一种工业机械臂用底座的制作方法

本技术涉及机械臂固定，具体涉及一种工业机械臂用底座。

背景技术：

1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

2、针对现有技术存在以下问题：

3、1、工业中机械臂使用非常广泛，现有的工业机械臂的安装底座，机械臂与安装板之间的固定性差，使得机械臂安装不够牢固；

4、2、底座与地面的受力面积和接触面积小，使得机械臂放置的不过平稳，且机械臂在运转过程中容易重心偏离导致侧倒损伤机械臂的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种工业机械臂用底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种工业机械臂用底座，包括安装底座，连接块和固定筒，所述固定筒的内部活动连接有机械臂本体，所述固定筒的侧壁设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定筒连接有接触环，所述固定筒的上表面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的中部设置有插销贯穿固定侧板与机械臂本体侧面的凹槽连接；

4、所述安装底座的上表面固定连接有固定环，所述固定环的外表面固定连接有支撑腿，所述固定环的侧面活动连接有螺栓，所述支撑腿的下面连接有支撑垫。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接块的侧面固定连接有四个安装架，所述安装架的内部连接有滚轮，所述连接块的底部开设有开孔。

6、采用上述技术方案，该方案中的滚轮能随着机械臂运动进行调节，让其避免发生受力不均。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装底座的内壁侧面开设有四个凹槽，所述安装底座的内壁底面固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的外表面套接有弹簧。

8、采用上述技术方案，该方案中的弹簧能在机械臂运动时起到减震的效果。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装底座的下表面固定连接有稳定座。

10、采用上述技术方案，该方案中的稳定座增加接触面积让其更加稳固。

11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述弹簧一端与安装底座内底壁固定连接，另一端与连接块的底面固定连接，支撑杆的上端在连接块的开孔内。

12、采用上述技术方案，该方案中的开孔用来容纳支撑杆。

13、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滚轮在安装底座内侧壁开设的凹槽内移动。

14、采用上述技术方案，该方案中的凹槽限制其移动范围，减少设备整体偏移。

15、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接块顶部与固定筒下表面固定连接。

16、采用上述技术方案，该方案中的固定连接使其更加稳固。

17、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

18、1、本实用新型提供一种工业机械臂用底座，将机械臂本体放入固定筒内，调节两侧的螺杆让接触环相对移动对机械臂本体的下方进行固定，同时将固定侧板内的插销插入机械臂本体的固定槽内，固定环旁边的而支撑腿撑住底面，调节螺栓让另一端与连接块接触，从而对连接块进行固定。

19、2、本实用新型提供一种工业机械臂用底座，上方的机械臂本体进行工作，发生偏转时，使得连接块下方的弹簧发生形变，滚轮在安装底座侧面的凹槽内滑动。

技术特征：

1.一种工业机械臂用底座，包括安装底座(1)，连接块(2)和固定筒(3)，其特征在于：所述固定筒(3)的内部活动连接有机械臂本体(4)，所述固定筒(3)的侧壁设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)贯穿固定筒(3)连接有接触环(6)，所述固定筒(3)的上表面固定连接有固定侧板(7)，所述固定侧板(7)的中部设置有插销(8)贯穿固定侧板(7)与机械臂本体(4)侧面的凹槽连接；

2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述连接块(2)的侧面固定连接有四个安装架(13)，所述安装架(13)的内部连接有滚轮(14)，所述连接块(2)的底部开设有开孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述安装底座(1)的内壁侧面开设有四个凹槽(16)，所述安装底座(1)的内壁底面固定连接有多个支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的外表面套接有弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述安装底座(1)的下表面固定连接有稳定座(19)。

5.根据权利要求3所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述弹簧(18)一端与安装底座(1)内底壁固定连接，另一端与连接块(2)的底面固定连接，支撑杆(17)的上端在连接块(2)的开孔(15)内。

6.根据权利要求2所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述滚轮(14)在安装底座(1)内侧壁开设的凹槽(16)内移动。

7.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述连接块(2)顶部与固定筒(3)下表面固定连接。

技术总结本技术公开了一种工业机械臂用底座，涉及机械臂固定技术领域，包括安装底座，连接块和固定筒，所述固定筒的内部活动连接有机械臂本体，所述固定筒的侧壁设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定筒连接有接触环，所述固定筒的上表面固定连接有固定侧板，所述固定侧板的中部设置有插销贯穿固定侧板与机械臂本体侧面的凹槽连接；所述安装底座的上表面固定连接有固定环。本技术通过提供一种工业机械臂用底座，将机械臂本体放入固定筒内，调节两侧的螺杆让接触环相对移动对机械臂本体的下方进行固定，同时将固定侧板内的插销插入机械臂本体的固定槽内，固定环旁边的而支撑腿撑住底面，调节螺栓让另一端与连接块接触，从而对连接块进行固定。技术研发人员：蔡成磊受保护的技术使用者：马强技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/9