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一种双臂协同作业规划方法、装置、设备及介质
本发明涉及机械臂运动规划,具体而言,涉及一种双臂协同作业规划方法、装置、设备及介质。背景技术:1、水下机器人双机械臂系统 (underwater vehicle dual manipulator sy......
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用于护套的双臂止血阀毂的制作方法
本公开涉及一种用于导引护套的毂。更具体地,本公开涉及一种用于大口径导引护套的双臂止血阀毂。背景技术:1、在用于递送血管内医疗装置的各种手术中,导引护套插入患者的血管(例如股动脉)中,并且医疗装置插入到......
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双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质与流程
本发明涉及双臂机器人导航控制,尤其涉及双臂机器人的自动导航控制方法、装置、电子设备及介质。背景技术:1、随着科技的不断进步,工业自动化和智能化已成为当今社会发展的主要趋势,然而在医疗领域,尤其是在手术......
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一种转换机构及轮足双模式双臂机器人
本技术涉及智能机器人,特别是一种转换机构及轮足双模式双臂机器人。背景技术:1、机器人是指能够自主行动、完成一定任务的机器设备,通常由电子、计算机、机械和传感器等组件组成,能够进行自主决策和执行任务,而......
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一种基于双臂协作的砌筑机器及砌筑方法、系统
本发明涉及砌筑机器人,尤其涉及一种基于双臂协作的砌筑机器及砌筑方法、系统。背景技术:1、焦炉是一种复杂的工业炉窑,由蓄热室、斜道区、燃烧室、炭化室、炉顶区等多个区域组成。每个区域的结构都以层为单位进行......
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一种转换机构及轮足双模式双臂机器人
本技术涉及智能机器人,特别是一种转换机构及轮足双模式双臂机器人。背景技术:1、机器人是指能够自主行动、完成一定任务的机器设备,通常由电子、计算机、机械和传感器等组件组成,能够进行自主决策和执行任务,而......
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一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人的制作方法
本技术涉及窗帘定型,尤其涉及一种窗帘自动定型轨道式双臂机器人。背景技术:1、窗帘是由布、麻、纱、铝片、木片、金属材料等制作的,具有遮阳隔热和调节室内光线的功能,布帘按材质分有棉纱布、涤纶布、涤棉混纺、......
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双臂式家用多功能健身器材的制作方法
本技术涉及一种双臂式家用多功能健身器材,属于健身器材的。背景技术:1、随着人们生活水平的提高,人们的健身意识也越来越强,户外的免费健身器材功能单一,不能够按需使用;另一个场所是健身房,需要付费使用。故......
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一种基于双臂协作机器人的轨迹规划方法及系统
本发明涉及配电站巡检,具体涉及一种基于双臂协作机器人的轨迹规划方法及系统。背景技术:1、配电站是电网系统的核心设施之一,担负着电能汇集、转换和重新分配的任务,能否及时发现配电站故障与潜在故障对保证电网......
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一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质与流程
本发明属于消防车装备,具体涉及一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质。背景技术:1、现有技术中,举高喷射消防车的整体喷射臂一般为伸缩臂架加单个折叠臂架结构。在授权公告号为cn205108836......
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双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置与流程
1.本发明涉及双臂机器人领域,具体而言,涉及双臂绘画机器人教学系统及其绘画控制方法、装置。背景技术:2.人类从起源到今天经历了几百万年的环境适应、身体进化、智力发展,人类上肢的双臂部位和手指是区别人和......