一种调节式自动售货机及其使用方法与流程

本发明涉及自动售货机，具体涉及一种调节式自动售货机及其使用方法。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，为了方便客户全天的购物需求，自动售货机很好地解决的上述的问题方便了客户的购物需求，同时自动售货机可以不受场地的限制在一些人流量较大的场地或办公楼内解决人们的购物需求。

2、例如中国发明专利cn111932777b公开了一种多功能自动售货机，它具有一个能够支撑在地面的柜体，柜体呈长方体状，柜体的前侧设置有柜门，柜门的中部为透明玻璃，柜门的下部设置有取货口，柜体内部具有商品陈列室，商品陈列室内部设置有用于陈列待售商品的多层置物抽屉，多层置物抽屉自上而下分布，每一层置物抽屉包括沿左右方向排布的多个货道，各个货道均沿前后方向延伸，每一个货道上能够沿前后方向被摆放多个商品，每个货道的后部设置有出货电机，货道上的多个商品能够在出货电机的带动下将从前向后依次出货，即将商品从当前货道上推下并落入到柜体的下方，以供用户从取货口取走货物。

3、但是其仍然存在以下弊端，直接将货物从高处推下并落入到柜体的下方，可能造成罐装商品损坏，或由于弹性较大重新回弹进货道内，当需要补充较高位置的商品时由于操作位置过高可能导致操作不便。

4、基于此，本发明设计了一种调节式自动售货机及其使用方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种调节式自动售货机。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种调节式自动售货机，包括箱体，所述箱体的上端安装有用于防止货物摔坏的取货组件；

4、所述取货组件包括自动取货装置和密封阻挡装置，箱体与自动取货装置和密封阻挡装置连接；

5、所述箱体上安装有带动货架移动的抬升固定装置；

6、所述抬升固定装置上安装有用于输送货物的送货组件；

7、所述送货组件上安装有防止货物掉落的限位挡板组件；

8、所述箱体上安装有对装置进行支撑的支撑组件。

9、更进一步的，所述自动取货装置包括导轨一、电机一、支撑板一、滑槽一、轮子、取货箱和齿块，箱体前端左右两侧内壁分别固定连接有导轨一，导轨一相向一端分别滑动连接有支撑板一，导轨一前端开设有多个滑槽一，滑槽一内转动连接有轮子，支撑板一相向一端后侧分别固定连接有电机一，电机一输出端穿过支撑板一与导轨一滚动连接，支撑板一相背一端转动连接有多个轮子，支撑板一后端等间距固定连接有多个齿块，支撑板一相向一端固定连接有取货箱。

10、更进一步的，所述密封阻挡装置包括挡板二、转动辊一、齿轮、限位挡板、限位板、挡板三、槽孔、转动辊二和固定块一，箱体下端左右两侧内壁分别固定连接有限位挡板，箱体下端前侧内壁转动连接有转动辊一，转动辊一外壁固定连接有挡板二，转动辊一左右两端分别固定连接有齿轮和限位板，限位板位于齿轮外侧，箱体下端前侧开设有槽孔，槽孔顶部等间距固定连接有固定块一，固定块一内转动连接有转动辊二，转动辊二外壁通过连接块固定连接有挡板三。

11、更进一步的，所述抬升固定装置包括抬升装置和固定装置，箱体与抬升装置连接，抬升装置与固定装置连接，抬升装置和固定装置与送货组件连接。

12、更进一步的，所述抬升固定装置包括导轨二、支撑板二、滑槽二、支撑柱、剪式抬升结构、齿条、顶板和限位块，箱体左右两端内壁前后两侧分别固定连接有导轨二，导轨二与送货组件连接，导轨二上端滑动连接有限位块，限位块远离导轨二的一端固定连接有顶板，顶板与送货组件连接，导轨二相向一端内壁分别固定连接有支撑板二，支撑板二后端与剪式抬升结构一端转动连接，前端导轨二前侧中部等间距固定连接有齿条，齿条与固定装置连接，剪式抬升结构与送货组件连接，支撑板二后端开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有支撑柱，支撑柱外壁与剪式抬升结构的另一端固定连接。

13、更进一步的，所述固定装置包括固定块二、转轴一、活动齿、滑槽四、转轴二和限位挡块，齿条前端啮合连接有活动齿，活动齿内固定连接有转轴二，转轴二左右两端与固定块二转动连接，固定块二与送货组件连接，固定块二远离活动齿的一端螺纹连接有转轴一，固定块二内开设有滑槽四，滑槽四内滑动连接有限位挡块，限位挡块远离滑槽二的一端与转轴一转动连接。

14、更进一步的，所述送货组件包括储货箱、电机二、隔板、弹簧、导轨三、滑板、固定块、导板、滑槽五和限位柱，导轨二相向一端分别等间距滑动连接有限位柱，限位柱相向一端分别固定连接有导轨三，导轨三上开设有滑槽五，滑槽五与固定块一端滑动连接，固定块另一端与剪式抬升结构固定连接，导轨三上端前侧固定连接有多个导板，导轨三内滑动连接有滑板，滑板相向一端固定连接有储货箱，储货箱后端固定连接有电机二，电机二输出端穿过储货箱固定连接有弹簧，储货箱内底部等间距固定连接有隔板，最上端的储货箱上端固定连接有顶板。

15、更进一步的，所述限位挡板组件包括支撑板、滑槽、转动柱、挡板一、锁紧块和锁紧槽，储货箱左右两端分别固定连接有支撑板，支撑板下端开设有滑槽，滑槽相向一端滑动连接有挡板一，挡板一后端固定连接有转动柱，转动柱左右两端与滑槽滑动连接，挡板一上端左右两侧固定连接有挡板一，储货箱上端前侧左右两端分别开设有锁紧槽。

16、更进一步的，所述支撑组件包括支撑柱和防滑块，箱体下端靠近四个角落处分别固定连接有支撑柱，支撑柱下端固定连接有防滑块。

17、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种调节式自动售货机的使用方法，包括以下步骤：

18、步骤一：通过取货组件的自动取货装置的支撑板一上固定的电机一提供动力，通过电机一的输出端转动带动支撑板一和轮子沿着导轨一上开设的滑槽一向上移动，通过向上移动的支撑板一带动取货箱和齿块向上移动，通过向上移动的齿块带动密封阻挡装置的转动辊一上固定的齿轮转动，通过转动的齿轮带动挡板二和限位板转动，通过限位挡板的限制使得挡板二在特定范围内活动，当取完货物后通过取货箱向下移动带动挡板二转动闭合，此时通过推动槽孔内的挡板三带动转动辊二在固定块一上转动将货物取出；

19、步骤二：通过转动抬升固定装置的固定装置的固定块二上的转轴一，通过转动的转轴一带动限位挡块沿着滑槽四向远离活动齿的一端移动，此时活动齿不再受到锁紧，通过移动固定块二使得抬升装置的齿条压迫活动齿沿着转轴二转动收缩，通过向下移动固定块二带动送货组件下移，通过送货组件的下移带动顶板和限位块沿着导轨二向下移动，同时压迫剪式抬升结构收缩，通过剪式抬升结构的收缩带动支撑柱沿着支撑板二上开设的滑槽二移动，当位置调节完成后，通过转动转轴一带动限位挡块移动压迫活动齿复位锁紧；

20、步骤三：通过拉动送货组件的储货箱带动滑板沿着导轨三向前移动，当移动到合适位置时，滑板的后端沿着导板滑动使得储货箱下移，当需要调节货架高度时，通过移动固定块带动限位柱和导轨三移动，通过导轨三的移动带动滑板和储货箱移动，滑槽五的作用是方便固定块调节位置，当装置需要出货时，通过电机二的输出端带动弹簧转动将货物挤出装置内；

21、步骤四：通过拉动限位挡板组件的挡板一带动转动柱在支撑板上开设的滑槽内滑动，当移动到合适位置时，通过转动挡板一带动锁紧块与锁紧槽配合锁紧。

22、本发明具有以下技术效果：

23、1.本发明通过取货组件的自动取货装置的支撑板一上固定的电机一提供动力，通过电机一的输出端转动带动支撑板一和轮子沿着导轨一上开设的滑槽一向上移动，通过向上移动的支撑板一带动取货箱和齿块向上移动，通过向上移动的齿块带动密封阻挡装置的转动辊一上固定的齿轮转动，通过转动的齿轮带动挡板二和限位板转动，通过限位挡板的限制使得挡板二在特定范围内活动，当取完货物后通过取货箱向下移动带动挡板二转动闭合，此时通过推动槽孔内的挡板三带动转动辊二在固定块一上转动将货物取出，通过将装置上移到货物下方取货，避免较高的货物直接摔落到装置底部导致货物损坏，或者货物下坠时由于自身的弹性使得货物回弹到货箱内无法取出，同时通过隔板的阻挡避免了货物受到振动摔落到取货口丢失。

24、2.本发明通过转动抬升固定装置的固定装置的固定块二上的转轴一，通过转动的转轴一带动限位挡块沿着滑槽四向远离活动齿的一端移动，此时活动齿不再受到锁紧，通过移动固定块二使得抬升装置的齿条压迫活动齿沿着转轴二转动收缩，通过向下移动固定块二带动送货组件下移，通过送货组件的下移带动顶板和限位块沿着导轨二向下移动，同时压迫剪式抬升结构收缩，通过剪式抬升结构的收缩带动支撑柱沿着支撑板二上开设的滑槽二移动，当位置调节完成后，通过转动转轴一带动限位挡块移动压迫活动齿复位锁紧，通过调节货架的位置可以方便工作人员进行理货，避免处于较高位置的货架工作人员无法整理。

25、3.本发明通过拉动限位挡板组件的挡板一带动转动柱在支撑板上开设的滑槽内滑动，当移动到合适位置时，通过转动挡板一带动锁紧块与锁紧槽配合锁紧，通过将装置锁紧避免出现摆放货物时，由于操作不当导致货物从装置内滑落摔坏。