题：

2、1）现有的落杯落盖模块固定安装于售饮机内部，更换杯子杯盖以及维护装置时需要把门打开然后伸到售饮机内部进行操作，操作空间狭小，非常不便；

3、2）制冰机模块的制冰桶出料口的挡料板一般利用电磁伸缩锁控制开关，出料口关闭时是利用电磁伸缩锁的弹簧弹力顶紧挡料板，出料口打开时是利用电磁铁吸附挡料板实现，具体可参考专利cn206771831u，但是弹簧的弹力有限，当制冰桶累积冰块过多时，冰块的推力容易将挡料板顶出，造成漏冰；

4、3）制冰机模块的落冰通道内一般采用翻板控制冰块下落，翻板由电机驱动，具体可参考专利cn112460870b，但是电机驱动翻板转动存在出冰速度不够快的问题，另外翻板为光滑的平板结构，表面与冰块之间会产生粘连，阻碍落冰；

5、4）制冰机模块的制冰桶外通常会套设保温泡沫，保温泡沫由左右两块合并而成，连接处一般采用平口连接，这样会导致连接处的保温效果不够好；

6、5）加热装置的各部件没有集成安装，存在拆装麻烦，不便于维护的问题；

7、6）蒸汽的高温杀菌功能强，因此，很多售饮机在配备热水加热系统的基础上，还会配备蒸汽加热系统，但是热水加热系统和蒸汽加热系统分开单独配备存在结构过于复杂，成本高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能售饮机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能售饮机，包括机体，所述机体中设置制冰机模块、落杯落盖模块、移动平台模块、料盒模块，所述落杯落盖模块包括落杯落盖模组和伸出转动组件，所述伸出转动组件包括伸出单元，所述伸出单元与机体内部滑动连接，并且所述落杯落盖模组与伸出单元转动安装，使落杯落盖模组能够从机体中伸出和转动。

4、进一步地，所述伸出转动组件还包括滑动单元和支撑单元，所述滑动单元包括滑轨和与滑轨滑动配合的滑动件，所述滑轨和滑动件其中一者与机体内部固定安装，另一者设置于伸出单元上；所述支撑单元一端与伸出单元转动连接，另一端与落杯落盖模组连接。

5、进一步地，所述制冰机模块包括配合连接的制冰机构和落冰机构，所述制冰机构包括制冰桶，落冰机构包括落冰通道组件，所述制冰桶的出料口设置第一挡料组件，所述第一挡料组件包括用于封堵出料口的挡料板、与挡料板连接的摆臂以及用以驱动摆臂转动的挡料减速电机；所述落冰通道组件上设置第二挡料组件，所述第二挡料组件包括抽板和电磁伸缩锁，所述抽板用于封堵落冰通道，所述电磁伸缩锁的输出端与抽板连接，用以驱动抽板活动，使抽板在封堵状态与打开状态之间切换。

6、进一步地，所述抽板与落冰通道组件滑动配合，所述抽板倾斜设置，所述抽板的上表面设置防粘凸起结构；

7、所述落冰通道组件包括上下设置的上落冰通道和下落冰通道，所述上落冰通道和下落冰通道上分别设置第二挡料组件；所述落冰机构还包括称重器，所述称重器用以称取上落冰通道内冰块的重量；

8、所述制冰桶的外部套设环形的侧保温层组件，所述侧保温层组件包括若干环布的侧保温层单元，相邻侧保温层单元之间通过凹凸结构相扣合。

9、进一步地，所述加热模块包括加热安装架，所述加热安装架上设置加热水箱、出水泵、加热单元、第二电磁阀、回流泵和温度传感器，所述加热水箱、出水泵、热水加热器、第二电磁阀和回流泵依次通过管路连接，所述回流泵与加热水箱通过管路连接，所述第二电磁阀配合连接加热介质出口，所述温度传感器用以检测加热介质出口的出水温度；

10、所述第二电磁阀具有出加热介质状态和回流状态，当第二电磁阀处于出加热介质状态时，经加热单元加热后的介质经第二电磁阀从加热介质出口排出，当第二电磁阀处于回流状态时，经加热单元加热后的介质经第二电磁阀和回流泵回流至加热水箱。

11、进一步地，所述机体上设置水桶，所述加热安装架上还设置取水泵，所述取水泵与加热水箱通过管路连接，其将水桶中的纯水抽送至加热水箱中；

12、所述加热安装架上还设置取水流量计，所述取水流量计用以检测取水泵的取水流量。

13、进一步地，所述加热单元包括热水加热器和蒸汽加热器，所述加热安装架上还设置第一电磁阀，所述出水泵与第一电磁阀通过管路连接，所述第一电磁阀分别与热水加热器和蒸汽加热器通过管路连接，所述第二电磁阀分别与热水加热器和蒸汽加热器通过管路连接；

14、所述第一电磁阀具有第一导通状态和第二导通状态，当第一电磁阀处于第一导通状态时，其仅为热水加热器供水，当第一电磁阀处于第二导通状态时，其仅为蒸汽加热器供水；

15、所述热水安装架上还设置汽液分离器，所述汽液分离器分别与第二电磁阀、回流泵和加热介质出口通过管路连接，其用以分离汽液，水汽流入加热介质出口，液体由回流泵送回加热水箱；

16、所述加热安装架上设置出水流量计，所述出水流量计用以检测出水泵的出水流量。

17、进一步地，所述机体中设置搅拌注水模块，所述搅拌注水模块包括搅拌注水组件，所述搅拌注水组件包括注水棒，所述注水棒分别通过管路连接气源和水源，所述注水棒往杯子中注入水和气体，通过水气混合实现搅拌。

18、进一步地，所述注水棒的下端设置多个朝不同方向喷出介质的注水口；

19、所述搅拌注水组件还包括设置于注水棒上的注水接头，所述注水接头通过管路连接气源和水源；

20、所述搅拌注水组件还包括外罩和清洗接头，所述外罩套设于注水棒上，其与注水棒外壁之间形成清洗缝隙，所述清洗接头通过管路连接水源，其用以为所述清洗缝隙供水，以对注水棒进行清洗。

21、进一步地，所述搅拌注水组件还包括设置于注水棒上端的清洗头，所述清洗接头设置于清洗头上，所述清洗头上具有与所述清洗缝隙和清洗接头连通的清洗通道，所述清洗通道和清洗缝隙使水环绕注水棒外壁流下。

22、所述搅拌注水模块还包括搅拌注水升降组件，所述搅拌注水升降组件用以驱动搅拌注水组件升降。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1）落杯落盖模组安装于伸出单元上，通过伸出单元与机体的滑动配合，实现落杯落盖模组的伸出功能，通过伸出单元与落杯落盖模组的转动配合，实现落杯落盖模组的转动功能，从而使得在进行换杯换盖以及维护操作时有更大的操作空间，操作更加方便；

25、2）制冰桶的出料口设置了第一挡料组件，第一挡料组件使用挡料减速电机带动挡料板实现出料口的开关，挡料减速电机带自锁功能，使挡料板不会被冰块顶出；

26、3）制冰机模块的落冰通道组件上设置第二挡料组件，第二挡料组件通过电磁伸缩锁带动抽板移动，以实现通道的开关，电磁伸缩锁的反应动作更快，能够加快出冰速度；

27、4）制冰机模块的抽板的上表面设置防粘凸起结构，能够避免粘冰；

28、5）制冰机模块的保温层单元之间通过凹凸结构相扣合，能够加强保温效果；

29、6）加热模块将各部件集成于加热安装架上，形成模块化结构，便于整体拆装、更换和维护；

30、7）加热模块集成有热水加热和蒸汽加热两种功能，结构简单，成本低；

31、8）加热模块通过温度传感器检测出口的介质温度，使不符合要求的介质通过第二电磁阀和回流泵回流加热水箱，实现资源回收，也可避免由于温度不达标造成的食物或饮品出现口感不佳的问题；

32、9）搅拌注水模块通过注水棒往杯子内注入水和气体，通过水气混合实现搅拌，也就是说本发明的搅拌注水模块既能实现注水，又能实现搅拌，具有结构简单，占用空间小，成本低的优点；

33、10）搅拌注水模块的注水棒没有搅拌叶，与粉料的接触面积小，这样能够减少粉料残留，降低串味和细菌滋生的风险；

34、11）搅拌注水模块通过清洗接头、清洗头、清洗缝隙等结构对注水棒进行清洗，进一步降低串味和细菌滋生的风险。