圆弧板定位装置的制作方法

本申请属于板件定位装置，具体地涉及圆弧板定位装置。

背景技术：

1、在带有转台的工程机械中，例如汽车起重机，其转台底板通常由圆形底板和圆形法兰组合而成。其中，圆形法兰一般由多个圆弧板拼焊制成。在转台底板的生产过程中，由于多个圆弧板无规则放置在托盘上，导致无法使用机械臂直接抓取圆弧板以进行拼接。因此，需要逐一对多个圆弧板进行摆正后，才能够使机械臂精准抓取圆弧板。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种圆弧板定位装置，能够实现对圆弧板的摆正和定位，定位的误差度低，满足产线对圆弧板的取用需求。

2、为了实现上述目的，本申请提供了一种圆弧板定位装置，所述圆弧板定位装置包括：

3、工作台，用于放置圆弧板且包括平行于所述工作台的台面的定心轴线；

4、径向定位机构，设置在所述工作台上且用于将放置在所述工作台上的所述圆弧板沿径向定位；和

5、定心机构，设置在所述工作台上且包括关于定心轴线对称的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板能够分别限位抵接已径向定位的所述圆弧板的周向两端，以使得所述圆弧板关于所述定心轴线对称。

6、在一些实施方式中，所述第一定位板和所述第二定位板相互连接以形成为v型定位板，所述定心机构包括用于驱动所述v型定位板沿所述定心轴线移动的定位板驱动装置。

7、在一些实施方式中，所述定位板驱动装置包括丝杠螺母机构和旋转电机，所述v型定位板与所述丝杠螺母机构中的螺母相对固定，所述旋转电机与所述丝杠螺母机构中的丝杠传动连接。

8、在一些实施方式中，所述径向定位机构包括沿所述定心轴线间隔布置的推移机构和定位结构，所述推移机构能够对所述圆弧板的径向外侧壁施加推力，以使所述圆弧板的径向内侧壁抵接于所述定位结构。

9、在一些实施方式中，所述定位结构包括可转动地连接于所述工作台的定位轮。

10、在一些实施方式中，所述定位结构包括沿横向间隔布置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件关于所述定心轴线对称。

11、在一些实施方式中，所述推移机构包括线性伸缩装置，所述线性伸缩装置的伸缩端设有能够与所述径向外侧壁滚动接触的导向轮。

12、在一些实施方式中，所述工作台的台面相对于水平面倾斜布置。

13、在一些实施方式中，所述圆弧板定位装置包括倾角调节机构，所述倾角调节机构用于驱动所述工作台的台面绕垂直于所述定心轴线的水平轴线转动。

14、在一些实施方式中，所述圆弧板定位装置包括局部镶嵌在所述工作台的台面上的多个滚珠，所述滚珠用于与所述圆弧板滚动接触。

15、通过上述技术方案，在利用本申请的圆弧板定位装置对圆弧板进行定位时，通过径向定位机构对放置在工作台上的圆弧板沿径向定位，从而实现圆弧板的粗定位。更关键地，在圆弧板受到径向定位机构的限位作用下，通过定心机构，能够使圆弧板仅沿周向调节，从而使调节的误差度较小，最终可将圆弧板固定在与定心轴线同轴的位置上，从而实现圆弧板的精准定位，同时可保证每个经过精准定位的圆弧板具备一致性。在应用于例如为转台底板的产线时，本申请的圆弧板定位装置能够实现对多个圆弧板的定位作业，满足产线上对圆弧板的摆正需求。

16、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种圆弧板定位装置，其特征在于，所述圆弧板定位装置(100)包括：

2.根据权利要求1所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述第一定位板(102)和所述第二定位板(103)相互连接以形成为v型定位板(104)，所述定心机构包括用于驱动所述v型定位板(104)沿所述定心轴线(cc’)移动的定位板驱动装置(105)。

3.根据权利要求2所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述定位板驱动装置(105)包括丝杠螺母机构(105a)和旋转电机(105b)，所述v型定位板(104)与所述丝杠螺母机构(105a)中的螺母相对固定，所述旋转电机(105b)与所述丝杠螺母机构(105a)中的丝杠传动连接。

4.根据权利要求1所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述径向定位机构包括沿所述定心轴线(cc’)间隔布置的推移机构(106)和定位结构(107)，所述推移机构(106)能够对所述圆弧板(200)的径向外侧壁施加推力，以使所述圆弧板(200)的径向内侧壁抵接于所述定位结构(107)。

5.根据权利要求4所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述定位结构(107)包括可转动地连接于所述工作台(101)的定位轮。

6.根据权利要求4所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述定位结构(107)包括沿横向间隔布置的第一定位件(107a)和第二定位件(107b)，所述第一定位件(107a)和第二定位件(107b)关于所述定心轴线(cc’)对称。

7.根据权利要求4所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述推移机构(106)包括线性伸缩装置(106a)，所述线性伸缩装置(106a)的伸缩端设有能够与所述径向外侧壁滚动接触的导向轮(106b)。

8.根据权利要求1所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述工作台(101)的台面相对于水平面倾斜布置。

9.根据权利要求8所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述圆弧板(200)定位装置包括倾角调节机构，所述倾角调节机构用于驱动所述工作台(101)的台面绕垂直于所述定心轴线(cc’)的水平轴线转动。

10.根据权利要求1所述的圆弧板定位装置，其特征在于，所述圆弧板定位装置(100)包括局部镶嵌在所述工作台(101)的台面上的多个滚珠(108)，所述滚珠(108)用于与所述圆弧板(200)滚动接触。

技术总结本申请涉及板件定位装置领域，公开了一种圆弧板定位装置，该圆弧板定位装置包括工作台、径向定位机构和定心机构。其中，工作台用于放置圆弧板且包括平行于工作台的台面的定心轴线；径向定位机构设置在工作台上且用于将放置在工作台上的圆弧板沿径向定位；定心机构设置在工作台上且包括关于定心轴线对称的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板能够分别限位抵接已径向定位的圆弧板的周向两端，以使得圆弧板关于定心轴线对称。本申请的圆弧板定位装置能够实现对圆弧板的摆正和定位，定位的误差度低，满足产线对圆弧板的取用需求。技术研发人员：王任重,周艾飞,谭佳,杨赛强,王鹏受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/7/11