一种机械设备的制作方法

本申请属于机器人，涉及一种机械设备。

背景技术：

1、安装平面和角区的绝缘板需要多角度定位的机械抓取设备。然而，目前的机械抓取设备无法实现安装孔位的精准定位。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种机械设备，用于实现对物体的稳定夹取和安装位置的精准定位。

2、第一方面，本申请提供一种机械设备，所述机械设备包括：车架；运动机构，安装于所述车架上；电缸，设置于所述运动机构上；夹持机构，设置于所述运动机构上；其中，所述电缸用于带动所述运动机构运动。

3、本申请提供了一种机械设备，包括车架、运动机构、电缸和夹持机构。通过电缸带动运动机构运动，实现了安装位置的精准定位，并且夹持机构设置于运动机构上，实现了对物体的稳定夹取。

4、在第一方面的一种实现方式中，所述运动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第一连接件和第二连接件；所述第一运动机构与所述第二运动机构相连；所述第二运动机构通过所述第一连接件与所述第三运动机构相连；所述第三运动机构通过所述第二连接件与所述夹持机构相连。

5、在第一方面的一种实现方式中，所述第一运动机构包括第一电缸和第一滑轨，其中，所述第一电缸用于带动所述第二运动机构沿所述第一滑轨竖直滑动。

6、在第一方面的一种实现方式中，所述第二运动机构包括第二电缸和第二滑轨，其中，所述第二电缸用于带动所述第三运动机构沿所述第二滑轨前后滑动。

7、在第一方面的一种实现方式中，所述第三运动机构包括第三电缸、第一固定件、第一转轴和第一轴臂；所述第一固定件设置于所述第一连接件上；所述第一轴臂通过第一转轴与所述第一固定件相连；所述第二连接件与所述第一轴臂相连；所述第三电缸与所述第一轴臂相连，用于带动所述第二连接件和所述夹持机构围绕所述第一转轴前后翻转。

8、在第一方面的一种实现方式中，所述第一连接件包括第一丝杆、底座和第一转盘；所述第一丝杆设置于所述第二运动机构上；所述底座能够沿所述第一丝杆左右滑动；所述第一转盘设置于所述底座上方，所述第三运动机构固定设置于所述第一转盘上方。

9、在第一方面的一种实现方式中，所述第二连接件包括第二转盘、第二丝杆、第二固定件和第二转轴；所述第二转盘设置于所述第三运动机构上方；所述第二固定件固定设置于所述第二转盘上；所述第二固定件通过所述第二转轴与所述夹持机构相连，所述第二丝杆用于带动所述夹持机构围绕所述第二转轴前后翻转。

10、在第一方面的一种实现方式中，所述夹持机构包括夹具，所述夹具表面有绝缘孔位，所述绝缘孔位用于安装绝缘板。

11、在第一方面的一种实现方式中，所述车架包括叉车式门架和支腿架。

12、在第一方面的一种实现方式中，所述机械设备还包括多个agv(automated guidedvehicle，自动导引运输车)全回转舵轮。

13、如上所述，本申请所述的一种机械设备，具有以下有益效果：

14、本申请的目的在于提供一种机械设备，用于实现对物体进行抓取。在本申请中，通过车架、运动机构、电缸和夹持机构即可完成对物体的稳定夹取和安装位置的精准定位。

技术特征：

1.一种机械设备，其特征在于，所述机械设备包括：

2.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述第一运动机构包括第一电缸和第一滑轨，其中，所述第一电缸用于带动所述第二运动机构沿所述第一滑轨竖直滑动。

3.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述第二运动机构包括第二电缸和第二滑轨，其中，所述第二电缸用于带动所述第三运动机构沿所述第二滑轨前后滑动。

4.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述第三运动机构包括第三电缸、第一固定件、第一转轴和第一轴臂；

5.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述第一连接件包括第一丝杆、底座和第一转盘；

6.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述第二连接件包括第二转盘、第二丝杆、第二固定件和第二转轴；

7.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹具，所述夹具表面有绝缘孔位，所述绝缘孔位用于安装绝缘板。

8.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述车架包括叉车式门架和支腿架。

9.根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，所述机械设备还包括多个agv全回转舵轮。

技术总结本申请提供一种机械设备。所述机械设备包括：车架、运动机构、电缸和夹持机构。其中，运动机构安装于所述车架上，电缸设置于所述运动机构上，夹持机构设置于所述运动机构上，所述电缸用于带动所述运动机构运动。所述机械设备提高了物体夹取的稳定性和安装定位的精确性。技术研发人员：李敬,罗帅,周全,叶孙斌,张明受保护的技术使用者：上海升产自动化科技有限公司技术研发日：20231024技术公布日：2024/7/11