一种热室取件机的制作方法

本技术属于压铸加工设备的，具体涉及一种热室取件机。

背景技术：

1、压铸取件机是自动化压铸设备的周边设备之一，取件机是通过机械连杆原理来实现从模具夹取产品后按理想的轨迹将产品送至的产品安全区域的机械设备。

2、在现有技术中，具有一种多功能的热室喷取一体机(申请号：201920307736.1)包括调整装置、夹取装置、喷雾装置和检测装置，所述调整装置设置有旋转臂和固定臂，所述夹取装置通过所述旋转臂与所述调整装置转动连接，所述喷雾装置通过所述固定臂与所述调整装置固定连接，所述检测装置固定安装于所述调整装置。

3、上述专利虽然通过设置夹取装置和喷雾装置，使其同时具备取件与喷雾的功能，极大地提高了生产效率，同时也省却了生产成本；但是，取件机在使用之前通常需要根据压铸设备进行调整模组之间的距离，而现有的取件机整体无法进行竖直方向和水平方向上的调整，使得模组安装时的操作空间小，不便操作。为此，亟需提出一种新型的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种热室取件机，其支撑装置中的滑动气缸和滑动导杆能够满足热室取件机在水平方向上的调整，支撑装置中的升降杆能够完成热室取件机在竖直方向上的调整，从而实现热室取件机的调试校准功能，使得在调整模组时，热室取件机能够根据需要进行整机位置的调整，最大程度地提供操作空间。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种热室取件机，包括调整装置、取件装置、检测装置、喷雾装置和支撑装置，所述取件装置、所述检测装置和所述喷雾装置均与所述调整装置相连接；所述支撑装置包括滑动底座和升降杆，所述滑动底座通过所述升降杆与所述调整装置相连接，所述滑动底座包括滑动板、滑动气缸和滑动导杆，所述滑动气缸固定连接于所述滑动板的下方，所述滑动气缸与所述滑动导杆活动连接且均位于滑动箱内，所述滑动导杆与所述滑动箱的一端固定连接，所述滑动箱设置有与所述滑动板相匹配的活动口，所述滑动板通过夹钳与所述滑动箱连接。

4、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述夹钳包括固定安装件、拉紧件和扳动件，所述固定安装件与所述扳动件活动连接，所述拉紧件固定安装于所述扳动件，所述固定安装件与所述滑动板固定连接，所述滑动箱远离所述滑动导杆的一端外部设置有与所述拉紧件相匹配的固定件。

5、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述夹钳还包括转轴，所述固定安装件和所述扳动件均设置有与所述转轴相匹配的第一安装孔，所述扳动件通过所述转轴与所述固定安装件转动连接；所述夹钳还包括固定螺母，所述扳动件的两侧均设置有与所述拉紧件相匹配的第二安装孔，所述拉紧件设置为匚形结构，所述拉紧件未封口的两端分别穿过所述第二安装孔通过所述固定螺母与所述扳动件固定连接。

6、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述滑动箱内设置有固定导杆和套设于所述固定导杆的滑块，所述滑块设置在所述滑动板的下方。

7、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述支撑装置还包括升降气缸和支撑架，所述升降杆位于所述支撑架内，所述升降气缸固定于所述支撑架的一侧，所述调整装置靠近所述支撑架的一侧设置有朝向所述支撑架的螺丝杆和套设于所述螺丝杆的调整螺母，所述支撑架对应所述螺丝杆设置有调整安装件，所述螺丝杆穿过所述调整安装件与所述支撑架连接。

8、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述调整装置包括用于进行x轴方向调整的第一调整组件、用于进行y轴方向调整的第二调整组件和用于进行z轴方向调整的第三调整组件，所述第一调整组件和所述第三调整组件均与所述第二调整组件连接。

9、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述第二调整组件包括调整基座和前行组，所述调整基座设置有滑行座，所述前行组通过所述滑行座与所述调整基座相连接；所述前行组设置有固定架，所述喷雾装置包括连接杆和与所述连接杆相连接的喷雾头，所述固定架与所述连接杆相连接。

10、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述调整基座还包括调整底座、电机壳、同步带、从动轮和位于所述电机壳内的电机，所述导轨设置在所述调整底座上，所述电机的输出端设置有主动轮，所述主动轮和所述从动轮分别位于所述导轨的两侧，所述同步带活动安装于所述主动轮和所述从动轮之间，所述导轨设置有限位件和所述滑行座，所述滑行座通过所述同步带带动。

11、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述检测装置包括安装架和设置在所述安装架上的检测头，所述安装架包括横向件，所述横向件的一端固定安装于所述调整基座的下方。

12、作为本实用新型所述的热室取件机的一种改进，所述第一调整组件的侧面分别设置有用于进行x轴正方向和反方向调整的调整开关，所述取件装置包括机械臂和与所述机械臂相连接的机械手，所述机械手与所述喷雾头和所述检测头对应设置，所述第三调整组件与所述机械臂相连接。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、(1)本实用新型的热室取件机包括调整装置、取件装置、检测装置、喷雾装置和支撑装置，所述取件装置、所述检测装置和所述喷雾装置均与所述调整装置相连接；所述支撑装置包括滑动底座和升降杆，所述滑动底座通过所述升降杆与所述调整装置相连接，所述滑动底座包括滑动板、滑动气缸和滑动导杆，所述滑动气缸固定连接于所述滑动板的下方，所述滑动气缸与所述滑动导杆活动连接且均位于滑动箱内，所述滑动导杆与所述滑动箱的一端固定连接，所述滑动箱设置有与所述滑动板相匹配的活动口，所述滑动板通过夹钳与滑动箱连接。本实用新型能够同时实现取件和喷雾冷却的功能，所述检测装置还能够检测取件装置上是否存在压铸件，提高热室取件机的安全功能；

15、(2)本实用新型中设置有支撑装置，支撑装置中的滑动气缸和滑动导杆能够满足热室取件机在水平方向上的调整，支撑装置中的升降杆能够完成热室取件机在竖直方向上的调整，从而实现热室取件机的调试校准功能，使得热室取件机能够根据实用需求进行调整，在根据压铸装置进行调整时，能够最大程度地收起，从而留出足够的调整空间，方便操作。

技术特征：

1.一种热室取件机，其特征在于，包括调整装置(1)、取件装置(2)、检测装置(3)、喷雾装置(4)和支撑装置(5)，所述取件装置(2)、所述检测装置(3)和所述喷雾装置(4)均与所述调整装置(1)相连接；

2.如权利要求1所述的热室取件机，其特征在于，所述夹钳(53)包括固定安装件(531)、拉紧件(532)和扳动件(533)，所述固定安装件(531)与所述扳动件(533)活动连接，所述拉紧件(532)固定安装于所述扳动件(533)，所述固定安装件(531)与所述滑动板(511)固定连接，所述滑动箱(514)远离所述滑动导杆(513)的一端外部设置有与所述拉紧件(532)相匹配的固定体(515)。

3.如权利要求2所述的热室取件机，其特征在于，所述夹钳(53)还包括转轴(534)，所述固定安装件(531)和所述扳动件(533)均设置有与所述转轴(534)相匹配的第一安装孔，所述扳动件(533)通过所述转轴(534)与所述固定安装件(531)转动连接；所述夹钳(53)还包括固定螺母(535)，所述扳动件(533)的两侧均设置有与所述拉紧件(532)相匹配的第二安装孔，所述拉紧件(532)设置为匚形结构，所述拉紧件(532)未封口的两端分别穿过所述第二安装孔通过所述固定螺母(535)与所述扳动件(533)固定连接。

4.如权利要求1所述的热室取件机，其特征在于，所述滑动箱(514)内设置有固定导杆(516)和套设于所述固定导杆(516)的滑块(517)，所述滑块(517)设置在所述滑动板(511)的下方。

5.如权利要求1所述的热室取件机，其特征在于，所述支撑装置(5)还包括升降气缸(54)和支撑架(55)，所述升降杆(52)位于所述支撑架(55)内，所述升降气缸(54)固定于所述支撑架(55)的一侧，所述调整装置(1)靠近所述支撑架(55)的一侧设置有朝向所述支撑架(55)的螺丝杆(11)和套设于所述螺丝杆(11)的调整螺母(12)，所述支撑架(55)对应所述螺丝杆(11)设置有调整安装件(551)，所述螺丝杆(11)穿过所述调整安装件(551)与所述支撑架(55)连接。

6.如权利要求1所述的热室取件机，其特征在于，所述调整装置(1)包括用于进行x轴方向调整的第一调整组件(13)、用于进行y轴方向调整的第二调整组件(14)和用于进行z轴方向调整的第三调整组件(15)，所述第一调整组件(13)和所述第三调整组件(15)均与所述第二调整组件(14)连接。

7.如权利要求6所述的热室取件机，其特征在于，所述第二调整组件(14)包括调整基座(141)和前行组(142)，所述调整基座(141)设置有滑行座(1419)，所述前行组(142)通过所述滑行座(1419)与所述调整基座(141)相连接；所述前行组(142)设置有固定架(1421)，所述喷雾装置(4)包括连接杆(41)和与所述连接杆(41)相连接的喷雾头(42)，所述固定架(1421)与所述连接杆(41)相连接。

8.如权利要求7所述的热室取件机，其特征在于，所述调整基座(141)还包括调整底座(1412)、电机壳(1413)、同步带(1414)、从动轮(1415)、导轨(1411)和位于所述电机壳(1413)内的电机(1416)，所述导轨(1411)设置在所述调整底座(1412)上，所述电机(1416)的输出端设置有主动轮(1418)，所述主动轮(1418)和所述从动轮(1415)分别位于所述导轨(1411)的两侧，所述同步带(1414)活动安装于所述主动轮(1418)和所述从动轮(1415)之间，所述导轨(1411)设置有限位件(1417)和所述滑行座(1419)，所述滑行座(1419)通过所述同步带(1414)带动。

9.如权利要求8所述的热室取件机，其特征在于，所述检测装置(3)包括安装架(31)和设置在所述安装架(31)上的检测头(32)，所述安装架(31)包括横向件(311)，所述横向件(311)的一端固定安装于所述调整基座(141)的下方。

10.如权利要求9所述的热室取件机，其特征在于，所述第一调整组件(13)的侧面分别设置有用于进行x轴正方向和反方向调整的调整开关(131)，所述取件装置(2)包括机械臂(21)和与所述机械臂(21)相连接的机械手(22)，所述机械手(22)与所述喷雾头(42)和所述检测头(32)对应设置，所述第三调整组件(15)与所述机械臂(21)相连接。

技术总结本技术属于压铸加工设备的技术领域，具体涉及一种热室取件机，包括调整装置、取件装置、检测装置、喷雾装置和支撑装置，所述取件装置、所述检测装置和所述喷雾装置均与所述调整装置相连接；所述支撑装置包括滑动底座和升降杆，所述滑动底座通过所述升降杆与所述调整装置相连接，所述滑动底座包括滑动板、滑动气缸和滑动导杆，所述滑动箱设置有与所述滑动板相匹配的活动口，所述滑动板通过夹钳与滑动箱连接。本技术的热室取件机能够一次性完成取件和喷雾冷却动作；支撑装置中的滑动气缸和滑动导杆能够满足热室取件机在水平方向上的调整，支撑装置中的升降杆能够完成热室取件机在竖直方向上的调整，从而实现热室取件机的调试校准功能。技术研发人员：邹国钊受保护的技术使用者：东莞市川玮机械有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/9