应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置的制作方法

本发明涉及智能售货终端，尤其涉及一种应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置。

背景技术：

1、智能售货终端是商业自动化设备，不受时间、地点限制，是一种成熟的商业化零售模式。

2、目前市面绝大部分终端为大型设备，受出货方式等影响，只能放置在大型空间使用，没法放置狭小空间如家庭宾馆等内部空间使用，因此，有必要提供一种应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有的智能售货终端，占地面积大，导致在狭小空间场景无法进行摆放使用，导致此类产品受空间限制较大，使用场景较为单一的缺点，而提出的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，包括外壳，外壳为矩形结构，外壳的前端为开口设置，且开口位置设置有前壳，外壳的右侧开设有适配孔，外壳内转动安装有卷轴，卷轴的外侧缠绕有柔性钢，柔性钢的前端设置有推手，推手的前侧开设有安装槽，柔性钢与安装槽相适配，外壳的外侧设置有步进电机，步进电机的输出轴与卷轴相连，柔性钢与前壳活动连接，推手的后端开设有安装槽，柔性钢与推手之间设置有卡接机构，推手上开设有空腔，空腔的两侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有侧板，两个侧板的外侧均设置有挡条，空腔内转动安装有两个螺纹杆，两个侧板的内侧均开设有螺纹槽，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，空腔内设置有手动机构，两个螺纹杆均与手动机构相连。

4、优选的，所述空腔的内壁上开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有卡接杆，卡接杆的外侧安装有斜边块，柔性钢的前端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均开设有卡接槽，斜边块与卡接槽单向卡接。

5、优选的，所述矩形孔内固定安装有限位杆，两个卡接杆均滑动安装在限位杆的外侧，限位杆的外侧套设有弹簧，弹簧的两端分别与两个卡接杆相连。

6、优选的，所述空腔内固定安装有两个支撑块，两个螺纹杆均转动安装在两个支撑块上。

7、优选的，所述手动机构包括手动杆，手动杆转动安装在推手上，手动杆的外端安装有手柄，手动杆的内端安装有第一锥齿轮，两个螺纹杆的内端均固定安装有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合。

8、优选的，所述前壳上开设有矩形孔，柔性钢与矩形孔活动连接。

9、优选的，所述卷轴的外侧设置有联轴器，联轴器与步进电机的输出轴通过螺丝相连。

10、优选的，所述前壳上开设有圆孔，外壳上开设有螺丝孔，圆孔与螺丝孔之间连接有螺丝。

11、本发明中，所述应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置的有益效果：

12、本方案通过步进电机控制卷轴槽内固定的柔性钢，在外壳与前壳组成的装置盒内进行往复运动，通过步进电机反向或者正向运动带动柔性钢前端的推手进行收紧或者张开，推动前端物品掉落或者前进；

13、本方案设置的推手通过卡接杆与柔性钢连接，需要扩大推手的接触范围时，通过手柄带动手动杆旋转，手动杆通过第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮带动两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆通过两个螺纹槽推动两个侧板移动，两个侧板带动两个挡条相互远离，可以扩大推手的接触范围；

14、本方案反向转动手柄，使得两个螺纹杆反向旋转，使得两个侧板相互靠近，可以缩小推手的接触范围，需要将柔性钢与推手分离时，继续反向转动手柄，使得两个侧板相互靠近对卡接杆挤压，使得两个卡接杆相互靠近并离开两个卡接槽；

15、本发明通过步进电机正向或者反向运动，使软性钢通过收缩及展开使前端推手的收紧或张开，当推手张开时便能把事先放置在前端的物品，推向前端，掉落或者向前移动。

技术特征：

1.应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，包括外壳(1)，外壳(1)为矩形结构，外壳(1)的前端为开口设置，且开口位置设置有前壳(2)，其特征在于，所述外壳(1)的右侧开设有适配孔，外壳(1)内转动安装有卷轴(6)，卷轴(6)的外侧缠绕有柔性钢(4)，柔性钢(4)的前端设置有推手(5)，推手(5)的前侧开设有安装槽(26)，柔性钢(4)与安装槽(26)相适配，外壳(1)的外侧设置有步进电机(3)，步进电机(3)的输出轴与卷轴(6)相连，柔性钢(4)与前壳(2)活动连接，推手(5)的后端开设有安装槽(26)，柔性钢(4)与推手(5)之间设置有卡接机构，推手(5)上开设有空腔(21)，空腔(21)的两侧内壁上均开设有通孔(25)，两个通孔(25)内均滑动安装有侧板(22)，两个侧板(22)的外侧均设置有挡条(24)，空腔(21)内转动安装有两个螺纹杆(11)，两个侧板(22)的内侧均开设有螺纹槽(12)，螺纹杆(11)与螺纹槽(12)螺纹连接，空腔(21)内设置有手动机构，两个螺纹杆(11)均与手动机构相连。

2.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述空腔(21)的内壁上开设有矩形孔(13)，矩形孔(13)内滑动安装有卡接杆(17)，卡接杆(17)的外侧安装有斜边块(18)，柔性钢(4)的前端开设有凹槽(20)，凹槽(20)的两侧内壁上均开设有卡接槽(19)，斜边块(18)与卡接槽(19)单向卡接。

3.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述矩形孔(13)内固定安装有限位杆(14)，两个卡接杆(17)均滑动安装在限位杆(14)的外侧。

4.根据权利要求3所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述限位杆(14)的外侧套设有弹簧(15)，弹簧(15)的两端分别与两个卡接杆(17)相连。

5.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述空腔(21)内固定安装有两个支撑块(10)，两个螺纹杆(11)均转动安装在两个支撑块(10)上。

6.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述手动机构包括手动杆(7)，手动杆(7)转动安装在推手(5)上，手动杆(7)的外端安装有手柄(23)。

7.根据权利要求6所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述手动杆(7)的内端安装有第一锥齿轮(8)，两个螺纹杆(11)的内端均固定安装有第二锥齿轮(9)，两个第二锥齿轮(9)均与第一锥齿轮(8)相啮合。

8.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述前壳(2)上开设有矩形孔(13)，柔性钢(4)与矩形孔(13)活动连接。

9.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述卷轴(6)的外侧设置有联轴器，联轴器与步进电机(3)的输出轴通过螺丝相连。

10.根据权利要求1所述的应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其特征在于，所述前壳(2)上开设有圆孔，外壳(1)上开设有螺丝孔，圆孔与螺丝孔之间连接有螺丝。

技术总结本发明属于智能售货终端技术领域，尤其是一种应用于智能售货终端领域软性钢材质的可伸缩推动装置，其包括外壳，外壳为矩形结构，外壳的前端为开口设置，且开口位置设置有前壳，外壳的右侧开设有适配孔，外壳内转动安装有卷轴，卷轴的外侧缠绕有柔性钢，柔性钢的前端设置有推手，推手的前侧开设有安装槽，柔性钢与安装槽相适配，外壳的外侧设置有步进电机，步进电机的输出轴与卷轴相连，柔性钢与前壳活动连接，推手的后端开设有安装槽。本发明通过步进电机正向或者反向运动，使软性钢通过收缩及展开使前端推手的收紧或张开，当推手张开时便能把事先放置在前端的物品，推向前端，掉落或者向前移动。技术研发人员：杨东风,梁晓静,王添正,王子受保护的技术使用者：富常（上海）医疗科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12