一种无人售货货柜及其售货方法与流程

本申请涉及无人售货，尤其涉及一种无人售货货柜及其售货方法。

背景技术：

1、无人售货柜的出现引起了社会的广泛关注，其既为消费者省去了排队买单的麻烦，带来了更好的购物体验；又能为商家削减人力成本。但目前来说，无人售货柜在售货过程中，存在以下几点隐患：

2、1.商品选购付款后，选购商品会从货道中掉落至出货口，较重的商品可能会在下落的过程中发生卡壳或磕碰的情况，以影响到售卖质量；

3、2.商品选购付款后，用户则会通过打开售货柜柜门以拿走其选购商品，容易出现用户商品多拿的情况，从而商家造成损失。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本申请通过提供一种无人售货货柜及其售货方法。

2、第一方面，本申请提供了一种无人售货货柜，包括：柜身，所述柜身设有放置仓；所述放置仓中上下依次设置有多个货道；

3、柜门，所述柜门分别对应设置于所述放置仓上，所述放置仓包括标准商品放置仓和促销放置仓；所述柜门的下方铰接有电动开合门；

4、传送机构，所述传送机构位于每个货道上，所述传送机构用于传送商品；

5、升降机构，所述升降机构设置于所述放置仓中并位于所述传送机构的输出端上，所述升降机构对所述传送机构上的商品传送至称重区；

6、称重机构，所述称重机构设置于所述放置仓中并位于所述传送机构的下方，所述称重机构对所述传送机构上的商品进行称重；

7、人机交互模块；

8、控制模块，所述控制模块分别与所述传送机构，所述升降机构，所述称重机构，所述人机交互模块及所述电动开合门分别与所述控制模块电路连接。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述放置仓包括冷冻仓和冷藏仓；所述冷冻仓和所述冷藏仓内分别设置有温度监测模块和制冷模块，所述温度监测模块和所述制冷模块分别与所述控制模块电连接。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括竖直导向杆，升降部以及驱动气缸；所述竖直导向杆设置于所述称重机构的一侧，所述升降部滑动连接于所述竖直导向杆上；所述驱动气缸的输出端与所述升降部固连，且所述驱动气缸与所述控制模块电连接；

11、所述升降部包括连杆，壳体，丝杆，第一承接板及第二承接板；所述连杆的一端滑动连接于所述竖直导向杆上，所述连杆的另一端与所述壳体连接；所述壳体上设有朝向所述传送机构的开口；所述丝杆插设于所述壳体中且所述丝杆与所述壳体转动连接，所述丝杆置于所述壳体的部分上设有两段不同方向的螺纹；所述丝杆未置于所述壳体的两端上分别固连有齿轮；

12、所述第一承接板和所述第二承接板分别对应螺纹连接与两段不同方向的螺纹上；

13、同时所述称重机构的端面上设有与两个与所述齿轮配合的竖直齿条；

14、所述驱动气缸的驱使所述升降部靠近或远离所述竖直齿条，使得所述第一承接板与所述第二承接板远离或靠近。

15、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述柜身的后方设置有共享仓库，所述共享仓库用于补充所述柜身中的商品数量。

16、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述人机交互模块包括显示区、触摸交互区以及付款区。

17、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括远程监控模块，通讯模块及云服务平台，所述远程监控模块和所述控制模块通过所述通讯模块连接；所述远程监控模块与所述云服务平台通过所述通讯模块连接。

18、第二方面，本申请提供了一种无人售货方法，所述方法应用于上述第一方面中一种无人售货货柜，包括以下步骤：

19、s1.用户操作所述人机交互模块中触摸交互区，进行所需商品选购并生成商品信息；所述商品信息会显示于所述显示区；

20、s2.控制模块对用户选购的所述商品信息进行判断，所述商品信息对应的所述放置仓中的所述传送机构将商品传送至所述升降装置处，所述升降装置将选购商品输送至所述称重机构处；

21、s3.所述称重机构对商品进行称重，并将选购商品的称重信息反馈至所述控制模块，所述控制模块将称重信息进行计算并将计算结构显示于所述显示区；

22、s4.用户使用移动端在所述付款区进行付款，付款完成后所述柜门下方的所述电动开合门打开，用户取走所购商品，所述电动开合门关闭；

23、s5.上述s3和s4中选购商品的信息以及付款信息通过所述通讯模块113上传至云服务平台。

24、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在所述步骤s1中的所述商品信息包括所购商品为促销商品或标准商品，以及所购商品的数量，以及所购商品的单价。

25、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在所述步骤s2～s3中的一个或多个所述传送机构将选购商品进行传送，一个或多个所述升降装置将选购商品输送至所述称重机构处，一个或多个所述称重机构对选购商品进行称重并将所述称重信息反馈至所述控制模块。

26、结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在所述步骤s3～s4中，所述称重机构上设置有传感器，当所述称重机构上的选购商品被取走后，所述传感器将信息反馈至所述控制模块，此时，所述电动开合门关闭。

27、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

28、本申请通过控制模块，传送机构及传送机构的配合，可保证所选购的商品不会出现磕碰或者卡壳的情况，提高选购商品的质量；同时各部件之间的配合，仅将购买的物品送至电动开合门处，在整个购买过程中，售货架与用户始终隔离开，有效防止商品被多拿的情况出现，降低商家损失。

技术特征：

1.一种无人售货货柜，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种无人售货货柜，其特征在于，所述放置仓包括冷冻仓和冷藏仓；所述冷冻仓和所述冷藏仓内分别设置有温度监测模块(108)和制冷模块(109)，所述温度监测模块(108)和所述制冷模块(109)分别与所述控制模块(107)电连接。

3.如权利要求1所述的一种无人售货货柜，其特征在于，所述升降机构(104)包括竖直导向杆(104a)，升降部(104b)以及驱动气缸(104c)；所述竖直导向杆(104a)设置于所述称重机构(105)的一侧，所述升降部(104b)滑动连接于所述竖直导向杆(104a)上；所述驱动气缸(104c)的输出端与所述升降部(104b)固连，所述驱动气缸(104c)与所述控制模块(107)电连接；

4.如权利要求1所述的一种无人售货货柜，其特征在于，所述柜身(100)的后方设置有共享仓库(110)，所述共享仓库(110)用于补充所述柜身(100)中的商品数量。

5.如权利要求1所述的一种无人售货货柜，其特征在于，所述人机交互模块(106)包括显示区、触摸交互区以及付款区。

6.如权利要求1所述的一种无人售货货柜，其特征在于，还包括远程监控模块(112)，通讯模块(113)及云服务平台(114)，所述远程监控模块(112)和所述控制模块(107)通过所述通讯模块(113)连接；所述远程监控模块(112)与所述云服务平台(114)通过所述通讯模块(113)连接。

7.一种无人售货方法，所述方法应用于上述权利要求1～6任一所述的一种无人售货货柜，包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的一种无人售货方法，其特征在于，在所述步骤s1中的所述商品信息包括所购商品为促销商品或标准商品，以及所购商品的数量，以及所购商品的单价。

9.如权利要求7所述的一种无人售货方法，其特征在于，在所述步骤s2～s3中的一个或多个所述传送机构(103)将选购商品进行传送，一个或多个所述升降装置将选购商品输送至所述称重机构(105)处，一个或多个所述称重机构(105)对选购商品进行称重并将所述称重信息反馈至所述控制模块(107)。

10.如权利要求7所述的一种无人售货方法，其特征在于，在所述步骤s3～s4中，所述称重机构(105)上设置有传感器，当所述称重机构(105)上

技术总结本申请公开了一种无人售货货柜及其售货方法，通过控制模块，传送机构及传送机构的配合，可保证所选购的商品不会出现磕碰或者卡壳的情况，提高选购商品的质量；同时各部件之间的配合，仅将购买的物品送至电动开合门处，防止商品被多拿的情况出现，降低商家损失。技术研发人员：李恒,王燕玲,张亮,周慧慧,王旭,唐朝俊,胡杰受保护的技术使用者：西安航天乾元科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19