一种水电厂房自动巡检装置和方法与流程

本发明涉及一种水电厂房自动巡检装置和方法。

背景技术：

1、坝后式水电站包含大坝、厂房等建筑物，通过坝体挡水提高水头，利用水轮机组进行发电，其中水轮机组设置在坝后的厂房里。为保证水电站安全稳定运行，需对厂房、水轮机组以及附属设备设施进行巡检。而现有的检测手段有：一是采用人工到现场进行实地勘察，并需要对所有区域进行检查，人工成本高，且效率低，因巡检频次固定，存在不能及时发现问题的风险；二是设定预定的时间，在预定的时间内由巡检机器人进行上述巡检，其仅在预定的时间节点进行巡检，巡检时长固定，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险，有可能会引起重大生产事故。综上，如何设计安全、低成本、实时性高且灵活的高效率式巡检是实现安全生产的重要研究方向。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水电厂房自动巡检装置和方法，用于解决人工到现场进行实地巡检人工成本高，且效率低，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险的问题。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

3、一种水电厂房自动巡检装置，包括机器人、wifi设备、wifi监测服务器和手持终端，机器人、wifi监测服务器和wifi设备均设置在厂房内，每个wifi监测服务器连接多个wifi设备，机器人包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备无线连接，驱动模块控制器机器人移动，手持终端上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与机器人无线连接。

4、所述控制模块选用单片机或者plc。

5、所述图像捕捉模块选用相机或者摄像机。

6、所述定位模块为gps定位模块。

7、所述人机交互单元为触摸屏。

8、一种水电厂房自动巡检的方法，包括如下步骤：

9、s1:将厂房分为多个区域，在各区域内分别设置wifi监测服务器，每个wifi监测服务器与多个wifi设备连接；

10、s2:工作人员通过人机交互单元对需要巡检的区域内的wifi设备的名称进行设置，同时对机器人设置巡检开始时间以及巡检时间长度；

11、s3:wifi监测服务器监测到wifi设备名称后，将获取的信息发送给机器人的控制模块，控制模块提取wifi设备名称内的信息并控制机器人在设定的巡检时间点开始进行的巡检，同时将巡检过程中获得的图像信息和位置信息发送给人机交互单元进行显示，通过人机交互的方式对机器人进行控制和参数反馈。

12、本发明的有益效果为：本装置有效解决了巡检人工成本高、实时性、灵活性不佳的问题，通过在厂房内均匀分布的设置多个wifi监测服务器和多个wifi设备，每个wifi监测服务器可搜索到多个wifi设备，保证对厂房内的所有区域进行巡检，同时能够完成重点区域的针对性巡检，提高了巡检效率，实时性和灵活性高，能够极大保障检测的安全性和实时性。

技术特征：

1.一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：包括机器人（3）、wifi设备（1）、wifi监测服务器（2）和手持终端（4），机器人（3）、wifi监测服务器（2）和wifi设备（1）均设置在厂房内，每个wifi监测服务器（2）连接多个wifi设备（1），机器人（3）包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人（3）所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备（1）无线连接，驱动模块控制器机器人（3）移动，手持终端（4）上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与机器人（3）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：所述控制模块选用单片机或者plc。

3.根据权利要求1所述的一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：所述图像捕捉模块选用相机或者摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：所述定位模块为gps定位模块。

5.根据权利要求1所述的一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：所述人机交互单元为触摸屏。

6.根据权利要求1所述的一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：机器人外壳上还安装有激光传感器和超声波传感器，机器人内设有地图模块。

7.一种使用权利要求1到6任一项所述水电厂房自动巡检的方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结一种水电厂房自动巡检装置和方法，包括机器人、wifi设备、wifi监测服务器和手持终端，机器人、wifi监测服务器和wifi设备均设置在厂房内，每个wifi监测服务器连接多个wifi设备，机器人包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备无线连接，驱动模块控制器机器人移动，手持终端上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与机器人无线连接。本发明用于解决人工到现场进行实地巡检人工成本高，且效率低，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险的问题。技术研发人员：王康,蔡伟,胡军,陈正虎,钟恒,覃戈,冯新怡受保护的技术使用者：中国长江电力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/12