一种智能售货柜用底部支撑组件及智能售货柜的制作方法

本技术属于冷冻冷藏，尤其涉及一种智能售货柜用底部支撑组件及智能售货柜。

背景技术：

1、近年来，无人售卖的智能售货柜，满足了人们追求灵活、方便、快捷的购物体验，成为新零售爆点。视觉采集与重感组件相结合的商品识别方式是立式智能售货柜广泛采用的一种商品识别系统，而在卧式智能售货柜中，由于重感组件易受冷冻柜柜内结霜影响，卧式智能售货柜仍然主要采用识别效率较低的基于视觉采集的商品识别方式。

2、目前，在立式智能售货柜中，重感组件通常是设置在柜体内，包括多种设置方案，例如：在每个货道设置一个重感组件，或者在每层货架设置一套双重感捏合的重感组件，或者多层货架设置一套双重感捏合的重感组件等。然而，上述这些柜内设置重感组件的方案存在相同的问题：(1)售货柜开门瞬间的冷热变换易对重感组件产生影响，从而导致重感数据波动，这对重感组件的温漂提出了更高的要求；(2)当柜内产生冷凝水时，冷凝水结冰后易对重感组件产生影响，而且，重感组件易被异物卡住，因而，重感组件安装精度要求和防护要求较高，必须要考虑安装间隙问题。

3、专利cn209486780u虽然公开了在万向轮和柜体的连接处设置重力传感器的方案，然而，其重力传感器完全位于柜体外，虽然设置有保护套对重力传感器进行保护，其仍然易被消费者踢到而受到损坏，而且，其安装时无法调节重力传感器与地面的水平度，难以满足重力传感器需要的水平工作环境。

技术实现思路

1、针对上述智能售货柜外置重感方案中存在重感易损坏的技术问题，本实用新型提供了一种智能售货柜用底部支撑组件及智能售货柜，该智能售货柜用底部支撑组件中，将重力传感器完全隐蔽安装于底部支撑框中，不易被损坏，使用寿命长。

2、本实用新型提供一种智能售货柜用底部支撑组件，其连接于智能售货柜的柜体底部，其包括：

3、底部支撑框，其连接于柜体的底部，底部支撑框内部设有容纳腔；

4、四个重力传感器，分别设置于底部支撑框的四角处且位于容纳腔内，四个重力传感器呈对称设置，重力传感器的第一端连接于底部支撑框；

5、四个支撑底脚，分别位于底部支撑框四角处的下方，支撑底脚一一对应连接于重力传感器的第二端，支撑底脚与底部支撑框不接触。

6、在其中一些实施例中，重力传感器的第一端通过悬挂连接件连接于底部支撑框的顶部，以使重力传感器在容纳腔内呈悬空状态。

7、在其中一些实施例中，支撑底脚设有呈竖直设置的连接轴，连接轴螺纹连接于重力传感器的第二端。

8、在其中一些实施例中，连接轴外周设有限位台阶，限位台阶的顶部与重力传感器的底部相抵，以将重力传感器在连接轴上的连接位置限制在连接轴顶端不穿出重力传感器顶部的位置上，连接轴位于限位台阶以上的部分设有用于连接重力传感器的外螺纹。

9、在其中一些实施例中，限位台阶呈正六棱柱形。

10、在其中一些实施例中，连接轴螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母用于抵紧重力传感器的底部以固定重力传感器在连接轴上的连接位置。

11、在其中一些实施例中，容纳腔内设有用于在容纳腔内分隔出走线槽的隔板，隔板位于重力传感器的一侧。

12、在其中一些实施例中，四个所述支撑底脚均为福马轮。

13、在其中一些实施例中，位于所述柜体前侧的两个所述支撑底脚为福马轮，位于所述柜体后侧的两个所述支撑底脚为万向轮。

14、在其中一些实施例中，所述底部支撑组件还包括用于安装压缩机机组的底板，所述底板连接于所述底部支撑框。

15、本实用新型还提供了一种智能售货柜，包括柜体，柜体的底部设有上述任一项技术方案所述的智能售货柜用底部支撑组件。

16、在其中一些实施例中，柜体内部设有用于存放商品的储藏腔，柜体内设有用于采集商品售卖过程图像信息的视觉识别装置，视觉识别装置连接于柜体内壁。

17、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

18、1、本实用新型提供的智能售货柜用底部支撑组件，通过将重力传感器设置于底部支撑框的容纳腔内，从而使重力传感器完全隐蔽安装于底部支撑框中，避免重力传感器的损坏，延长使用寿命；

19、2、本实用新型提供的智能售货柜用底部支撑组件，在将重力传感器设置于底部支撑框的容纳腔内时，通过使重力传感器的第一端连接于底部支撑框、第二端连接于支撑底脚，从而使支撑底脚和底部支撑框不直接接触，能够保证智能售货柜柜体及其内部商品总重量变化完全经由底部支撑框传递至重力传感器，保证商品识别的准确性。

技术特征：

1.一种智能售货柜用底部支撑组件，其连接于智能售货柜的柜体底部，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述重力传感器的第一端通过悬挂连接件连接于所述底部支撑框的顶部，以使所述重力传感器在所述容纳腔内呈悬空状态。

3.根据权利要求2所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述支撑底脚设有呈竖直设置的连接轴，所述连接轴螺纹连接于所述重力传感器的第二端。

4.根据权利要求3所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述连接轴外周设有限位台阶，所述限位台阶的顶部与所述重力传感器的底部相抵，以将所述重力传感器在所述连接轴上的连接位置限制在所述连接轴顶端不穿出所述重力传感器顶部的位置上，所述连接轴位于所述限位台阶以上的部分设有用于连接所述重力传感器的外螺纹。

5.根据权利要求3所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述连接轴螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母用于抵紧所述重力传感器的底部以固定所述重力传感器在所述连接轴上的连接位置。

6.根据权利要求1所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述容纳腔内设有用于在所述容纳腔内分隔出走线槽的隔板，所述隔板位于所述重力传感器的一侧。

7.根据权利要求1所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，四个所述支撑底脚均为福马轮；或者，位于所述柜体前侧的两个所述支撑底脚为福马轮，位于所述柜体后侧的两个所述支撑底脚为万向轮。

8.根据权利要求1所述的智能售货柜用底部支撑组件，其特征在于，所述底部支撑组件还包括用于安装压缩机机组的底板，所述底板连接于所述底部支撑框。

9.一种智能售货柜，包括柜体，其特征在于，所述柜体的底部设有权利要求1-8任一项所述的智能售货柜用底部支撑组件。

10.根据权利要求9所述的智能售货柜，其特征在于，所述柜体内部设有用于存放商品的储藏腔，所述柜体内设有用于采集商品售卖过程图像信息的视觉识别装置，所述视觉识别装置连接于所述柜体内壁。

技术总结本技术涉及一种智能售货柜用底部支撑组件及智能售货柜，属于冷冻冷藏技术领域。该智能售货柜用底部支撑组件连接于智能售货柜的柜体底部，其包括底部支撑框、四个重力传感器和四个支撑底脚；底部支撑框连接于柜体的底部，底部支撑框内部设有容纳腔；四个重力传感器分别设置于底部支撑框的四角处且位于容纳腔内，四个重力传感器呈对称设置，重力传感器的第一端连接于底部支撑框；四个支撑底脚分别位于底部支撑框四角处的下方，支撑底脚一一对应连接于重力传感器的第二端，支撑底脚与底部支撑框不接触。该智能售货柜用底部支撑组件中，将重力传感器完全隐蔽安装于底部支撑框中，不易被损坏，使用寿命长。技术研发人员：王莉云,王名扬,刘文哲,樊荣受保护的技术使用者：青岛海容商用冷链股份有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/5/16