应用于智慧停车场的道闸控制方法、装置、设备以及介质与流程

本技术涉及智能停车系统的领域，尤其是涉及一种应用于智慧停车场的道闸控制方法。

背景技术：

1、目前，道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入，电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即ic刷卡管理系统）实行自动管理状态，车辆入场自由放行，出场时，收取停车费后自动放行车辆。

2、目前，在一些无人停车场，当前车车主付费出场的时候，存在部分车主抱存侥幸心理，想紧随前一辆车后一起出去，以此逃避缴纳停车费，然而由于车速和闸杆下落的时间限制，冲卡的车辆还是会被下落的闸杆阻挡在车窗前侧，但是一些车主还是依然选择无视直接冲卡出去，对于这种情况的发生，一些停车场会在道闸出口的地面上埋设升降柱阻止车辆继续逃出。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有升降柱的反应时间比较缓慢，并不能及时的伸出阻挡车辆的缺陷。

技术实现思路

1、为了减少升降柱的反应时间，能及时的伸出对车辆进行阻挡，本技术提供一种应用于智慧停车场的道闸控制方法、装置、设备及介质。

2、本技术的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

3、获取车辆抵达消息，根据所述车辆抵达消息，生成预开闸消息；

4、根据所述预开闸消息，生成车辆位置检测指令，根据所述车辆位置检测指令，获取车辆图像信息数据；

5、根据所述车辆图像信息数据，获取车辆基本信息数据，其中所述车辆基本信息数据包括车辆位置信息数据以及车辆长度数据，并触发道闸抬起指令；

6、根据所述车辆基本信息数据，获取车辆距离数据，将所述车辆距离数据与设定的数值进行比对，获取距离比对结果，根据所述距离比对结果，生成对应的控制指令。

7、通过采用上述技术方案，在停车场中，当车辆抵达道闸前时，道闸获取到车辆抵达消息，会生成预开闸的消息，从而在车辆到达道闸前，道闸通过接收到预开闸的信号，会对道闸进行预先控制处理，提升了道闸的响应效率；根据道闸接收到的预开闸消息，生成车辆位置检测指令，对框图内的车辆进行拍照并记录，从而能将拍照获取到的车辆图片进行整理合成，从图像信息中能获取到车辆图像信息的数据，提升了在获取车辆信息时的准确度；根据车辆图像信息数据，从车辆图像信息数据中获取到车辆位置坐标信息数据和车辆长度数据，并触发道闸抬起的指令，从而能在道闸抬起之前将车辆信息进行识别和获取，提高了车辆信息数据计算和控制指令的动作的便捷性；根据获取到的车辆基本信息数据，进行计算得出车辆之间的距离数据，将该车辆之间的距离数据与系统中设定的数值进行比较，得到距离数据的比较结果，根据获取到的比较结果，对升降柱生成预控制的指令，并根据道闸的状态情况会生成对应的控制指令，从而能对升降柱进行一个预控制，提升升降柱的反应时间，能及时的伸出对车辆进行阻挡。

8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述车辆检测指令，获取车辆图像信息数据包括：

9、根据所述车辆位置检测指令，生成相机拍摄指令；

10、根据所述相机拍摄指令，获取车辆采集图像，通过系统预设算法对所述车辆采集图像进行合成，获取车辆高动态范围图像；

11、根据所述车辆高动态范围图像，生成所述车辆图像信息数据。

12、通过采用上述技术方案，当道闸系统获取到车辆位置检测指令时，会生成相机拍摄指令，对车辆进行图片的获取，从而能快速获取到达车辆的图像信息；相机根据获取到的相机拍摄指令，对道闸前的车辆进行图像的采集，并通过系统内预设的算法对获取到的车辆采集图像进行识别和合成，得到高动态的车辆范围图像，从而能有助于道闸系统从车辆图像中提取车辆相关数据；根据获取到的车辆高动态范围图像，生成车辆图像信息数据，从而能提高获取到的车辆信息数据的准确性。

13、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述车辆图像信息数据，获取所述车辆基本信息数据包括：

14、从所述车辆图片信息数据中获取所述车辆位置数据以及车辆长度数据；

15、根据所述车辆位置数据以及车辆长度数据对所述车辆图片信息数据进行除杂，获取所述车辆基本信息数据。

16、通过采用上述技术方案，从车辆图片信息数据中获取到该车辆位置的数据和该车辆长度的数据，从而有助于对车辆图像信息数据进行除杂；根据获取到的该车辆位置的数据和该车辆长度的数据为基准，对车辆图片信息数据进行除杂，得到车辆基本信息数据，从而提高了将杂乱信息剔除后进行计算的效率和道闸系统的计算准确率。

17、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从所述车辆基本信息数据中获取车辆距离数据包括：

18、从所述车辆基本信息数据中获取相邻两车辆的位置数据以及相邻两车辆长度数据；

19、根据所述相邻两车辆的位置数据以及相邻两车辆长度数据，通过计算得出所述车辆距离数据。

20、通过采用上述技术方案，从车辆基本信息数据中获取到相邻两辆车的位置数据和相邻两辆车各自的车辆长度数据，并根据获取到的相邻两辆车的位置数据和相邻两辆车各自的车辆长度数据通过计算得出车辆距离数据，从而有助于提高升降柱的反应效率，减少在对升降柱进行控制时的系统内的计算时间。

21、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述距离比对结果，生成对应的控制指令包括：

22、当所述距离比对结果为距离异常消息时，生成升降柱预警信号；

23、根据所述升降柱预警信号，生成升降柱上升指令。

24、通过采用上述技术方案，将获取到的车辆之间距离与预设的数值进行比对，当比对结果为距离异常消息时，生成升降柱预警信号，并根据获取到的升降柱预警信号生成控制升降柱上升的指令，从而对升降柱进行预控制，减少了升降柱的反应时间，有助于提升升降柱的上升速度。

25、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述升降柱预警信号，生成升降柱上升指令包括：

26、获取道闸状态消息，当道闸状态异常时，生成道闸状态异常消息；

27、根据所述升降柱预警信号和道闸状态异常消息，生成升降柱上升指令。

28、通过采用上述技术方案，获取道闸的实时状态消息，当道闸状态异常时，会生成道闸状态异常消息，并且根据先前获取到的升降柱预警信号和该道闸状态异常消息进行分析，生成升降柱上升指令，从而提高道闸系统在车辆驶出时判断升降柱是否需要上升的准确率。

29、本技术的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

30、获取车辆抵达消息，根据所述车辆抵达消息，生成预开闸消息；

31、根据所述预开闸消息，生成车辆位置检测指令，根据所述车辆位置检测指令，获取车辆图像信息数据；

32、根据所述车辆图像信息数据，获取车辆基本信息数据，其中所述车辆基本信息数据包括车辆位置信息数据以及车辆长度数据，并触发道闸抬起指令；

33、根据所述车辆基本信息数据，获取车辆距离数据，将所述车辆距离数据与设定的数值进行比对，获取距离比对结果，根据所述距离比对结果，生成对应的控制指令。

34、通过采用上述技术方案，在停车场中，当车辆抵达道闸前时，道闸获取到车辆抵达消息，会生成预开闸的消息，从而在车辆到达道闸前，道闸通过接收到预开闸的信号，会对道闸进行预先控制处理，提升了道闸的响应效率；根据道闸接收到的预开闸消息，生成车辆位置检测指令，对框图内的车辆进行拍照并记录，从而能将拍照获取到的车辆图片进行整理合成，从图像信息中能获取到车辆图像信息的数据，提升了在获取车辆信息时的准确度；根据车辆图像信息数据，从车辆图像信息数据中获取到车辆位置坐标信息数据和车辆长度数据，并触发道闸抬起的指令，从而能在道闸抬起之前将车辆信息进行识别和获取，提高了车辆信息数据计算和控制指令的动作的便捷性；根据获取到的车辆基本信息数据，进行计算得出车辆之间的距离数据，将该车辆之间的距离数据与系统中设定的数值进行比较，得到距离数据的比较结果，根据获取到的比较结果，对升降柱生成预控制的指令，并根据道闸的状态情况会生成对应的控制指令，从而能对升降柱进行一个预控制，提升升降柱的反应时间，能及时的伸出对车辆进行阻挡。

35、本技术的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

36、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述应用于智慧停车场的道闸控制方法的步骤。

37、本技术的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

38、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述应用于智慧停车场的道闸控制方法的步骤。

39、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

40、1、在停车场中，当车辆抵达道闸前时，道闸获取到车辆抵达消息，会生成预开闸的消息，从而在车辆到达道闸前，道闸通过接收到预开闸的信号，会对道闸进行预先控制处理，提升了道闸的响应效率；根据道闸接收到的预开闸消息，生成车辆位置检测指令，对框图内的车辆进行拍照并记录，从而能将拍照获取到的车辆图片进行整理合成，从图像信息中能获取到车辆图像信息的数据，提升了在获取车辆信息时的准确度；根据车辆图像信息数据，从车辆图像信息数据中获取到车辆位置坐标信息数据和车辆长度数据，并触发道闸抬起的指令，从而能在道闸抬起之前将车辆信息进行识别和获取，提高了车辆信息数据计算和控制指令的动作的便捷性；根据获取到的车辆基本信息数据，进行计算得出车辆之间的距离数据，将该车辆之间的距离数据与系统中设定的数值进行比较，得到距离数据的比较结果，根据获取到的比较结果，对升降柱生成预控制的指令，并根据道闸的状态情况会生成对应的控制指令，从而能对升降柱进行一个预控制，提升升降柱的反应时间，能及时的伸出对车辆进行阻挡；

41、2、当道闸系统获取到车辆位置检测指令时，会生成相机拍摄指令，对车辆进行图片的获取，从而能快速获取到达车辆的图像信息；相机根据获取到的相机拍摄指令，对道闸前的车辆进行图像的采集，并通过系统内预设的算法对获取到的车辆采集图像进行识别和合成，得到高动态的车辆范围图像，从而能有助于道闸系统从车辆图像中提取车辆相关数据；根据获取到的车辆高动态范围图像，生成车辆图像信息数据，从而能提高获取到的车辆信息数据的准确性；

42、3、获取道闸的实时状态消息，当道闸状态异常时，会生成道闸状态异常消息，并且根据先前获取到的升降柱预警信号和该道闸状态异常消息进行分析，生成升降柱上升指令，从而提高道闸系统在车辆驶出时判断升降柱是否需要上升的准确率。