电插锁在无人售货机中的应用的制作方法

本发明属于自动售货机，尤其涉及一种电插锁在无人售货机中的应用。

背景技术：

1、无人售货机在人们的生活中随处可见，目前，无人售货机通常分为两种，一种先付费后取货的无人售货机，所有商品放置在一个近乎封闭的储货柜中，消费者隔着玻璃选取商品，支付费用后，商品自动落下至出货槽中，消费者从出货槽中拾取商品；另一种是先取货后付费的无人售货机，消费者打开柜门挑选商品，挑选到满意的商品后再进行费用结算。

2、在第一种无人售货机中，消费者只能隔着玻璃选取商品，如果购买的商品有瑕疵或者拿到商品又不想要时，消费者通常无法进行退货，不便于消费者购物。而在第二种无人售货机中，由于消费者可以在打开柜门挑选到满意商品后再进行费用结算，因此，第二种无人售货机较为受消费者喜爱。

3、目前，在第二种无人售货机中，柜门与柜体之间通常安装有电插锁，通过电插锁对柜门进行锁定，以防止柜体内商品被盗窃。由于每一次交易都需要电插锁工作，一段时间后，电插锁容易发生故障，可能会导致柜门无法锁定，增加柜内商品被盗窃的风险。而且常规电插锁采用磁性感应作为门磁位置信号，其原理主要是锁内设置磁动开关，配合电路及锁连杆机构，当外部强磁接近时，触发磁动开关产生信号，电路推动机构落锁。由于是磁感信号，如别有用心者用磁铁接近感应区，普通磁铁即可感应，不具备唯一性，锁体内的门磁开关误判为有效信号，使的门梢提前落锁，从而形成“骗锁”的情况。

4、因此，设计一种安全性高的rfid电插锁对采用先取货后付费售货方式的无人售货机的具有重要意义。

技术实现思路

1、针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种电插锁在无人售货机中的应用，通过设置第一检测组件检测锁舌与锁舌孔之间的位置关系，以判断电插锁是否完成开锁或落锁动作，从而提高电插锁工作的可靠性。

2、本发明提供一种电插锁在无人售货机中的应用，无人售货机包括：

3、柜体，其内部设有放置待售商品的容纳腔，容纳腔设有容纳腔开口；

4、柜门，其以可开合的方式设于容纳腔开口处并转动连接于柜体，以打开或关闭容纳腔；柜门预留有锁舌孔；

5、电插锁，用于锁定柜门与柜体；电插锁包括：

6、锁体，其安装于柜体，锁体限定形成有锁舌腔，锁舌腔与锁舌孔对应设置；

7、锁舌，其连接于锁体，锁舌可沿靠近或远离锁舌孔的方向进行伸缩运动；锁舌可插入锁舌孔内，以使柜体对柜门进行锁定；

8、第一检测组件，用于检测锁舌与锁舌孔之间的位置关系，在锁舌插入至锁舌孔指定位置时输出落锁成功信号，在锁舌脱离锁舌孔指定位置时输出开锁成功信号；

9、控制器，用于接收开锁指令，并获取第一检测组件的输出信号；控制器被配置为：

10、接收到开锁指令后，控制锁舌执行开锁动作后，判断第一检测组件是否输出开锁成功信号，若第一检测组件输出开锁成功信号，则完成开锁动作，若第一检测组件未输出开锁成功信号，则控制锁舌再次执行开锁动作，重复上述过程，直至第一检测组件输出开锁成功信号。

11、本技术方案通过设置第一检测组件检测锁舌是否插入锁体，以判断电插锁是否完成开锁或落锁动作，从而提高电插锁工作的可靠性。

12、在其中一些实施例中，还包括第二检测组件，第二检测组件用于检测柜门状态，当电插锁完成开锁动作后柜门又关闭容纳腔时，第二检测组件输出关门信号；控制器还用于获取第二检测组件的输出信号；

13、控制器进一步被配置为：获取到第二检测组件输出的关门信号后，触发落锁指令，控制锁舌执行落锁动作后，判断第一检测组件是否输出落锁成功信号，若第一检测组件输出落锁成功信号，则完成落锁动作，若第一检测组件未输出落锁成功信号，则控制锁舌重复执行落锁动作，直至第一检测组件输出落锁成功信号。

14、本技术方案通过设置第二检测组件检测柜门状态，以判断柜门是否关闭，以使电插锁可以及时关闭柜门。

15、在其中一些实施例中，还包括上位机，上位机安装于柜体，当第二检测组件输出的关门信号一段时间后，控制器仍未触发落锁指令，上位机对控制器输入强制落锁指令；

16、控制器进一步被配置为：接收到强制落锁指令后，控制锁舌执行落锁动作后，判断第一检测组件是否输出落锁成功信号，若第一检测组件输出落锁成功信号，则完成落锁动作，若第一检测组件未输出落锁成功信号，则控制锁舌重复执行落锁动作，直至第一检测组件输出落锁成功信号。

17、本技术方案通过设置上位机对控制器输入强制落锁指令，以使电插锁可以及时关闭柜门，防止因容纳腔内商品被盗窃。

18、在其中一些实施例中，控制器进一步被配置为：控制锁舌执行开锁动作后，第一检测组件仍未输出开锁成功信号时，控制锁舌执行回抽动作，并在锁舌执行回抽动作后延时一段时间再控制锁舌再次执行开锁动作；控制锁舌执行落锁动作后，第一检测组件仍未输出落锁成功信号时，控制锁舌执行回抽动作，并在锁舌执行回抽动作后延时一段时间再控制锁舌再次执行落锁动作。

19、在其中一些实施例中，控制器进一步被配置为：控制锁舌执行开锁或落锁动作后延时一段时间，再获取第一检测组件的输出信号。

20、在其中一些实施例中，电插锁为rfid电插锁；柜门朝向柜体的一侧连接有rfid锁片，rfid锁片载有锁片身份信息，电插锁设有用于识别锁片身份信息的rfid感应区；

21、控制器进一步被配置为：只有在rfid感应区识别到对应的rfid锁片的锁片身份信息时，才能控制锁舌执行开锁动作。

22、在其中一些实施例中，还包括输入模块，输入模块用于输入开锁指令，输入模块与上位机连接，当输入模块输入开锁指令后，上位机对控制器输入开锁指令，并且rfid感应区识别到rfid锁片时，控制器才控制锁舌执行开锁。

23、在其中一些实施例中，还包括服务云端，服务云端与rfid锁片、rfid感应区连接，服务云端还与输入模块连接；输入模块对服务云端输入重新配码指令后，服务云端产生控制rfid锁片与rfid感应区重新配码。

24、在其中一些实施例中，服务云端还与上位机连接，输入模块还可以输入强制落锁指令；输入模块输入强制落锁指令后通过服务云端传递至上位机，上位机再对控制器输入强制落锁指令。

25、在其中一些实施例中，控制器进一步被配置为：控制锁舌朝远离锁舌孔的方向运动，以使锁舌执行开锁动作；控制锁舌朝靠近锁舌孔的方向运动，以使锁舌执行落锁动作。

26、基于上述技术方案，本发明实施例中电插锁在无人售货机中的应用通过设置第一检测组件检测锁舌与锁舌孔之间的位置关系，以判断电插锁是否插入或脱离锁舌孔，从而判断电插锁是否完成落锁或开锁动作，提高电插锁开锁或落锁工作的可靠性，并且柜门锁定牢固，安全性高。

技术特征：

1.一种电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述无人售货机包括：

2.根据权利要求1所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，还包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述柜门状态，当所述电插锁完成开锁动作后所述柜门又关闭所述容纳腔时，所述第二检测组件输出关门信号；所述控制器还用于获取所述第二检测组件的输出信号；

3.根据权利要求2所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，还包括上位机，所述上位机安装于柜体，当所述第二检测组件输出的关门信号一段时间后，所述控制器仍未触发落锁指令，所述上位机对所述控制器输入强制落锁指令；

4.根据权利要求3所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：控制所述锁舌执行开锁动作后，所述第一检测组件仍未输出开锁成功信号时，控制所述锁舌执行回抽动作，并在所述锁舌执行回抽动作后延时一段时间再控制所述锁舌再次执行开锁动作；控制所述锁舌执行落锁动作后，所述第一检测组件仍未输出落锁成功信号时，控制所述锁舌执行回抽动作，并在所述锁舌执行回抽动作后延时一段时间再控制所述锁舌再次执行落锁动作。

5.根据权利要求4所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：控制所述锁舌执行开锁或落锁动作后延时一段时间，再获取所述第一检测组件的输出信号。

6.根据权利要求3所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述电插锁为rfid电插锁；所述柜门朝向所述柜体的一侧连接有rfid锁片，所述rfid锁片载有锁片身份信息，所述电插锁设有用于识别锁片身份信息的rfid感应区；

7.根据权利要求6所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，还包括输入模块，所述输入模块用于输入开锁指令，所述输入模块与所述上位机连接，当所述输入模块输入开锁指令后，所述上位机对所述控制器输入开锁指令，并且所述rfid感应区识别到所述rfid锁片时，所述控制器才控制所述锁舌执行开锁。

8.根据权利要求7所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，还包括服务云端，所述服务云端与所述rfid锁片、所述rfid感应区连接，所述服务云端还与所述输入模块连接；所述输入模块对所述服务云端输入重新配码指令后，所述服务云端产生控制所述rfid锁片与所述rfid感应区重新配码。

9.根据权利要求8所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述服务云端还与上位机连接，所述输入模块还可以输入强制落锁指令；所述输入模块输入强制落锁指令后通过所述服务云端传递至所述上位机，所述上位机再对所述控制器输入强制落锁指令。

10.根据权利要求1所述的电插锁在无人售货机中的应用，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：控制所述锁舌朝远离所述锁舌孔的方向运动，以使所述锁舌执行开锁动作；控制所述锁舌朝靠近所述锁舌孔的方向运动，以使所述锁舌执行落锁动作。

技术总结本发明涉及一种电插锁在无人售货机中的应用，属于自动售货机技术领域，其中无人售货机包括柜体、柜门、电插锁、第一检测组件和控制器；柜体内部设有放置待售商品的容纳腔；柜门以可开合的方式设于容纳腔的开口处并转动连接于柜体；柜门预留有锁舌孔；电插锁包括锁体与锁舌，锁体安装于柜体，锁体限定形成有锁舌腔；锁舌设于锁体内，锁舌可插入锁舌孔，以对柜门进行锁定；第一检测组件用于检测锁舌与锁舌孔之间的位置关系，在锁舌插入至锁舌孔指定位置时输出落锁成功信号，在锁舌脱离锁舌孔指定位置时输出开锁成功信号；控制器用于接收开锁指令，并获取第一检测组件的输出信号。该电插锁在无人售货机中工作可靠性高，无人售货机的安全性高。技术研发人员：孙业平,马洪奎,高龙,徐永杰受保护的技术使用者：青岛海容商用冷链股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7