一种自动补货装置

本技术属于补货装置领域，具体涉及一种自动补货装置。

背景技术：

1、娃娃机是一种通过抓取商品对商品进行贩卖的设备；娃娃机将商品放置在展示柜内，然后在展示柜上方设置可以移动的夹爪，以及在展示柜一侧设置控制夹爪的操作台，同时在展示柜底部设置有物品出口。玩耍者通过投币，然后通过操作平台控制夹爪抓取商品，将商品移动到物品出口从物品出口取出。当娃娃机内的玩偶贩卖完毕后需要对娃娃机进行补货，现有的补货装置在补货时需要手动进行玩偶补货，补货时十分不便，而自动补货常常会导致补货口堵塞。

2、授权公开号“cn215585439u”记载了“远程娃娃机自动补货装置，包括机体，所述机体的侧面安装有存储箱，所述存储箱的内壁上安装有隔板，所述机体的侧面安装有安装块，所述安装块的顶部开设有第二通孔，所述存储箱的底部开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的顶部铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端铰接有升降板，存储箱的底部开设有第一通孔，所述升降板的底部贯穿第一通孔和第二通孔，所述机体的侧面位于升降板的上方安装有限位板。本实用新型在补货时更加方便，且不会造成堵塞”。

3、上述专利在补货时更加方便，且不会造成堵塞，但上述专利不易实现控制补货的数量，使得在补货时容易出现补多补少的问题，而娃娃机内的娃娃太少时会影响消费者的夹取欲望。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动补货装置，旨在解决现有技术中的补货装置不易实现控制补货的数量，使得在补货时容易出现补多补少的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动补货装置，包括：

4、补货箱；

5、推动机构，设于补货箱上；

6、l型推板，其设置于推动机构上；

7、横板，其固定连接于l型推板的顶部，所述横板活动插接于补货箱上；

8、限位机构，设于补货箱上；以及

9、防护机构，设于补货箱上。

10、作为本实用新型一种优选的方案，所述推动机构包括：

11、滑动部件，设于补货箱的底部；以及

12、丝杆驱动部件，设于补货箱的底部，所述丝杆驱动部件与滑动部件连接。

13、作为本实用新型一种优选的方案，所述滑动部件包括滑轨、横杆、t型滑块和连接块，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨均固定连接于补货箱的底部，且两个滑轨对称设置，所述t型滑块设置有两个，每个所述t型滑块均滑动连接于每个滑轨内，所述横杆固定连接于两个t型滑块的底部，所述连接块固定连接于横杆的顶部，且连接块的顶部贯穿补货箱并延伸至补货箱的内侧。

14、作为本实用新型一种优选的方案，所述丝杆驱动部件包括正反转电机、l型板、立板、丝杆和丝杆套，所述立板设置有两个，两个所述立板均固定连接于补货箱的底部，且两个立板对称设置，每个所述立板均与两个滑轨固定连接，所述丝杆转动连接于两个立板之间，且丝杆的一端转动贯穿立板并延伸至立板的外侧，所述l型板固定连接于其中一个立板的侧端，所述正反转电机固定连接于l型板的侧端，且正反转电机的输出端转动贯穿l型板并与丝杆固定连接，所述丝杆套螺纹连接于丝杆上，且丝杆套与横杆固定连接。

15、作为本实用新型一种优选的方案，所述限位机构包括：

16、夹板，其通过转轴转动设置于补货箱的侧壁之间；以及

17、限位驱动部件，设于补货箱上，所述限位驱动部件与转轴连接。

18、作为本实用新型一种优选的方案，所述限位驱动部件包括电动伸缩杆、安装块、限位套和推杆，所述限位套固定连接于转轴的圆周表面上，所述电动伸缩杆的一端固定连接于补货箱的侧端，所述安装块固定连接于电动伸缩杆的伸长端，所述推杆固定连接于安装块的侧端，且推杆活动插接于限位套上。

19、作为本实用新型一种优选的方案，所述防护机构包括箱门板和把手，所述箱门板转动连接于补货箱的侧壁之间，所述把手固定连接于箱门板的侧端。

20、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

21、1、本方案中，通过l型推板移动可以带动横板移动，使得l型推板推动娃娃移动的同时，横板可以挡住l型推板上侧的娃娃，当值底部的娃娃移走后上侧的娃娃出现下落，使得l型推板每次只能推动一个娃娃移动，使得自动补货时可以一个一个的进行补货，便于控制补货的数量。

22、2、本方案中，通过夹板转动可以顶住补货箱内部的娃娃，防止底部的娃娃移走后，上侧的娃娃出现下落，通过正反转电机的输出端转动带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆套移动，丝杆套移动带动横杆移动，横杆移动带动t型滑块在滑轨上移动，横杆移动带动连接块移动，连接块移动带动l型推板移动，l型推板移动推动补货箱内侧底部的娃娃移动。

技术特征：

1.一种自动补货装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述推动机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动补货装置，其特征在于：所述滑动部件包括滑轨(13)、横杆(16)、t型滑块(17)和连接块(18)，所述滑轨(13)设置有两个，两个所述滑轨(13)均固定连接于补货箱(1)的底部，且两个滑轨(13)对称设置，所述t型滑块(17)设置有两个，每个所述t型滑块(17)均滑动连接于每个滑轨(13)内，所述横杆(16)固定连接于两个t型滑块(17)的底部，所述连接块(18)固定连接于横杆(16)的顶部，且连接块(18)的顶部贯穿补货箱(1)并延伸至补货箱(1)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动补货装置，其特征在于：所述丝杆驱动部件包括正反转电机(5)、l型板(6)、立板(7)、丝杆(14)和丝杆套(15)，所述立板(7)设置有两个，两个所述立板(7)均固定连接于补货箱(1)的底部，且两个立板(7)对称设置，每个所述立板(7)均与两个滑轨(13)固定连接，所述丝杆(14)转动连接于两个立板(7)之间，且丝杆(14)的一端转动贯穿立板(7)并延伸至立板(7)的外侧，所述l型板(6)固定连接于其中一个立板(7)的侧端，所述正反转电机(5)固定连接于l型板(6)的侧端，且正反转电机(5)的输出端转动贯穿l型板(6)并与丝杆(14)固定连接，所述丝杆套(15)螺纹连接于丝杆(14)上，且丝杆套(15)与横杆(16)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动补货装置，其特征在于，所述限位机构包括：

6.根据权利要求5所述的一种自动补货装置，其特征在于：所述限位驱动部件包括电动伸缩杆(8)、安装块(9)、限位套(10)和推杆(11)，所述限位套(10)固定连接于转轴(12)的圆周表面上，所述电动伸缩杆(8)的一端固定连接于补货箱(1)的侧端，所述安装块(9)固定连接于电动伸缩杆(8)的伸长端，所述推杆(11)固定连接于安装块(9)的侧端，且推杆(11)活动插接于限位套(10)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动补货装置，其特征在于：所述防护机构包括箱门板(2)和把手(3)，所述箱门板(2)转动连接于补货箱(1)的侧壁之间，所述把手(3)固定连接于箱门板(2)的侧端。

技术总结本技术提供一种自动补货装置，属于补货装置领域，其由补货箱、推动机构、L型推板、横板、限位机构以及防护机构构成，本方案中通过L型推板移动可以带动横板移动，使得L型推板推动娃娃移动的同时，横板可以挡住L型推板上侧的娃娃，当值底部的娃娃移走后上侧的娃娃出现下落，使得L型推板每次只能推动一个娃娃移动，使得自动补货时可以一个一个的进行补货，便于控制补货的数量，通过夹板转动可以顶住补货箱内部的娃娃，防止底部的娃娃移走后，上侧的娃娃出现下落，通过连接块移动带动L型推板移动，可以解决现有技术中的补货装置不易实现控制补货的数量，使得在补货时容易出现补多补少的问题。技术研发人员：魏文登,刘培学,闫东,颜培彤,刘昱含,苑迎航,袁骏,郑甲萌,姜金姗,倪咸隆,韩家宸受保护的技术使用者：青岛黄海学院技术研发日：20230905技术公布日：2024/5/27