一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人的制作方法

本技术涉及窗帘定型，尤其涉及一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人。

背景技术：

1、窗帘是由布、麻、纱、铝片、木片、金属材料等制作的，具有遮阳隔热和调节室内光线的功能，布帘按材质分有棉纱布、涤纶布、涤棉混纺、棉麻混纺、无纺布等，不同的材质、纹理、颜色、图案等综合起来就形成了不同风格的布帘，配合不同风格的室内设计窗帘，其中烫卷窗帘需要先进行定型，才能对窗帘进行烫卷。

2、但目前多通过纸管或钢管来对窗帘进行定型，然后将纸管或钢管进行搬运，需要耗费大量的人力，并且容易导致纸管或钢管的滑动，影响窗帘定型的效果。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，具有可以自动对纸管或钢管进行搬运，减少人工操作的过程，并且还可以对纸管或钢管进行限位，使窗帘定型效果好的优点，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，包括导轨座、定型转运结构，所述导轨座的外壁设置有滑块结构，所述滑块结构的上端固定连接有固定器，所述固定器的内部固定连接有连接柱，所述固定器的靠近连接柱一侧的内部固定连接有多级伸缩柱，所述多级伸缩柱的上端固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有滑动块，所述机械臂的上端固定连接有支撑板，所述定型转运结构的下端固定连接有万向轮，所述定型转运结构的内壁固定连接有支撑器，所述支撑器的上端固定连接有固定柱，所述固定柱的内部固定连接有限位柱，所述固定柱靠近限位柱一侧的内部固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有支撑块，所述支撑柱的外壁固定连接有连接板，所述支撑器的内壁固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接有推动板，所述转轴的上端转动连接有限位板。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述滑动块的一端滑动连接固定器，所述连接柱的外壁滑动连接机械臂。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述固定器的一端开设有长条孔，所述定型转运结构分布在导轨座的一侧。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述推动板通过转轴与支撑器转动连接，所述限位板通过转轴与支撑器转动连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述支撑块的形状为弧形，所述支撑板的上端开设有弧形槽。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述限位柱的外壁滑动连接支撑柱，所述支撑柱的外壁滑动连接固定柱。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述定型转运结构的上端插接有盖板，所述支撑器的数量为若干组。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、1、一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人通过导轨座，滑块结构，固定器，连接柱，多级伸缩柱，机械臂，支撑板的设置，来实现可以对纸管或钢管进行搬运移动，使其可以将需要定型的窗帘摆放整齐，减少工作人员的劳动强度，构造简单紧凑，可以提高对窗帘定型摆放的效率。

17、2、一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人通过支撑器，固定柱，限位柱，伸缩弹簧，支撑柱，支撑块，连接板，转轴，推动板，限位板的设置，来实现可以对窗帘摆放的纸管或钢管进行限位固定，使其在转运时的稳定性好，不会对窗帘的定型造成影响，而且操作简单方便，可以通过纸管或钢管和窗帘自身的重力来进行夹持，不需要人工的干预操作。

技术特征：

1.一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，包括导轨座（1）、定型转运结构（9），其特征在于：所述导轨座（1）的外壁设置有滑块结构（2），所述滑块结构（2）的上端固定连接有固定器（3），所述固定器（3）的内部固定连接有连接柱（4），所述固定器（3）的靠近连接柱（4）一侧的内部固定连接有多级伸缩柱（5），所述多级伸缩柱（5）的上端固定连接有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端固定连接有滑动块（7），所述机械臂（6）的上端固定连接有支撑板（8），所述定型转运结构（9）的下端固定连接有万向轮（10），所述定型转运结构（9）的内壁固定连接有支撑器（11），所述支撑器（11）的上端固定连接有固定柱（12），所述固定柱（12）的内部固定连接有限位柱（13），所述固定柱（12）靠近限位柱（13）一侧的内部固定连接有伸缩弹簧（14），所述伸缩弹簧（14）的上端固定连接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的上端固定连接有支撑块（16），所述支撑柱（15）的外壁固定连接有连接板（17），所述支撑器（11）的内壁固定连接有转轴（18），所述转轴（18）的一端转动连接有推动板（19），所述转轴（18）的上端转动连接有限位板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述滑动块（7）的一端滑动连接固定器（3），所述连接柱（4）的外壁滑动连接机械臂（6）。

3.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述固定器（3）的一端开设有长条孔，所述定型转运结构（9）分布在导轨座（1）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述推动板（19）通过转轴（18）与支撑器（11）转动连接，所述限位板（20）通过转轴（18）与支撑器（11）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述支撑块（16）的形状为弧形，所述支撑板（8）的上端开设有弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述限位柱（13）的外壁滑动连接支撑柱（15），所述支撑柱（15）的外壁滑动连接固定柱（12）。

7.根据权利要求1所述的一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，其特征在于：所述定型转运结构（9）的上端插接有盖板，所述支撑器（11）的数量为若干组。

技术总结本技术公开了一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，包括导轨座、定型转运结构，导轨座的外壁设置有滑块结构，滑块结构的上端固定连接有固定器，固定器的内部固定连接有连接柱，固定器的靠近连接柱一侧的内部固定连接有多级伸缩柱，多级伸缩柱的上端固定连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有滑动块，机械臂的上端固定连接有支撑板，定型转运结构的下端固定连接有万向轮，定型转运结构的内壁固定连接有支撑器，本技术提供一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人，具有可以自动对纸管或钢管进行搬运，减少人工操作的过程，并且还可以对纸管或钢管进行限位，使窗帘定型效果好的优点，从而有效的解决了现有装置出现的问题和不足。技术研发人员：孙志刚,冉攀攀受保护的技术使用者：德恩系统科技（南通）有限公司技术研发日：20230924技术公布日：2024/7/11