一种夹持固定结构的制作方法

本技术涉及夹持固定设备领域，具体为一种夹持固定结构。

背景技术：

1、现在的工业劳动力，逐渐被工业机器人所替代，机器人工作更加的精准，且可以长期的高强度劳动，逐渐应用到工业的不同领域使用，工业机器人在使用时，需要固定在使用位置，但是后期使用完成后无法将工业机器人快速拆卸移动。

2、根据现有公开号为cn215280437u的专利文献公开的一种双向固定夹持的工业切割机器人，其包括底座、加工台和机架，所述底座顶端的一端固定有加工台，所述加工台的顶端设置有夹持机构，所述底座顶端的两侧均设置有净化机构，所述净化机构包括处理箱、吸入孔、负压风机、滤芯以及出气管，该技术方案在使用时，通过设置有夹持机构，在加工台左右两端安装有两组夹持机构，使用时，操作人员将所需加工的材料放置于加工台上，然后控制两组电动伸缩杆进行伸缩，以此推动两组夹持板对材料进行夹持，针对上述技术方案，该方案虽然通过夹持机构对材料实现了夹持固定，但是在工业机器人使用时，无法使机器人后期的快速拆卸，在使用时存在不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种夹持固定结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种夹持固定结构，包括固定结构本体，所述固定结构本体包括底座，所述底座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动板，所述活动板与底座之间活动安装有固定座，所述固定座上固定安装有支撑架，所述固定架的一侧开有固定槽和开槽，所述开槽安装在固定槽之间，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块上焊接有支撑杆。

3、进一步的，所述支撑杆上固定安装有挤压机构，所述挤压机构的一端活动安装在开槽的内部。

4、进一步的，所述底座的一端固定安装有升降机构，所述升降机构的一端固定安装在支撑杆的底部。

5、进一步的，所述底座上焊接有固定板，所述固定板上开有固定孔，所述底座上开有限位槽。

6、进一步的，所述活动板的顶部开有连接槽，所述活动板的底部固定有连接块，所述连接块分别与连接槽和限位槽相配合。

7、进一步的，所述固定架顶部内壁上焊接有限位块，所述限位块活动安装在连接槽的内部，所述支撑架上固定安装有工业机器人。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种夹持固定结构，包括底座；固定架；活动板；固定板；固定槽；开槽；支撑杆；固定块；挤压机构；升降机构；限位槽；连接槽；连接块；固定座；支撑架。

9、1.该一种夹持固定结构，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。

10、2.该一种夹持固定结构，后期可将活动板从固定架内部拆卸，拆卸后更换不同厚度的活动板进行使用，活动板在前后移动时通过连接块和连接槽进行限位，保证活动板前后垂直移动使用。

技术特征：

1.一种夹持固定结构，包括固定结构本体，其特征在于：所述固定结构本体包括底座(1)，所述底座(1)上焊接有固定架(2)，所述固定架(2)的内部活动安装有活动板(3)，所述活动板(3)与底座(1)之间活动安装有固定座(14)，所述固定座(14)上固定安装有支撑架(15)，所述固定架(2)的一侧开有固定槽(5)和开槽(6)，所述开槽(6)安装在固定槽(5)之间，所述固定槽(5)的内部活动安装有固定块(8)，所述固定块(8)上焊接有支撑杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述支撑杆(7)上固定安装有挤压机构(9)，所述挤压机构(9)的一端活动安装在开槽(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述底座(1)的一端固定安装有升降机构(10)，所述升降机构(10)的一端固定安装在支撑杆(7)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述底座(1)上焊接有固定板(4)，所述固定板(4)上开有固定孔，所述底座(1)上开有限位槽(11)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述活动板(3)的顶部开有连接槽(12)，所述活动板(3)的底部固定有连接块(13)，所述连接块(13)分别与连接槽(12)和限位槽(11)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种夹持固定结构，其特征在于：所述固定架(2)顶部内壁上焊接有限位块，所述限位块活动安装在连接槽(12)的内部，所述支撑架(15)上固定安装有工业机器人。

技术总结本技术提供一种夹持固定结构，包括固定结构本体，所述固定结构本体包括底座，所述底座上焊接有固定架，所述固定架的内部活动安装有活动板，所述活动板与底座之间活动安装有固定座，所述固定座上固定安装有支撑架，所述固定架的一侧开有固定槽和开槽，所述开槽安装在固定槽之间，所述固定槽的内部活动安装有固定块，所述固定块上焊接有支撑杆。该一种夹持固定结构，在使用时，挤压机构推动与固定座对应高度的活动板向内移动对机器人固定座进行挤压固定，另外挤压机构可同时推动两处活动板完成移动夹持使用，可根据固定座不同的厚度完成夹持固定。技术研发人员：郑威受保护的技术使用者：襄阳鑫锐机械科技有限公司技术研发日：20230919技术公布日：2024/7/9