机械手自动焊接一体化设备的制作方法

【】本技术涉及焊接，特别是机械手自动焊接一体化设备。

背景技术

0、背景技术：

1、焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，目前随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确地制成品的制成手段，而传统的焊接方式通常采用手工操作机械手焊接，需要将机械手拉到指定位置，在对准焊接角度，此方式非常的费时费力，且由于长时间的操作容易导致工作人员身体疲劳，造成焊接质量降低。

2、为解决上述背景技术中提出的问题，如专利号cn201520946328.2提出了焊接机械手，通过设置旋转轴可以根据主电焊机的编程自动化电焊，可以实现旋转自动电焊，本实用新型的微调器、微调杆和微调管理器具有焊头微调功能提高了焊接的灵活性与精准度，提高了电焊效率。但是，该结构还存在以下不足：

3、1.虽然该结构可以根据主电焊机的编程自动化电焊，但是对于机械手位置调节的灵活性较差，即使焊头具有微调功能也满足不了工作人员的日常使用，实用性较为单一。

4、2.在进行焊接的过程中，焊接产生的碎屑容易堆积在工作台表面，从而影响机械手对工作台上金属物件的加工，使加工的产品不符合标准，且降低了机械手的工作效率。

5、3.该结构没有增加固定装置，在对金属物件焊接过程中容易发生脱落，从而影响焊接质量。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出机械手自动焊接一体化设备，通过安装第一转盘与第二转盘，不仅能够调节焊接头位置的灵活性，而且还能调节机械手位置的灵活性，在工作台上安装清理装置，能够实现对工作台上碎屑的清理，防止碎屑堆积在工作台表面，增加固定装置，能够实现对金属物件的固定，防止在焊接过程中意外脱落。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了机械手自动焊接一体化设备，包括工作台、支撑座、第一转盘、机械手大臂、机械手小臂、第二转盘、焊接头、清理装置、操作台、固定装置，所述工作台的上端面一侧安装有支撑座，所述支撑座的上端安装有可转动的第一转盘，所述第一转盘的上端安装有机械手大臂，所述机械手大臂通过第一转盘转动，所述机械手大臂的端部通过轴杆转动安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端部安装有可转动的第二转盘，所述第二转盘的下端安装有焊接头，所述焊接头通过第二转盘转动，所述工作台的上端面另一侧安装有清理装置，所述支撑座与清理装置之间安装有操作台，所述操作台的上端面两侧均安装有固定装置，且固定装置呈对称设置。

3、作为优选，所述工作台的上端内壁开设有通孔，所述工作台的内部开设有用于收集碎屑的收集槽，所述通孔贯穿工作台的上端内壁与收集槽相通。

4、作为优选，所述清理装置包括固定座、风机、驱动电机，所述固定座的上端安装有风机，所述固定座的一侧安装有用于驱动风机的驱动电机，所述驱动电机的输出端与风机相连接，所述风机的吹风口朝向操作台方向。

5、作为优选，所述固定装置包括固定柱、螺纹杆、滑块、第一固定杆、第二固定杆、螺栓、固定块，所述固定柱的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁螺纹安装有滑块，所述滑块的一侧贯穿固定柱的内部安装有第一固定杆，所述滑块的另一侧贯穿固定柱的内部安装有第二固定杆，所述第二固定杆上安装有螺栓，所述第一固定杆上安装有固定块。

6、作为优选，所述固定装置中的固定块外表面上安装有防滑橡胶垫。

7、作为优选，所述机械手大臂、机械手小臂、驱动电机均通过电线与外界计算机相连接。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一转盘、机械手大臂、机械手小臂、第二转盘、焊接头的相配合使用，能够使工作人员通过计算机远程控制机械手与焊接头进行转动，提高机械手与焊接头位置调节的灵活性，达到了提高实用性的目的，解决了人工操作机械手焊接费时费力的问题，通过安装清理装置，能够使工作人员通过计算机远程控制驱动电机，驱动电机能够驱动风机转动，对工作台上的碎屑进行吹气，从而将碎屑吹到通孔内，碎屑通过通孔掉落到收集槽内，工作人员在统一回收处理，防止碎屑堆积在工作台表面，影响机械手对工作台上金属物件的加工，提高加工效率，解决了碎屑堆积未及时清理从而影响机械手对工作台上金属物件加工的问题，通过安装固定装置，当滑块在螺纹杆上移动时，能够带动第一固定杆与第二固定杆的移动，移动到所需位置时，将螺栓拧紧实现对第一固定杆与第二固定杆的固定，使第一固定杆上的固定块与需要焊接的金属物件固定，防止在焊接过程中发生脱落，解决了在焊接过程中金属物件容易发生脱落的问题。

9、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：包括工作台(1)、支撑座(2)、第一转盘(3)、机械手大臂(4)、机械手小臂(5)、第二转盘(6)、焊接头(7)、清理装置(8)、操作台(9)、固定装置(10)，所述工作台(1)的上端面一侧安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)的上端安装有可转动的第一转盘(3)，所述第一转盘(3)的上端安装有机械手大臂(4)，所述机械手大臂(4)通过第一转盘(3)转动，所述机械手大臂(4)的端部通过轴杆转动安装有机械手小臂(5)，所述机械手小臂(5)的端部安装有可转动的第二转盘(6)，所述第二转盘(6)的下端安装有焊接头(7)，所述焊接头(7)通过第二转盘(6)转动，所述工作台(1)的上端面另一侧安装有清理装置(8)，所述支撑座(2)与清理装置(8)之间安装有操作台(9)，所述操作台(9)的上端面两侧均安装有固定装置(10)，且固定装置(10)呈对称设置。

2.按照权利要求1所述的机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：所述工作台(1)的上端内壁开设有通孔(11)，所述工作台(1)的内部开设有用于收集碎屑的收集槽(12)，所述通孔(11)贯穿工作台(1)的上端内壁与收集槽(12)相通。

3.按照权利要求1所述的机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：所述清理装置(8)包括固定座(81)、风机(82)、驱动电机(83)，所述固定座(81)的上端安装有风机(82)，所述固定座(81)的一侧安装有用于驱动风机(82)的驱动电机(83)，所述驱动电机(83)的输出端与风机(82)相连接，所述风机(82)的吹风口朝向操作台(9)方向。

4.按照权利要求1所述的机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：所述固定装置(10)包括固定柱(101)、螺纹杆(102)、滑块(103)、第一固定杆(104)、第二固定杆(105)、螺栓(106)、固定块(107)，所述固定柱(101)的内部安装有螺纹杆(102)，所述螺纹杆(102)的外侧壁螺纹安装有滑块(103)，所述滑块(103)的一侧贯穿固定柱(101)的内部安装有第一固定杆(104)，所述滑块(103)的另一侧贯穿固定柱(101)的内部安装有第二固定杆(105)，所述第二固定杆(105)上安装有螺栓(106)，所述第一固定杆(104)上安装有固定块(107)。

5.按照权利要求1所述的机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：所述固定装置(10)中的固定块(107)外表面上安装有防滑橡胶垫(13)。

6.按照权利要求1-5中任一项所述的机械手自动焊接一体化设备，其特征在于：所述机械手大臂(4)、机械手小臂(5)、驱动电机(83)均通过电线与外界计算机相连接。

技术总结本技术提出了机械手自动焊接一体化设备，包括工作台、支撑座、第一转盘、机械手大臂、机械手小臂、第二转盘、焊接头、清理装置、操作台、固定装置，工作台的上端面一侧安装有支撑座，支撑座的上端安装有可转动的第一转盘，所述第一转盘的上端安装有机械手大臂，所述机械手大臂通过第一转盘转动，所述机械手大臂的端部通过轴杆转动安装有机械手小臂，所述机械手小臂的端部安装有可转动的第二转盘，第二转盘的下端安装有焊接头，本技术通过第一转盘、机械手大臂、机械手小臂、第二转盘、焊接头的相配合使用，能够使工作人员通过计算机远程控制机械手与焊接头进行转动，提高机械手与焊接头位置调节的灵活性，达到了提高实用性的目的。技术研发人员：顾春明受保护的技术使用者：浙江日丰科技股份有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/9