一种用于路侧停车的目标车辆缴费的方法、装置及设备与流程

本申请涉及停车管理系统；尤其，涉及用于路侧停车的目标车辆缴费的方法、装置及设备。

背景技术：

1、当下，随着经济的发展和人们生活水平的提高，车已经成为了最便捷的代步工具，但是，车辆数量迅速增加，给交通带来了严重的负担，停车位供应也面临着巨大的压力。收费的停车方式被广泛推行；尤其是，路侧停车缴费系统逐渐得到应用。针对停车缴费的相关研究，国内目前还处于初级阶段，大多数都是问题现状分析，数据统计等基于理论和统计学的研究。即使有成熟的技术可以利用，也往往受限于某一范围，而无法进一步延伸。因此，暂时缺少关于符合城市综合特性的通用的停车位缴费管理的推荐方法。人工智能技术的不断发展，在许多方面已经进入智能化时代，例如：车牌识别技术，智能家居等等。利用人工智能技术，研究关于智能停车缴费推荐方法是符合时代背景的，而人工智能技术在多领域的杰出表现，也表明了人工智能技术可以在大多数方面取得良好效果，为此，利用计算机科学技术实现智能化，自动化停车缴费是非常重要的。

2、传统的路侧停车收费系统常常依赖于人工收费或者简单的地磁感应收费；以及，一些不能够提供实时数据的无人值守自动化收费系统；还有一些现有技术利用基于北斗和dsrc融合的路内停车收费方法。但是，受限于路侧etc通信单元的部署情况，例如：本身路侧etc的应用场景有限；兼有，受限于推广部署困难，例如：高精度北斗和dsrc融合的路内停车收费方法及系统。实际应用中，还经常遇到的问题，就是成本高昂、对环境变化敏感，易受干扰，缺乏与车辆直接通信的能力，导致收费效率低下，不利于用户体验，比如人工收费，存在效率低下、容易出错和难以管理等问题。虽然，地磁感应可以实现自动化检测；但是，其准确性受到多种因素干扰，如金属物体的影响等。因此，在车辆智能化发展的大趋势下，亟需一个与之相匹配的城市基础设施，能够兼顾路侧感知单元和云计算，以及v2x通信技术，提供成本效益、实时性和准确性更高的停车缴费解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了用于路侧停车的目标车辆缴费的方法、装置及设备，以便提供车路云一体的停车缴费方案。

2、第一方面，本说明书实施例提供的一种用于路侧停车的目标车辆缴费的方法，包括：获取路侧感知单元对预设路侧停车位扫描得到的目标车辆的实时点云数据；根据所述实时点云数据，生成所述路侧停车位中所述目标车辆的位置姿态信息；判断所述目标车辆是否已经完成停车操作，得到第一判断结果；若第一判断结果表示已经完成停车操作，则将此时的实时点云数据作为第一停车数据发送至所述目标车辆；判断所述目标车辆是否已经完成离场操作，得到第二判断结果；若第二判断结果表示已经完成离场操作，则将此时的实时点云数据作为第二停车数据发送至所述目标车辆；将所述第一停车数据、所述第二停车数据以及车辆标识信息，上传云服务器，以便所述云服务器进行计费；其中，所述第一停车数据和所述第二停车数据包括时间信息。

3、第二方面，本说明书实施例提供的一种用于路侧停车的目标车辆缴费的装置，包括：获取模块，用于路侧感知单元对预设路侧停车位扫描得到目标车辆的实时点云数据；生成模块，用于根据所述实时点云数据，生成所述路侧停车位中所述目标车辆的位置姿态信息；判断模块，用于判断所述目标车辆是否已经完成停车操作，得到第一判断结果；若第一判断结果表示已经完成停车操作，则将此时的实时点云数据作为第一停车数据发送至所述目标车辆；判断所述目标车辆是否已经完成离场操作，得到第二判断结果；若第二判断结果表示已经完成离场操作，则将此时的实时点云数据作为第二停车数据发送至所述目标车辆；信息发送模块，用于将所述第一停车数据、所述第二停车数据以及车辆标识信息，上传云服务器，以便所述云服务器进行计费；其中，所述第一停车数据和所述第二停车数据包括时间信息。

4、第三方面，本说明书实施例提供的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够实现上述用于路侧停车的目标车辆缴费的方法。

5、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过车路云的协同工作，能够兼顾路侧感知单元和云计算，以及v2x通信技术，提供成本效益、实时性和准确性更高的停车缴费解决方案。

技术特征：

1.一种用于路侧停车的目标车辆缴费的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取路侧感知单元对预设停车区域扫描得到目标车辆的实时点云数据，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取路侧感知单元对预设停车区域扫描得到目标车辆的实时点云数据之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取路侧感知单元对预设停车区域扫描得到目标车辆的实时点云数据之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过机器学习的方法，对所述图片进行处理，将获取到的2d坐标数据作为实时点云数据，具体包括：

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，将所述第一停车数据、所述第二停车数据以及车辆标识信息，上传云服务器之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车辆标识信息至少包括以下一项：车牌号或车主驾驶证号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标车辆的位置姿态信息用于表征所述目标车辆在所述路侧停车位中当前的停车位置和停车姿态。

9.一种用于路侧停车的目标车辆缴费的装置，包括：

10.一种电子设备，包括：

技术总结本说明书实施例公开了一种用于路侧停车的目标车辆缴费的方法，包括：获取路侧感知单元对预设路侧停车位扫描得到的目标车辆的实时点云数据；根据所述实时点云数据，生成所述路侧停车位中所述目标车辆的位置姿态信息；将停车数以及车辆标识信息，上传云服务器，以便所述云服务器进行计费；其中，所述第一停车数据和所述第二停车数据包括时间信息。本说明书实施例还公开了用于路侧停车的目标车辆缴费的装置及电子设备。技术研发人员：郭朝斌受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12