一种取餐模组的制作方法

本技术涉及自动售卖设备领域，具体涉及一种取餐模组。

背景技术：

1、自动售货机在日常生活中随处可见，通常用于售卖饮料、零食等。

2、市场中大部分贩卖机的接驳机构是电机、弹簧以及取货平台配合结构或者电机、同步带以及取货平台，前一种在每条货道安装电机以及出货弹簧，取货平台在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动货道弹簧运动，将货道上的商品推到货道最前方，直至掉落至取货平台内，由取货平台运送到取货口；后一种则是在每条货道安装电机以及同步带，取货平台在电机提供的动力下运动到对应货品位置，对应货道电机带动同步带运动，将货道上的商品运送到货道最前方，直至掉落至取货平台内，由取货平台运送到取货口。这两种方案，无论哪一种都伴随着大量的电机以及输送带，带来资源浪费。

3、因此市面上推出了一种鲜食现煮贩卖装置具体请查看公告号为cn218918181u的中国专利，其货架上仅设置有可推出货物、且不具有电机的传动模块，在使用时，由传动组件将取货平台移动至指定货架处，后通过取货平台一侧设置的齿轮模块驱动该传动模块运行，使货架上的货物(食品)能掉落至取货平台上，以减少电机的数量，大大降低自动售货机的制备成本。

4、但上述提到的取货平台在实际使用时存在问题，其在取货时，传动模块会推动货架上的最后端那个货物，使之推动货架上的所有货物，以将最外侧的货物推送至取货平台上。在此推送的过程中，因为其取货平台仅具有承载货物的能力，不具有接驳的结构，若传动组件的传动精度较差，容易导致货物在被推动至取货平台上时，出现卡顿、甚至倾倒的可能。且传动模块还无法将货物推送至取货平台的安全位置，导致货物的一部分区域突出于取货平台，在取货平台移动至出货口时，该货物可能会影响到其它货架上的商品，造成不利影响，因此需要提出一种具有接驳结构的取餐模组。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种取餐模组，以解决取货平台的取货问题。

2、本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

3、一种取餐模组，包括移动模块、设置于所述移动模块上的调货模块以及用于与所述调货模块进行配合的货架模块，所述移动模块用于驱动所述调货模块进行升降左右移动，所述调货模块包括由若干个防滑滚筒构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机，使所述调货平台可带动餐品进行前后移动，所述调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆。

4、上述说明中进一步的，所述调货平台的下方固定安装有限位导轨和限位齿条，所述出货拨杆通过第二电机安装于所述限位导轨上，所述第二电机上设置有用于与所述限位齿条进行配合的第一齿轮。

5、上述说明中进一步的，所述调货平台的一侧设置有载物平台。

6、上述说明中进一步的，所述载物平台远离所述调货平台的一侧设置有防跌部。

7、上述说明中进一步的，所述货架模块包括有载物架体以及设置于所述载物架体一侧的传动组，所述传动组包括有第一从动轮和两个皮带轴，两个皮带轴分别设置于所述载物架体，两个皮带轮之间通过传动皮带进行连接，所述第一从动轮与皮带轮同步旋转，所述传动皮带上设置有推送拨杆；所述调货平台的一端通过第三电机连接有用于与所述第一从动轮进行配合的齿轮组。

8、上述说明中进一步的，所述齿轮组包括有安装于所述第三电机上的主动轮以及用于与所述第一从动轮进行配合的第二从动轮，所述第二从动轮与所述主动轮进行啮合配合，所述第二从动轮通过支臂可旋转地安装于所述主动轮上，所述第三电机的下方安装有用于与所述第二从动轮进行连接的第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第二从动轮沿着所述主动轮的圆心进行旋转，使所述第二从动轮可突出于调货模块。

9、上述说明中进一步的，所述移动模块包括有y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述z轴驱动组件安装于所述y轴驱动组件上，所述调货模块通过滑块支架安装于所述z轴驱动组件上。

10、上述说明中进一步的，所述y轴驱动组件和z轴驱动组件分别为y轴滑台和z轴滑台，所述z轴滑台安装于所述y轴滑台上。

11、上述说明中进一步的，所述z轴滑台远离所述y轴滑台的一端连接有辅助滑台，所述辅助滑台的引导方向与所述y轴滑台的引导方向相同，所述辅助滑台的一端设置有用于与所述y轴滑台进行连接的传动轴。

12、上述说明中进一步的，所述y轴滑台、z轴滑台和辅助滑台均为皮带式滑台或丝杆式滑台。

13、本实用新型通过若干个防滑滚筒构建出的调货平台，使得在承接货物时，可通过向内旋转滚动的防滑滚筒将货物送至调货平台靠内的位置，避免在调货平台移动时，影响其它货架上的商品，同时向内旋转滚动的防滑滚筒可以对货物起到引导作用，避免货物出现卡顿甚至倾倒，有效减少移动模块的传动精度带来的影响。

技术特征：

1.一种取餐模组，包括移动模块、设置于所述移动模块上的调货模块以及用于与所述调货模块进行配合的货架模块，所述移动模块用于驱动所述调货模块进行升降左右移动，其特征在于：所述调货模块包括由若干个防滑滚筒(1)构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机(2)，使所述调货平台可带动餐品进行前后移动，所述调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆(3)。

2.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述调货平台的下方固定安装有限位导轨(4)和限位齿条(5)，所述出货拨杆(3)通过第二电机(6)安装于所述限位导轨(4)上，所述第二电机(6)上设置有用于与所述限位齿条(5)进行配合的第一齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述调货平台的一侧设置有载物平台(8)。

4.根据权利要求3所述一种取餐模组，其特征在于：所述载物平台(8)远离所述调货平台的一侧设置有防跌部(9)。

5.根据权利要求1所述一种取餐模组，其特征在于：所述货架模块包括有载物架体(10)以及设置于所述载物架体(10)一侧的传动组，所述传动组包括有第一从动轮(11)和两个皮带轴(12)，两个皮带轴(12)分别设置于所述载物架体(10)，两个皮带轮之间通过传动皮带(13)进行连接，所述第一从动轮(11)与皮带轮同步旋转，所述传动皮带(13)上设置有推送拨杆；

6.根据权利要求5所述一种取餐模组，其特征在于：所述齿轮组包括有安装于所述第三电机(14)上的主动轮(15)以及用于与所述第一从动轮(11)进行配合的第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)与所述主动轮(15)进行啮合配合，所述第二从动轮(16)通过支臂(17)可旋转地安装于所述主动轮(15)上，所述第三电机(14)的下方安装有用于与所述第二从动轮(16)进行连接的第一气缸(18)，所述第一气缸(18)用于驱动所述第二从动轮(16)沿着所述主动轮(15)的圆心进行旋转，使所述第二从动轮(16)可突出于调货模块。

7.根据权利要求1-6任一项所述一种取餐模组，其特征在于：所述移动模块包括有y轴驱动组件和z轴驱动组件，所述z轴驱动组件安装于所述y轴驱动组件上，所述调货模块通过滑块支架(19)安装于所述z轴驱动组件上。

8.根据权利要求7所述一种取餐模组，其特征在于：所述y轴驱动组件和z轴驱动组件分别为y轴滑台(20)和z轴滑台(21)，所述z轴滑台(21)安装于所述y轴滑台(20)上。

9.根据权利要求8所述一种取餐模组，其特征在于：所述z轴滑台(21)远离所述y轴滑台(20)的一端连接有辅助滑台(22)，所述辅助滑台(22)的引导方向与所述y轴滑台(20)的引导方向相同，所述辅助滑台(22)的一端设置有用于与所述y轴滑台(20)进行连接的传动轴(23)。

10.根据权利要求9所述一种取餐模组，其特征在于：所述y轴滑台(20)、z轴滑台(21)和辅助滑台(22)均为皮带式滑台或丝杆式滑台。

技术总结本技术涉及自动售卖设备领域的一种取餐模组，包括移动模块、设置于移动模块上的调货模块以及用于与调货模块进行配合的货架模块，移动模块用于驱动调货模块进行升降左右移动，调货模块包括由若干个防滑滚筒构建出的调货平台以及用于驱动防滑滚轮进行旋转的第一电机，使调货平台可带动餐品进行前后移动，调货平台的上方设置有可左右移动的出货拨杆，本技术通过若干个防滑滚筒构建出的调货平台，在承接货物时，通过向内旋转滚动的防滑滚筒将货物送至调货平台靠内的位置，避免在调货平台移动时，影响其它货架上的商品，同时向内旋转滚动的防滑滚筒可以对货物起到引导作用，避免货物出现卡顿甚至倾倒，有效减少移动模块的传动精度带来的影响。技术研发人员：唐明受保护的技术使用者：东莞市唐明机械科技有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/5/29