取件方法、终端设备、储物柜、服务端及系统与流程

本公开涉及物流和储物，尤其涉及一种取件方法、终端设备、储物柜、服务端及系统。

背景技术：

1、由于线上购物和线下购物的并存，物流领域、商超领域等都设置有用于存放物品的柜子，例如快递柜、物品存放柜等储物柜的形式，对于用户而言，一般在取件时需要通过取件码进行对应物品的查找和取出。

2、在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：具有封闭格口的储物柜(例如为快递柜)进行存放物品取出时，一般设置有用于交互的操作屏，用户需要在操作屏中手动输入取件码或者采用二维码扫描的方式进行取件；然而，用户手动收入的方式存在输入错误对取件的影响，而且手动输入需要与操作屏接触，也存在接触感染的风险；采用二维码扫描的方式需要唤醒操作屏且保证一定程度的环境亮度，否则可能会存在二维码识别效果较差而无法打开柜门的情形，而且唤醒操作屏难以避免接触感染。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种取件方法、终端设备、储物柜、服务端及系统。

2、第一方面，本公开的实施例提供一种取件方法。上述方法应用于终端设备，包括：获取上述终端设备的定位信息；获取与上述定位信息匹配的目标标志频率；根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和上述目标标志频率，生成取件超声载波信号；基于上述终端设备的音频模块，将上述取件超声载波信号发送给储物柜；上述取件超声载波信号用于控制与上述储物柜标识对应的目标储物柜执行取件开门操作。

3、根据本公开的实施例，根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和上述目标标志频率，生成取件超声载波信号，包括：获取待取件对应的目标超声波载波信息；上述目标超声波载波信息包含：目标超声载波频段，目标超声波振幅或目标超声波功率；根据上述目标超声载波频段，对上述待取件对应的储物柜标识、取件码信息分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列；将上述目标标志频率作为第一序列头，将上述第一编码序列和第二编码序列组合为第一序列体，拼接上述第一序列头和上述第一序列体得到第一编码频率序列；将上述第一编码频率序列的振幅调制为上述目标超声波振幅，或将上述第一编码频率序列的功率调制为上述目标超声波功率；调制后得到的第一编码频率序列作为取件超声载波信号。

4、根据本公开的实施例，根据上述目标超声载波频段，对上述待取件对应的储物柜标识、取件码信息分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列，包括：将上述待取件所处的储物柜标识解析为预设进制对应的第一字符串；将上述取件码信息解析为上述预设进制对应的第二字符串；根据上述目标超声载波频段中用于对上述预设进制的字符编码的编码频率，对上述第一字符串和上述第二字符串分别进行编码，对应得到第一编码序列和第二编码序列；上述预设进制的不同字符之间对应的编码频率具有预设频率间隔。

5、根据本公开的实施例，获取待取件对应的目标超声波载波信息，包括以下中的一种：

6、从服务端获取待取件对应的目标超声波载波信息；其中，面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述目标超声波载波信息用于在振幅或频率的至少一个维度上进行相同区域内不同储物柜的区分，上述目标超声波载波信息是由上述服务端根据待取件所在区域内的储物柜分布信息生成、且用于区分同一区域内不同的储物柜；

7、或者，接收用户在呈现的超声波载波选项中选择的目标超声波载波信息，并将选择的目标超声波载波信息同步给服务端；其中，面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述目标超声波载波信息用于在振幅或频率的至少一个维度上进行相同区域内不同储物柜的区分，上述超声波载波选项包含至少一个超声波载波信息、上述超声波载波选项与上述定位信息关联且根据同一区域内在先用户的选择进行动态更新呈现，不同的超声波载波信息用于区分同一区域内不同的储物柜。

8、根据本公开的实施例，上述定位信息用于区分终端设备所处的不同区域，不同区域对应的标志频率是不同的。各个区域与标志频率之间的映射关系是在服务端预先配置得到的且能够动态更新；其中，获取与上述定位信息匹配的目标标志频率，包括：从服务端或从终端设备本地获取各个区域与标志频率之间的映射关系；根据上述映射关系，确定上述定位信息指示的目标区域对应的目标标志频率；或者，向服务端基于上述定位信息发送标志频率获取请求；接收上述服务端反馈的与上述定位信息匹配的目标标志频率。

9、根据本公开的实施例，上述应用于终端设备的方法还包括：基于上述终端设备的音频模块，接收上述储物柜发送的取件确认超声载波信号；对上述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息；上述取件确认信息包括：执行取件开门操作的目标储物柜标识和取件信息；上述取件信息包括取件格口信息、取件物品信息和取件人信息；根据上述取件确认信息，呈现取件确认界面；基于上述取件确认界面接收用户的取件确认指令；将上述取件确认信息和取件确认指令上传至服务端；上述取件确认信息和取件确认指令用于存储在取件记录中并用于取件核查追溯。

10、根据本公开的实施例，对上述取件确认超声载波信号进行解析和解码，得到取件确认信息，包括：对上述取件确认超声载波信号的信号头进行解析，得到取件设备标识；根据上述终端设备的设备标识，对上述取件设备标识进行验证；在上述取件设备标识验证通过的情况下，对上述取件确认超声载波信号的信号体进行解码，得到取件确认信息；在上述取件设备标识验证不通过的情况下，返回非本设备处理的报错信息；或者，不再进行取件确认超声载波信号的解码，也不进行取件确认界面的呈现。

11、第二方面，本公开的实施例提供一种取件方法。上述方法应用于储物柜，包括：基于上述储物柜的音频模块，接收终端设备发送的取件超声载波信号；对上述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息；上述目标标志频率与上述终端设备的定位信息匹配；对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验；在上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息均校验通过的情况下，根据上述取件码信息，对目标格口执行取件开门操作。

12、根据本公开的实施例，对上述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息，包括：对上述取件超声载波信号的信号头进行解析，得到目标标志频率；从服务端中获取上述储物柜对应的目标超声载波频段；根据上述目标超声载波频段，对上述取件超声载波信号的信号体进行解码，得到待取件对应的储物柜标识和取件码信息。

13、根据本公开的实施例，对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验，包括：根据上述储物柜所处区域确定对应的区域标志频率；校验上述目标标志频率与上述区域标志频率是否一致；在上述目标标志频率与上述区域标志频率一致的情况下，对待取件对应的储物柜标识进行校验；在上述储物柜标识校验通过的情况下，对上述取件码信息进行校验。

14、根据本公开的实施例，对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验，还包括：在上述目标标志频率与上述区域标志频率不一致的情况下，不再进行储物柜标识和上述取件码信息的校验，呈现第一报错信息；在上述储物柜标识校验不通过的情况下，不再进行取件码信息的校验，呈现第二报错信息；在上述取件码信息校验不通过的情况下，呈现第三报错信息。

15、根据本公开的实施例，上述应用于储物柜的方法还包括：在对目标格口开门成功的情况下，根据上述目标格口对应的目标储物柜标识和取件信息，生成取件确认超声载波信号；向上述储物柜所在空间内广播上述取件确认超声载波信号；在检测到上述目标格口被关闭的情况下，生成格口取件完成状态并上传至服务端，上述格口取件完成状态用于存储在取件记录中并用于取件核查追溯。

16、根据本公开的实施例，根据上述目标格口对应的目标储物柜标识和取件信息，生成取件确认超声载波信号，包括：将取件设备标识确定为第二序列头；对上述目标储物柜标识和上述取件信息分别进行解析，对应得到预设进制对应的第三字符串和第四字符串；根据上述储物柜对应的目标超声载波频段中用于对上述预设进制的字符编码的编码频率，生成用于对应编码上述第三字符串、上述第四字符串的第三编码序列和第四编码序列；上述预设进制的不同字符之间对应的编码频率具有预设频率间隔；将上述第二序列头、上述第三编码序列和上述第四编码序列进行组合，得到第二编码频率序列；将上述第二编码频率序列的振幅调制为目标超声波振幅，或将上述第二编码频率序列的功率调制为目标超声波功率；调制后得到的第二编码频率序列作为取件确认超声载波信号。

17、第三方面，本公开的实施例提供一种取件方法。上述方法应用于服务端，包括：接收终端设备基于定位信息发起的标志频率获取请求；根据各个区域与标志频率之间的映射关系，确定与上述定位信息匹配的目标标志频率；将上述目标标志频率发送给上述终端设备；或者，接收终端设备发起的映射关系获取请求，确定各个区域与标志频率之间的映射关系，并将上述映射关系发送给上述终端设备。

18、根据本公开的实施例，上述应用于服务端的方法还包括：

19、接收终端设备发起的针对待取件的超声载波获取请求；根据待取件所在区域内的储物柜分布信息，生成上述待取件所在储物柜对应的目标超声波载波信息；将上述目标超声波载波信息发送给上述终端设备；上述目标超声波载波信息包含：目标超声载波频段，目标超声波振幅或目标超声波功率；面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述目标超声波载波信息用于在振幅或频率的至少一个维度上进行相同区域内不同储物柜的区分；或者，

20、根据待取件所在区域内的储物柜分布信息和正在取件的储物柜已选择的超声载波信息，生成上述待取件所在储物柜对应的超声波载波选项；面向同一个区域内不同储物柜的目标超声波载波信息是相同的或不同的；在不同的情况下，上述超声波载波选项包含至少一个超声波载波信息、上述超声波载波选项与上述定位信息关联且根据同一区域内在先用户的选择进行动态更新呈现，不同的超声波载波信息用于区分同一区域内不同的储物柜。

21、根据本公开的实施例，上述应用于服务端的方法还包括：接收储物柜发起的超声载波频段获取请求；确定上述储物柜正在进行取件交互的目标终端设备；将上述目标终端设备所请求的目标超声波载波信息中的目标超声载波频段发送给上述储物柜。

22、第四方面，本公开的实施例提供一种终端设备。上述终端设备包括：定位信息获取模块、标志频率获取模块、载波信号生成模块和信号发送模块。上述定位信息获取模块用于获取上述终端设备的定位信息。上述标志频率获取模块用于获取与上述定位信息匹配的目标标志频率。上述载波信号生成模块用于根据待取件对应的储物柜标识、取件码信息和上述目标标志频率，生成取件超声载波信号。上述信号发送模块设置于上述终端设备的音频模块中，用于将上述取件超声载波信号发送给储物柜；上述取件超声载波信号用于控制与上述储物柜标识对应的目标储物柜执行取件开门操作。

23、第五方面，本公开的实施例提供一种储物柜。上述储物柜包括：信号接收模块、解码模块、校验模块和格口开门控制模块。上述信号接收模块设置于上述储物柜的音频模块中，用于接收终端设备发送的取件超声载波信号。上述解码模块用于对上述取件超声载波信号进行解析和解码，得到目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息；上述目标标志频率与上述终端设备的定位信息匹配。上述校验模块用于对上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息进行校验。上述格口开门控制模块用于在上述目标标志频率、上述储物柜标识和上述取件码信息均校验通过的情况下，根据上述取件码信息，对目标格口执行取件开门操作。

24、第六方面，本公开的实施例提供一种服务端。上述服务端包括：请求接收模块和处理模块。上述请求接收模块用于接收终端设备基于定位信息发起的标志频率获取请求；或用于接收映射关系获取请求。上述处理模块用于根据各个区域与标志频率之间的映射关系，确定与上述定位信息匹配的目标标志频率，并将上述目标标志频率发送给上述终端设备；或者，用于确定各个区域与标志频率之间的映射关系，并将上述映射关系发送给上述终端设备。

25、第七方面，本公开的实施例提供一种取件系统。上述系统包括：终端设备和储物柜。上述终端设备用于执行第一方面的实施例提供的取件方法，或者为第四方面的实施例提供的终端设备；上述储物柜用于第二方面的实施例提供的取件方法，或者为第五方面的实施例提供储物柜。

26、根据本公开的实施例，上述取件系统还包括服务端，上述服务端用于执行第三方面的实施例提供的取件方法，或者为第六方面的实施例提供的服务端。

27、本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：

28、通过基于超声波形式在终端设备与储物柜(可以是快递柜、商超设置的物品存放柜等)之间传递取件超声载波信号，超声波在短距离中能够高效传输信号，有效利用终端设备和储物柜的音频模块(自带的硬件设备)而减少甚至避免人为操作储物柜上的操作屏带来的接触感染风险；同时根据与终端设备的定位信息匹配的目标标志频率、待取件对应的储物柜标识和取件码信息生成取件超声载波信号，这一取件超声载波信号携带的信息包括三种信息，目标标志频率用于区分终端设备所处的不同区域(例如区域可以是不同城市区域，例如北京地区、天津地区的标志频率不同；或者为城市的不同分片，诸如北京市海淀区、北京市朝阳区等)，不同区域对应的标志频率是不同的；基于目标标志频率能够实现储物柜所属区域的区分，基于储物柜标识进行不同储物柜的区分，尤其是距离较近的储物柜在接收到同一个取件超声载波信号后可以基于储物柜标识辨识是否是针对自身的取件控制信号；基于取件码信息实现对目标格口的开启控制；实现无接触取件，而且针对同一个储物柜进行多人取件、针对同一个区域内的不同储物柜进行多人同步取件、针对不同区域内的不同储物柜进行多人同步取件等的场景下，一方面能够减少近距离同步取件带来的相互干扰，另一方面也能够有助于服务端进行不同区域和不同储物柜的取件过程区分。