用于自动售货机的控制方法与流程

本发明涉及售货机，尤其涉及用于自动售货机的控制方法。

背景技术：

1、通过自动售货机对食品进行加热是目前的主要改进方向之一。因此，市面上逐渐通过升降式微波炉来对食品进行加热。

2、但是，基于自动售货机对食品进行加热的特点在于快销，如果升降式微波炉对食品的加热功率过小，则可能导致出餐效率较慢，导致顾客排长队而容易流失顾客；反之，如果升降式微波炉对食品的加热功率过大，食物（即产品）表面的水分已经烤干导致表皮变硬，而食品内部还未完成加热需求。。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供用于自动售货机的控制方法，其不仅解决了功率问题，而且能够避免将产品的表皮烤焦。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、用于自动售货机的控制方法，包括：

4、升降式微波炉，包括控制系统、多个微波炉电源和多个磁控管；多个所述微波炉电源均与所述控制系统连接；多个所述微波炉电源和多个所述磁控管分别一一对应地驱动连接；

5、第一加热步骤：控制系统控制至少其中一个所述微波炉电源启动，以使至少其中一个所述微波炉电源驱使对应的所述磁控管启动，以给所述升降式微波炉的加热腔输入微波，以对加热腔内的产品进行加热；

6、第二加热步骤：所述控制系统控制更多的所述微波炉电源启动，以使至少多个所述磁控管启动，以提高给所述加热腔的微波输入功率。

7、进一步地，用户点餐的方式包括操作屏幕点餐方式、和/或扫码点餐方式、和/或语音点餐方式。

8、进一步地，部分所述磁控管发出的微波朝水平方向传播，部分所述磁控管发出的微波朝竖直方向传播，部分所述磁控管发出的微波相对于水平面朝下倾斜10°-20°进行传播。

9、进一步地，还包括自动售货机，包括多个储存柜、送料机构和升降式微波炉，所述储存柜用于储存食品，所述送料机构能够将储存柜的需加热食品输送至所述升降式微波炉；所述控制系统根据储存柜储存的产品种类来决定第一加热步骤所需启动的所述磁控管数量，所述控制系统根据储存柜储存的产品种类来决定第二加热步骤所需启动的所述磁控管数量。

10、进一步地，所述升降式微波炉包括一种升降机构，所述一种升降机构包括机架、升降板、至少两对交叉组件和驱动源；

11、所述升降板用于承托食品；

12、两对所述交叉组件沿水平方向间隔地设置；所述交叉组件包括第一摆杆和第二摆杆，隶属于同一个所述交叉组件的所述第一摆杆的中部和所述第二摆杆的中部通过枢接轴进行枢接；所述第一摆杆的第一枢接端与所述机架枢接；所述第一摆杆的第一摆动端枢接有第一滚轮，所述第一滚轮抵接于所述升降板的底部，并承托所述升降板；所述第二摆杆的第二枢接端与所述升降板枢接，并承托所述升降板；所述第二摆杆的第二摆动端枢接有第二滚轮，所述第二滚轮受所述机架承托，并能够在所述机架上滚动；两根所述第一摆杆的第一摆动端之间通过第一平衡杆进行连接，两根所述第二摆杆的第二摆动端之间通过第二平衡杆进行连接，所述第一平衡杆位于所述第二平衡杆的上方；

13、所述驱动源包括驱动电机、丝杆和滑块；所述驱动电机安装于所述机架，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述滑块开设有螺纹孔，所述丝杆穿设于所述螺纹孔，并与所述滑块配合；所述滑块安装于所述第二平衡杆。

14、进一步地，所述升降式微波炉还包括上盖盘和弹性件；

15、所述上盖盘安装于所述机架，并受所述机架承托；所述上盖盘具有加热腔，所述加热腔用于容置需加热的产品；所述加热腔的腔口位于所述加热腔的底部；

16、所述升降板位于所述上盖盘的下方，并适于抵接所述上盖盘的底部，以能够封盖所述腔口；

17、所述弹性件两端分别抵接所述机架和所述上盖盘，以使所述上盖盘相对于所述机架具有竖直方向的浮动空间。

18、进一步地，所述机架具有限位部，所述上盖盘具有被压部，所述限位部位于所述被压部的上方，所述弹性件的两端分别抵接限位部和所述被压部。

19、进一步地，所述限位部为限位板，所述限位板和所述上盖盘两者中的其中一者设有导向通孔，另一者设有导向柱，所述弹性件套接在所述导向柱外。

20、进一步地，所述导向通孔设于所述限位部，所述导向柱设于所述上盖盘；所述导向柱为螺杆，所述导向柱连接有螺母，所述限位部位于所述被压部和所述螺母之间；

21、所述导向柱、所述导向通孔和所述弹性件均设有多个，多个所述导向柱、多个所述导向通孔和多个所述弹性件分别一一对应地连接；

22、所述弹性件为宝塔弹簧。

23、进一步地，所述机架连接有第一非接触式物体到位检测传感器和第二非接触式物体到位检测传感器；所述第一非接触式物体到位检测传感器和所述第二非接触式物体到位检测传感器沿进料方向依次设置；所述第一非接触式物体到位检测传感器用于检测是否有产品处于所述腔口边缘的正下方；所述第二非接触式物体到位检测传感器用于检测是否有产品处于所述加热腔的正下方；

24、所述机架安装有出料驱动机构和出料平推板，所述出料驱动机构与所述出料平推板驱动连接；所述升降板上位于所述腔口正下方的空间为置物空间，所述出料平推板位于所述置物空间的水平侧，并用于将所述升降板上的产品沿水平方向推出；

25、所述出料平推板开设有避让通孔，当所述出料平推板从所述置物空间退出后，所述第二非接触式物体到位检测传感器与所述避让通孔相对地设置。

26、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

27、通过第一加热步骤和第二加热步骤分步启动多个磁控管，即使得磁控管的启动数量逐渐增多，使得加热腔的内的微波功率逐渐上升，而不是瞬间攀升，不仅解决了功率过低问题，而且能够在高功率下加热产品，并避免将产品的表皮烤焦。

技术特征：

1.用于自动售货机的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，用户点餐的方式包括操作屏幕点餐方式、和/或扫码点餐方式、和/或语音点餐方式。

3.如权利要求1所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，部分所述磁控管（101）发出的微波朝水平方向传播，部分所述磁控管（101）发出的微波朝竖直方向传播；部分所述磁控管发出的微波相对于水平面朝下倾斜10°-20°进行传播。

4.如权利要求1所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，还包括自动售货机，包括多个储存柜、送料机构和升降式微波炉，所述储存柜用于储存食品，所述送料机构能够将储存柜的需加热食品输送至所述升降式微波炉；所述控制系统根据储存柜储存的产品种类来决定第一加热步骤所需启动的所述磁控管（101）数量，所述控制系统根据储存柜储存的产品种类来决定第二加热步骤所需启动的所述磁控管（101）数量。

5.如权利要求4所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述升降式微波炉包括一种升降机构，所述一种升降机构包括机架（1）、升降板（2）、至少两对交叉组件（3）和驱动源（4）；

6.如权利要求5所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述升降式微波炉还包括上盖盘（6）和弹性件（7）；

7.如权利要求6所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述机架（1）具有限位部（11），所述上盖盘（6）具有被压部（62），所述限位部（11）位于所述被压部（62）的上方，所述弹性件（7）的两端分别抵接限位部（11）和所述被压部（62）。

8.如权利要求7所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述限位部（11）为限位板，所述限位板和所述上盖盘（6）两者中的其中一者设有导向通孔，另一者设有导向柱（63），所述弹性件（7）套接在所述导向柱（63）外。

9.如权利要求8所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述导向通孔设于所述限位部（11），所述导向柱（63）设于所述上盖盘（6）；所述导向柱（63）为螺杆，所述导向柱（63）连接有螺母（64），所述限位部（11）位于所述被压部（62）和所述螺母（64）之间；

10.如权利要求6所述的用于自动售货机的控制方法，其特征在于，所述机架（1）连接有第一非接触式物体到位检测传感器（81）和第二非接触式物体到位检测传感器（82）；所述第一非接触式物体到位检测传感器（81）和所述第二非接触式物体到位检测传感器（82）沿进料方向依次设置；所述第一非接触式物体到位检测传感器（81）用于检测是否有产品处于所述腔口（611）边缘的正下方；所述第二非接触式物体到位检测传感器（82）用于检测是否有产品处于所述加热腔（61）的正下方；

技术总结本发明公开了用于自动售货机的控制方法，包括：升降式微波炉、第一加热步骤和第二加热步骤。升降式微波炉包括控制系统、多个微波炉电源和多个磁控管。多个微波炉电源均与控制系统连接；多个微波炉电源和多个磁控管分别一一对应地驱动连接。第一加热步骤：控制系统控制至少其中一个微波炉电源启动，以使至少其中一个微波炉电源驱使对应的磁控管启动，以给升降式微波炉的加热腔输入微波，以对加热腔内的产品进行加热。第二加热步骤：控制系统控制更多的微波炉电源启动，以使至少多个磁控管启动，以提高给加热腔的微波输入功率。其不仅解决了功率问题，而且能够避免将产品的表皮烤焦。技术研发人员：昌明明受保护的技术使用者：广东三申智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29