纺丝机组件更换车载机械手的制作方法

本技术涉及纺丝设备，具体而言涉及一种纺丝机组件更换车载机械手。

背景技术：

1、为了提高厂房的利用率，多台纺丝收卷设备的间隔距离较小，且纺丝收卷设备沿长度方向设有多个收卷端，操作员需要定期更换收卷端的收卷轴，因此，在纺丝生产线厂房内，沿纺丝收卷设备的长度方向，铺设有相应的轨道，轨道上设有推车，推车通过轨道能够沿纺丝收卷设备移动，利用推车承载收卷轴存放箱，提高人员的更换效率，且推车移动时，在轨道的作用下，能够始终与纺丝收卷设备保持一定的距离，避免推车在狭窄的距离内与收卷设备发生撞击。

2、生产的过程中，不仅要进行收卷辊的更换，在更换收卷丝线的规格时，纺丝收卷设备上相应的组件也要进行更换，而在对纺丝收卷设备较高位置的设备组件进行更换时，受制于场地的限制，难以使用堆高车、升降机等体积较大的举升设备，只能使用人员进行托举，逐一进行组件的更换，并旋转固定，在固定组件的过程中，需要始终保持组件的位置，受制于人员的体力、技巧等因素的影响，组件的安装精度无法保证，且存在组件掉落砸伤设备以及人员的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一方面提出一种纺丝机组件更换车载机械手，包括：

2、车身；

3、四个车轮组件，分别安装在所述车身的底面四角；

4、其中，所述车身的顶端设有能够沿水平方向移动的水平驱动部件，水平驱动部件的输出端设有能够沿竖直方向移动的竖直驱动部件，所述竖直驱动部件的顶端连接有用于承载组件的托盘，能够使用所述水平驱动部件、所述竖直驱动部件对组件进行水平以及竖直方向的移动调整；

5、所述车轮组件被设置为，当更换组件时，所述车轮能够在地面万向行驶，灵活调整所述车身的位置，当更换收卷轴时，所述车轮能够沿车间轨道定向行驶。

6、具体地，所述车轮组件包括连接座和连接架，所述连接座与所述车身固定连接，所述连接架活动连接在所述连接座的底面，所述连接架上通过转轴转动连接有轨道轮，所述轨道轮的一端设有能够将所述轨道轮限位在轨道上的限位轮。

7、优选的，所述限位轮的宽度为1.0-2.0cm。

8、优选的，所述连接座上设有能够将所述连接架固定的限位部件，使得所述轨道轮能够稳定的沿轨道定向行驶。

9、优选的，所述限位部件包括内螺纹管和螺杆，所述内螺纹管固定在所述连接座上，所述螺杆螺纹连接在所述内螺纹管内，所述连接架上开设有与所述螺杆对应的限位孔。

10、优选的，所述螺杆上同轴固定有转盘，且所述螺杆的底端延伸至所述转盘的底面下方。

11、优选的，所述螺杆延伸出所述转盘底面的长度为1.5-2.5cm。

12、优选的，所述水平驱动部件包括丝杆滑台和连接臂，所述丝杆滑台固定在所述车身上，所述连接臂连接在所述丝杆滑台的输出端。

13、优选的，所述竖直驱动部件包括丝杆升降机，所述丝杆升降机与所述连接臂连接。

14、优选的，所述车身的一侧固定有扶手。

15、与现有技术相比，本实用新型的纺丝机组件更换车载机械手结构的显著优点在于，利用承载收卷辊的车身作为载体，安装水平驱动的丝杆滑台和竖直驱动的丝杆升降机，在更换设备组件时，将组件置于托盘上，然后通过控制丝杆滑台和丝杆升降机，对组件的水平位置以及竖直位置进行调整，将组件移动至指定位置，并稳定支撑，然后进行固定，不需要依靠人力托举，提高安装精度以及操作的安全性；同时车轮被设置为，当更换组件时，车轮能够在地面万向行驶，灵活调整车身的位置，进一步提高对组件移动的灵活性。

技术特征：

1.一种纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述限位轮(24)的宽度为1.0-2.0cm。

3.根据权利要求1所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述连接座(21)上设有能够将所述连接架(22)固定的限位部件(3)，使得所述轨道轮(23)能够稳定的沿轨道定向行驶。

4.根据权利要求3所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述限位部件(3)包括内螺纹管(31)和螺杆(32)，所述内螺纹管(31)固定在所述连接座(21)上，所述螺杆(32)螺纹连接在所述内螺纹管(31)内，所述连接架(22)上开设有与所述螺杆(32)对应的限位孔(201)。

5.根据权利要求4所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述螺杆(32)上同轴固定有转盘(33)，且所述螺杆(32)的底端延伸至所述转盘(33)的底面下方。

6.根据权利要求5所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述螺杆(32)延伸出所述转盘(33)底面的长度为1.5-2.5cm。

7.根据权利要求1-6中的任意一项所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述水平驱动部件包括丝杆滑台(4)和连接臂(5)，所述丝杆滑台(4)固定在所述车身(1)上，所述连接臂(5)连接在所述丝杆滑台(4)的输出端。

8.根据权利要求7所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述竖直驱动部件包括丝杆升降机(6)，所述丝杆升降机(6)与所述连接臂(5)连接。

9.根据权利要求1所述的纺丝机组件更换车载机械手，其特征在于，所述车身(1)的一侧固定有扶手(8)。

技术总结本技术涉及纺丝设备技术领域，具体涉及一种纺丝机组件更换车载机械手，包括车身和车轮，其中，所述车身的顶端设有能够沿水平方向移动的水平驱动部件，所述竖直驱动部件的顶端连接有用于承载组件的托盘，所述车轮被设置为，当更换组件时，所述车轮能够在地面万向行驶，灵活调整所述车身的位置，当更换收卷轴时，所述车轮能够沿轨道定向行驶；利用承载收卷辊的车身作为载体，安装水平驱动的丝杆滑台和竖直驱动的丝杆升降机，在更换设备组件时，后通过控制丝杆滑台和丝杆升降机，对组件的水平位置以及竖直位置进行调整，将组件移动至指定位置，然后进行固定，不需要依靠人力托举，提高安装精度以及操作的安全性。技术研发人员：陈宏伟受保护的技术使用者：骏马化纤股份有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/11