一种用于电子剂量计收发的智能柜机及其控制方法与流程

本技术属于智能柜机控制，具体涉及一种用于电子剂量计收发的智能柜机及其控制方法。

背景技术：

1、核电站工作人员进入工作场所时，需要对工作人员开展个人剂量监测工作，其中外照射监测方式主要为使用电子剂量计进行监测。但电子剂量计传统配发方式为全体放射工作人员提前配发，或通过在电子剂量计外壳粘贴标识、人工实时发放回收，自动化手段缺乏，通过人员识别电子剂量计外壳标识发放电子剂量计，人工发放费时费力，工作量较大，容易导致人因失误。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提出一种用于电子剂量计收发的智能柜机及其控制方法，通过设计专用于电子剂量计收发的智能柜机，能够实现电子剂量计的发放和收取自动控制，减少电子剂量计的分发时间，降低人工劳动强度。

2、本技术第一方面提供了一种用于电子剂量计收发的智能柜机，该智能柜机包括机体和剂量计存放装置。机体上设有安装腔、身份识别模块、以及均与安装腔连通的剂量计发放口、剂量计回收口和显示器。身份识别模块用于对使用者的身份进行识别和对电子剂量计的编码进行识别。显示器内设有控制器。剂量计存放装置安装于安装腔内，剂量计存放装置包括安装支架、存放部和转运机构。存放部包括外壳和存放主体。外壳固定安装在安装支架上。外壳上设有电子剂量计入口和剂量计出口，存放主体上设有多个剂量计存放仓。控制器用于在使用者具有使用权限时驱动存放主体运动。存放主体可移动地设置于外壳内以使剂量计存放仓在电子剂量计入口和剂量计出口之间往复移动。转运机构安装于安装支架和/或外壳上。转运机构包括第一转运组件和第二转运组件。第一转运组件设置于电子剂量计入口和剂量计回收口之间以将电子剂量计从剂量计回收口转运至剂量计存放仓。第二转运组件设有推出件，且第二转运组件设置于剂量计出口和剂量计发放口之间以将电子剂量计从剂量计存放仓转运至剂量计发放口。

3、在上述方案中，本实施例中的智能柜机可以对使用者的身份进行自动识别，并可以根据使用者的需求进行电子剂量计的自动回收和发放，相比于人工发放电子剂量计的方式而言，本实施例中的智能柜机能够进行电子剂量计的精准发放，不容易出现失误，且便于监控，人工劳动强度低。

4、在本技术一个具体实施方式中，外壳为圆环形外壳。圆环形外壳围设形成圆环形空腔。电子剂量计入口和剂量计出口设置于圆环形外壳的同一直径的相对的两侧。存放主体为圆环形主体，多个剂量计存放仓沿圆环形主体的周向间隔设置。剂量计存放装置还包括第一电机，第一电机用于驱动圆环形主体在圆环形空腔内转动。

5、在本技术一个具体实施方式中，该智能柜机还包括挡板和驱动机构。挡板设置在电子剂量计入口和剂量计出口处。在存放主体运动时，挡板处于关闭位置，以将电子剂量计入口或者剂量计出口遮挡。在发放或回收电子剂量计时，挡板处于打开位置，以将电子剂量计入口或者剂量计出口打开。驱动机构设置在外壳上。驱动机构用于对挡板进行驱动，以使挡板在关闭位置和遮挡位置之间进行切换。驱动机构包括滑轨、滑块、驱动件和驱动杆。滑轨设置于外壳的外部并朝向靠近电子剂量计入口或者朝向靠近剂量计出口的方向延伸。滑块可滑动地设置于滑轨上，驱动件与滑块驱动连接以驱动滑块沿滑轨的长度方向滑动。驱动杆连接在挡板和滑块之间以用于带动挡板运动。

6、在本技术一个具体实施方式中，第一转运组件和第二转运组件均包括第一导轨、定位块、第二导轨、中转盒和推动部。第一导轨沿外壳的内外方向延伸。定位块可移动地设置于第一导轨上。第二导轨沿垂直于外壳所处的平面的方向延伸。回收中转盒可移动地设置于第二导轨上。中转盒内设置有通道。推动部设置于定位块上以用于将电子剂量计从中转盒的通道推动至剂量计存放仓或者从中转盒的通道推动至剂量计发放口。

7、在本技术一个具体实施方式中，外壳上设置有避让孔，避让孔与剂量计出口相对设置，推出件从避让孔将电子剂量计从剂量计存放仓内推出至剂量计出口外部；和/或，中转盒上设置有与通道连通的避让缺口，推动部包括旋转台和推杆，旋转台设置在定位块上。推杆的一端连接在旋转台上，推杆的另一端穿过避让缺口以对电子剂量计进行推送。

8、在本技术一个具体实施方式中，剂量计存放仓内设置有第一故障检测元件，第一故障检测元件用于对电子剂量计的故障状态进行检测；和/或，第一转运组件的中转盒上设置有第二故障检测元件，第二故障检测元件用于对电子剂量计的故障状态进行检测；和/或，外壳上设置有检测元件，检测元件与控制器通讯连接，检测元件用于对剂量计存放仓内是否有电子剂量计进行检测。

9、本技术第二方面提供了一种本技术第一方面提供的用于电子剂量计收发的智能柜机的控制方法，该控制方法包括发放步骤和回收步骤。发放步骤：通过身份识别模块识别使用者身份，如果使用者具有使用权限，则利用控制器驱动存放主体运动以使存放有电子剂量计的剂量计存放仓对准剂量计出口，然后控制器控制推出件将剂量计存放仓内的电子剂量计推出至第二转运组件上，再利用第二转运组件将电子剂量计转运至剂量计发放口，以完成电子剂量计的发放。回收步骤：通过身份识别模块识别电子剂量计的编码，如果电子剂量计编码符合要求，则控制存放主体旋转以使空的剂量计存放仓对准电子剂量计入口，同时控制第一转运组件移动至剂量计回收口处，当检测到第一转运组件上放置有电子剂量计后，控制第一转运组件将电子剂量计转运至空的剂量计存放仓内。

10、在本技术一个具体实施方式中，在发放步骤之前，该控制方法还包括初始化步骤。初始化步骤：控制存放主体旋转一圈，利用检测元件对存放主体上的每一剂量计存放仓进行检测以获取剂量计存放仓内是否存放后电子剂量计。

11、在本技术一个具体实施方式中，在发放步骤中，上述控制存放主体旋转以使存放有电子剂量计的剂量计存放仓对准剂量计出口之后，且上述控制推出件将剂量计存放仓内的电子剂量计推出至第二转运组件上之前，发放步骤还包括：对驱动机构进行控制，使挡板将剂量计出口打开，直至推出件将电子剂量计推出至第二转运组件上后，再次对驱动机构进行控制，使挡板将剂量计出口关闭；和/或，在回收步骤中，上述控制存放主体旋转以使空的剂量计存放仓对准电子剂量计入口之后，且上述控制第一转运组件移动至剂量计回收口处之前，回收步骤还包括：对驱动机构进行控制，使挡板将电子剂量计入口打开，直至第一转运组件将电子剂量计转运至控制的剂量计存放仓之后，再次对驱动机构进行控制，使挡板将电子剂量计入口关闭。

12、在本技术一个具体实施方式中，在发放步骤中，上述控制存放主体旋转以使存放有电子剂量计的剂量计存放仓对准剂量计出口之后，上述控制推出件将剂量计存放仓内的电子剂量计推出至第二转运组件上之前，发放步骤还包括：对剂量计存放仓内的电子剂量计进行故障检测，如果电子剂量计为有故障的电子剂量计，则控制存放主体旋转以使下一个具有电子剂量计的剂量计存放仓对准剂量计出口，直至检测到对应的剂量计存放仓内的电子剂量计为非故障电子剂量计；和/或，在回收步骤中，上述控制存放主体旋转以使空的剂量计存放仓对准电子剂量计入口之后，且上述控制第一转运组件移动至剂量计回收口处之前，回收步骤还包括：对第一转运组件上的电子剂量计进行故障检测并传输至电子剂量计收发智能柜机的控制器进行记录。