一种伸缩体及机器人伸缩底盘的制作方法

本技术涉及伸缩设备，更具体的说是涉及一种伸缩体及带有伸缩体的机器人伸缩底盘。

背景技术：

1、机器人底盘是对机器人主体进行支撑以及带动机器人移动的结构。

2、目前商用服务机器人底盘规格多样，有大有小，每种底盘尺寸大小基本是固定的，单个底盘很难满足不同场景或者不同大小上位机的使用需求，导致底盘通用性较低，服务有限。

3、因此，如何提供一种可自由伸缩的伸缩体，且可适用于多种场景，服务更加周到细致的带有伸缩体的机器人伸缩底盘是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种伸缩体及带有伸缩体的机器人伸缩底盘，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种伸缩体，包括：第一安装框、第二安装框、固定管、连杆、第一管体及第二管体；

4、第一安装框及第二安装框均呈方形且二者框面侧滑动连接；

5、固定管固定在第二安装框沿滑动方向的外端框梁a且与外端框梁a平行布置；连杆滑动穿设在固定管内且伸出固定管的管口向外延伸；第一管体对应第一安装框两侧且沿其滑动方向布置，其一端与第一安装框沿其滑动方向布置的外端框梁b端部铰接；第二管体对应第二安装框的两侧，其一端与第一管体另一端滑动连接，另一端与连杆的端部铰接。

6、通过上述技术方案，本实用新型提供了一种伸缩体，通过第一安装框与第二安装框的设置能够使得该伸缩体可沿第一方向伸缩；通过固定管、连杆、第一管体及第二管体的设置能够使得该伸缩体沿第二方向伸缩；使得该伸缩体能够在两个方向上进行伸缩，结构简单，使用方便。

7、优选的，第二安装框对应外端框梁a平行布置的内端框梁a上开设有通槽可使第一安装框在第二安装框内滑动。

8、进一步，第一安装框上对应与外端框梁b垂直布置的侧框梁b穿设在第二安装框对应与外端框梁a垂直布置的侧框梁a内且与侧框梁a滑动连接。

9、其中，侧框梁a为空心管体，且侧框梁a内侧设有开口以使第一安装框对应与外端框梁b平行布置的内端框梁b在第二安装框内自由滑动。

10、优选的，侧框梁a及侧框梁b对应第二管体及第一管体的位置上均设有用于收纳第二管体及第一管体的开口槽。通过该结构的设置能够使得第一管体及第二管体回缩状态下与第一安装框及第二安装框更贴合，进一步缩小伸缩体的回缩尺寸。

11、优选的，还包括导向组件，导向组件包括导向框及导向梁，导向框沿第一安装框滑动方向固定在第一安装框上；导向梁一端与导向框滑动连接，另一端与固定管固定连接。通过该结构的设置能够在第一安装框在第二安装框内进行滑动伸缩时进行导向，使其伸缩结构更稳定。

12、本实用新型还公开了一种机器人伸缩底盘，包括如上的伸缩体，还包括外部壳体，外部壳体包括第一主壳体、第二主壳体、第一侧壳体及第二侧壳体；第二主壳体包裹在第二安装框及固定管的外部且固定管与第二主壳体的端侧板a固定连接；第一主壳体包裹在第一安装框的外部且第一主壳体的端侧板b与外端框梁b固定连接，第一主壳体沿第一安装框滑动方向与第二主壳体滑动连接；第二侧壳体包裹在第二管体及连杆的外部且其沿第二管体及连杆的滑动方向与第一主壳体滑动连接；第一侧壳体包裹在第一管体的外部且沿第一管体滑动方向滑动穿设在第二侧壳体内部，第一侧壳体的一端与端侧板b的端部铰接。

13、通过上述技术方案，本实用新型通过外部壳体的设置使得其对伸缩体进行包裹形成一机器人伸缩底盘，通过第一主壳体在第二主壳体内滑动实现第一方向上的伸缩；第二侧壳体在第一主壳体内滑动实现第二方向的伸缩，且第一侧壳体可在第二侧壳体内滑动，使得该机器人底盘的可自由伸缩，变化尺寸，其能够适用于多种场景，服务更加周到细致。

14、优选的，外部壳体底端均设置有多个轮体及驱动轮体行走的行走电机。通过该结构的设置能够使得机器人底盘移动。

15、优选的，还包括方向控制组件，方向控制组件包括长杆、转向器及方向电机，长杆两端分别与两侧相对应布置的轮体固定连接；转向器固定在长杆上且其设置有呈弧形排布的传动齿轮；方向电机固定在第二主壳体底端且其输出轴端固定有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合以控制轮体转动方向。通过转向器及传动齿轮的设置能够改变力的传递方向，使得该机器人伸缩底盘可转向移动。

16、优选的，还包括控制器，控制器分别与行走电机及方向电机信号连接。

17、进一步，控制器可为远端控制器，其与行走电机及方向电机可蓝牙无线信号传输连接。该结构的设置可远端控制该伸缩底盘移动。

18、优选的，轮体上设置有减震组件。通过该结构的设置使得该机器人伸缩底盘伸缩过程及行走过程中能够抑制其自身震动，提高该机器人伸缩底盘的行驶稳定性。

19、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种伸缩体，其能够在两个方向上进行伸缩，结构简单，使用方便；本实用新型还提供了一种机器人伸缩底盘，通过外侧壳体将伸缩件包裹且其能够自由伸缩，改变该机器人底盘的尺寸大小，能够适用于多种场景，使其服务更加周到细致。

技术特征：

1.一种伸缩体，其特征在于，包括：第一安装框(1)、第二安装框(2)、固定管(3)、连杆(4)、第一管体(5)及第二管体(6)；

2.根据权利要求1所述的一种伸缩体，其特征在于，所述第一安装框(1)上对应与所述外端框梁b(18)垂直布置的侧框梁b滑动穿设在所述第二安装框(2)对应与所述外端框梁a(17)垂直布置的侧框梁a内。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩体，其特征在于，所述侧框梁a及所述侧框梁b对应所述第二管体(6)及所述第一管体(5)的位置上均设有用于收纳其的开口槽。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩体，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导向框(7)及导向梁(8)，所述导向框(7)沿所述第一安装框(1)滑动方向固定在所述第一安装框(1)上；所述导向梁(8)一端与所述导向框(7)滑动连接，另一端与所述固定管(3)固定连接。

5.一种机器人伸缩底盘，其特征在于，包括权利要求1-4所述的任一种伸缩体，还包括外部壳体，所述外部壳体包括第一主壳体(9)、第二主壳体(10)、第一侧壳体(11)及第二侧壳体(12)；所述第二主壳体(10)包裹在所述第二安装框(2)及所述固定管(3)的外部且所述固定管(3)与所述第二主壳体(10)的端侧板a固定连接；所述第一主壳体(9)包裹在所述第一安装框(1)的外部且所述第一主壳体(9)的端侧板b与所述外端框梁b(18)固定连接，所述第一主壳体(9)沿所述第一安装框(1)滑动方向与所述第二主壳体(10)滑动连接；所述第二侧壳体(12)包裹在所述第二管体(6)及所述连杆(4)的外部且沿所述第二管体(6)及所述连杆(4)的滑动方向与所述第一主壳体(9)滑动连接；所述第一侧壳体(11)包裹在所述第一管体(5)的外部且沿所述第一管体(5)滑动方向与所述第二侧壳体(12)滑动连接，第一侧壳体(11)的一端与端侧板b的端部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人伸缩底盘，其特征在于，所述外部壳体底端设置有多个轮体(13)及驱动所述轮体(13)行走的行走电机。

7.根据权利要求6所述的一种机器人伸缩底盘，其特征在于，还包括方向控制组件，所述方向控制组件包括长杆(14)、转向器(16)及方向电机(15)，所述长杆(14)两端分别与两侧相对应布置的所述轮体(13)固定连接；所述转向器(16)固定在所述长杆(14)上且其设置有呈弧形排布的传动齿轮；所述方向电机(15)固定在所述外部壳体底端且其输出轴端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合以控制所述轮体(13)转动方向。

8.根据权利要求7所述的一种机器人伸缩底盘，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述行走电机及所述方向电机(15)信号连接。

9.根据权利要求6所述的一种机器人伸缩底盘，其特征在于，所述轮体(13)上设置有减震组件。

技术总结本技术公开了一种伸缩体，包括：第一安装框、第二安装框、固定管、连杆、第一管体及第二管体；第一安装框及第二安装框滑动连接；固定管固定在第二安装框沿滑动方向的外端框梁A且与外端框梁A平行布置；连杆滑动穿设在固定管内且伸出固定管的管口向外延伸；第一管体对应第一安装框两侧且沿其滑动方向布置，其一端与第一安装框滑动方向的外端框梁B端部铰接；第二管体对应第二安装框的两侧，其一端与第一管体另一端滑动连接，另一端与连杆的端部铰接。本技术还公开了一种带有伸缩体的机器人伸缩底盘，本技术设计的伸缩体及机器人伸缩底盘可自由伸缩，机器人伸缩底盘可适用于多种场景，服务更加周到细致。技术研发人员：黄宗美受保护的技术使用者：黄宗美技术研发日：20231028技术公布日：2024/7/11