一种料筒磁力抓取装置及机械手的制作方法

本技术属于矿粉检测领域，具体涉及一种料筒磁力抓取装置及机械手。

背景技术：

1、目前，在许多工矿企业中，生产出的金属矿粉销售化验工作作为公司产品质量检验及销售利润的重点问题。如果检验结果准确性偏差超出误差范围，则为公司造成很多不必要损失。而保证检验质量的同时，金属矿粉取样的代表性非常重要，一般情况下一车30吨的矿粉需要在车上分布取样20-30个采样点；对多个采样点进行采样后的金属矿粉需要放入料筒中进行搅拌混合均匀，搅拌混合后的金属矿粉经打包装置打包后送去检测，上述过程中需要对料筒进行转移以及翻转倒扣，如果通过现有机械手配合夹爪无法对料筒连续进行转移及翻转倒扣等工作，中途需要替换其他夹爪，从而影响整体进程，有待进一步改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种料筒磁力抓取装置及机械手。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种料筒磁力抓取装置，包括基板和磁性抓取块，所述料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面。

4、进一步的，所述基板上形成有用于安装磁性抓取块的安装槽，所述磁性抓取块设置有多个，多个磁性抓取块依次间隔排列在安装槽中。

5、进一步的，所述磁性抓取块经定位机构可拆卸设置在安装槽中，所述定位机构包括设置在安装槽中与磁性抓取块本体相对的定位块、设置在定位块上的固定螺孔、设置在磁性抓取块本体上可与固定螺孔相对的沉孔和设置在沉孔中与固定螺孔配合的固定螺栓。

6、一种机械手，包括机械臂和设置在机械臂前端如以上任一项所述的磁力抓取装置。

7、进一步的，还包括设置在机械臂前端与磁力抓取装置之间的快装机构，所述快装机构包括设置在基板上与磁性抓取块相对面上的第一快接头和设置在机械臂前端与第一快接头配合的第二快接头。

8、进一步的，所述基板上设置有用于安装第一快接头的安装块，所述第一快接头与安装块的相对面形成有与安装块连接的固定环。

9、进一步的，所述固定环与安装块的相对面形成有供安装块嵌入的固定槽。

10、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过在料筒的外周设置磁性抓取部，并且具体限定磁性抓取块的结构，设置可与磁性抓取部贴合的弧形抓取面，使磁性抓取部吸附固定在磁力抓取块上，实现磁性抓取装置对料筒侧面的抓取，再配合机械臂就可对料筒连续进行转移、翻转倒扣等工作，无需中途替换其他夹爪，有效保证料筒工作的连续性，满足所需生产需求。

技术特征：

1.一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：包括基板和磁性抓取块，所述料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面。

2.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述基板上形成有用于安装磁性抓取块的安装槽，所述磁性抓取块设置有多个，多个磁性抓取块依次间隔排列在安装槽中。

3.根据权利要求1所述的一种料筒磁力抓取装置，其特征在于：所述磁性抓取块经定位机构可拆卸设置在安装槽中，所述定位机构包括设置在安装槽中与磁性抓取块本体相对的定位块、设置在定位块上的固定螺孔、设置在磁性抓取块本体上可与固定螺孔相对的沉孔和设置在沉孔中与固定螺孔配合的固定螺栓。

4.一种机械手，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂前端如权利要求1至3任一项所述的磁力抓取装置。

5.根据权利要求4所述的一种机械手，其特征在于：还包括设置在机械臂前端与磁力抓取装置之间的快装机构，所述快装机构包括设置在基板上与磁性抓取块相对面上的第一快接头和设置在机械臂前端与第一快接头配合的第二快接头。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述基板上设置有用于安装第一快接头的安装块，所述第一快接头与安装块的相对面形成有与安装块连接的固定环。

7.根据权利要求6所述的一种机械手，其特征在于：所述固定环与安装块的相对面形成有供安装块嵌入的固定槽。

技术总结一种料筒磁力抓取装置及机械手，磁力抓取装置包括基板和磁性抓取块，料筒包括料筒本体和套设在料筒本体外周的磁性抓取部；磁性抓取块可拆卸设置在基板上，与磁性抓取部相对，包括磁性抓取块本体和设置在磁性抓取块本体上与磁性抓取部贴合的弧形抓取面；通过在料筒的外周设置磁性抓取部，并且具体限定磁性抓取块的结构，设置可与磁性抓取部贴合的弧形抓取面，使磁性抓取部吸附固定在磁力抓取块上，实现磁性抓取装置对料筒侧面的抓取，再配合机械臂就可对料筒连续进行转移、翻转倒扣等工作，无需中途替换其他夹爪，有效保证料筒工作的连续性，满足所需生产需求。技术研发人员：张登凯,黄青,张监坤,陈俊容,陈志彬,陈贵明,郭首伶,曹佳睿,林鹄,王杰章,李汉霖受保护的技术使用者：福建省微柏工业机器人有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/11