一种冲床取料移送机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种冲床取料移送机械手。

背景技术：

1、冲床冲压是一种金属加工方式，主要用于将金属板材进行冲孔、弯曲、剪切、拉伸等工艺，冲床是指用冲头对金属材料进行冲击，通过切割或塑性变形来实现所需形状的制作工艺。

2、目前，现有的一部分工厂中因大型机械手装置的成本较高，依旧采用人工搬运的方式对冲压装置进行送料，其操作容易对工人产生一定的危险性，并且工人来回将物料搬运至冲压处容易疲劳，不利于生产效益的提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲床取料移送机械手，减少人力劳作，同时提高安全性与生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种冲床取料移送机械手，包括滑槽架，所述滑槽架内壁中部均固定连接有电磁铁，所述滑槽架前后两侧内壁均滑动连接有夹爪，所述滑槽架前后两端内壁均固定连接有弹簧，前后同侧所述弹簧相对一端均固定连接在夹爪相背一端中部，所述滑槽架前后两端均固定连接有吊耳，前侧所述吊耳内壁螺纹连接有双向螺杆，后侧所述吊耳内壁滑动连接有滑杆，所述双向螺杆左右两端均固定连接有旋钮，所述双向螺杆外壁中部转动连接有升降组件；

4、通过上述技术方案，任意转动一侧的旋钮，使双向螺杆两侧的吊耳螺纹滑动并以此调整滑槽架的间距范围，电磁铁在通电后产生磁力吸引两侧夹爪向内滑动并拢，对物料进行夹持。

5、进一步地，所述升降组件包括固定板一，所述固定板一相对一端固定连接有滑动块，后侧所述固定板一相背一端内壁固定连接在滑杆外壁中部；

6、通过上述技术方案，固定板一随着滑动块上下滑动并带着双向螺杆与滑杆上下移动，从而对夹爪的高度进行调整。

7、进一步地，所述滑动块左右两端均固定连接有固定板二，所述固定板二相背一端内壁螺纹连接有螺纹杆；

8、通过上述技术方案，通过转动两侧螺纹杆使得两侧固定板二螺纹滑动并带动滑动块上下移动。

9、进一步地，所述螺纹杆底端转动连接有转动环，所述转动环外壁转动连接有支撑台；

10、通过上述技术方案，转动环在支撑台内壁转动，并同时带动两侧螺纹杆发生转动，以此带动两侧夹爪转动方向。

11、进一步地，所述支撑台底端中部固定连接有电机；

12、通过上述技术方案，电机作为驱动源安装在支撑台底部。

13、进一步地，所述电机驱动端贯穿支撑台内壁并固定连接有驱动杆，所述驱动杆外壁滑动连接在滑动块内壁中部；

14、通过上述技术方案，启动电机使得驱动杆转动并通过固定板一带动双向螺杆与滑杆转动。

15、进一步地，所述支撑台前端中部固定连接有plc控制器，所述plc控制器分别与电机和电磁铁电连接；

16、通过上述技术方案，通过plc控制器控制电机与电磁铁。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、1、本实用新型中，通过滑槽架、电磁铁、夹爪、弹簧和plc控制器的配合作用下可以在冲床取料时实现无人自动化，减少人力劳作，同时提高安全性与生产效率。

19、2、本实用新型中，通过双向螺杆、吊耳、固定板一、固定板二、螺纹杆和滑动块、驱动杆的配合作用下实现对两侧的夹爪部件的高度间距做出调整，增强装置的使用范围，提高夹爪在生产加工中的灵活性。

技术特征：

1.一种冲床取料移送机械手，包括滑槽架(12)，其特征在于：所述滑槽架(12)内壁中部均固定连接有电磁铁(16)，所述滑槽架(12)前后两侧内壁均滑动连接有夹爪(11)，所述滑槽架(12)前后两端内壁均固定连接有弹簧(17)，前后同侧所述弹簧(17)相对一端均固定连接在夹爪(11)相背一端中部，所述滑槽架(12)前后两端均固定连接有吊耳(15)，前侧所述吊耳(15)内壁螺纹连接有双向螺杆(10)，后侧所述吊耳(15)内壁滑动连接有滑杆(6)，所述双向螺杆(10)左右两端均固定连接有旋钮(13)，所述双向螺杆(10)外壁中部转动连接有升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述升降组件包括固定板一(5)，所述固定板一(5)相对一端固定连接有滑动块(8)，后侧所述固定板一(5)相背一端内壁固定连接在滑杆(6)外壁中部。

3.根据权利要求2所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述滑动块(8)左右两端均固定连接有固定板二(7)，所述固定板二(7)相背一端内壁螺纹连接有螺纹杆(4)。

4.根据权利要求3所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述螺纹杆(4)底端转动连接有转动环(3)，所述转动环(3)外壁转动连接有支撑台(1)。

5.根据权利要求4所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述支撑台(1)底端中部固定连接有电机(14)。

6.根据权利要求5所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述电机(14)驱动端贯穿支撑台(1)内壁并固定连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)外壁滑动连接在滑动块(8)内壁中部。

7.根据权利要求4所述的一种冲床取料移送机械手，其特征在于：所述支撑台(1)前端中部固定连接有plc控制器(2)，所述plc控制器(2)分别与电机(14)和电磁铁(16)电连接。

技术总结本技术涉及机械手技术领域，公开了一种冲床取料移送机械手，包括滑槽架，所述滑槽架内壁中部均固定连接有电磁铁，所述滑槽架前后两侧内壁均滑动连接有夹爪，所述滑槽架前后两端内壁均固定连接有弹簧，前后同侧所述弹簧相对一端均固定连接在夹爪相背一端中部，所述滑槽架前后两端均固定连接有吊耳，前侧所述吊耳内壁螺纹连接有双向螺杆，后侧所述吊耳内壁滑动连接有滑杆，所述双向螺杆左右两端均固定连接有旋钮，所述双向螺杆外壁中部转动连接有升降组件。本技术中，在冲床取料时实现无人自动化，减少人力劳作，同时提高安全性与生产效率，增强装置的适用范围，提高夹爪在生产加工中的灵活性。技术研发人员：张鑫宇,李昌翼受保护的技术使用者：成都星尔亚科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/9