高速公路计费方法和系统与流程

本公开涉及高速公路收费，具体涉及一种高速公路计费方法和系统。

背景技术：

1、目前高速收费主要存在两种方式，人工收费和etc收费。且鉴于etc收费比传统的人工收费效率高出90％以上，为体现本公开的优越性，本公开中只阐述本公开和普通etc的优越性，不再阐述和传统人工收费对比的优越性。

2、etc系统是采用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动感应识别和相关收费数据的交换。采用计算机网络进行收费数据的处理，实现不停车、不设收费窗口也能实现全自动电子收费系统。etc系统通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换，其主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统由车载单元又称应答器或电子标签(obu)、路边单元(roadsideunit，rsu)、环路感应器等组成。obu中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，rsu安装于收费站旁边，环路感应器安装于车道地面下。中心管理系统有大型的数据库，存储大量注册车辆和用户的信息。当车辆通过收费站口时，环路感应器感知车辆，rsu发出询问信号，obu做出响应，并进行双向通信和数据交换；中心管理系统获取车辆识别信息，如汽车id号、车型等信息和数据库中相应信息进行比较判断，根据不同情况来控制管理系统产生不同的动作，如计算机收费管理系统从该车的预付款项账户中扣除此次应交的过路费，或送出指令给其它辅助设施工作。

3、在现有的技术方案中，存在如下几个缺陷：

4、1、etc收费虽然相比传统人工收费而言，其效率已经提升很多，但相比uf-etc而言，其效率仍偏低。以普通etc出入站为例，入站前50m，就需要开始降低车速，入站过程中交规限速20km/h，出站时需要缓慢提速，单辆车按照入站--过检--出站来计算，一般最快也需要20～30s，如果遇到车流量大，在入站和出站时容易拥堵，此情况下，过站时间将远远大于20～30s。

5、2、etc设备本身需要费用办理，按照目前网上申请最便宜的情况看，最少也需要花费90元。而且，网上申请通过并缴费之后，一般也需要等待3天才能拿到etc设备。拿到etc设备之后还需要安装(找安装人员帮忙安装的话，一般安装费不低于50元)。

6、3、高速收费站及其配套设施的存在，本身就会占用路面空间，降低了高速路面使用率。

7、4、目前高速收费站处于大量车流之中，且工作环境不可避免的存在大量灰尘，对收费站工作人员的安全和健康带来隐患。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速公路计费方法和系统，该高速公路计费方法能够提高通行效率，降低收费站修建和维护成本。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种高速公路计费方法，应用于高速公路计费系统，所述系统包括后台服务器、与所述后台服务器连接的摄像头和终端设备；所述方法包括：

3、所述摄像头发送目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息至所述后台服务器；

4、所述后台服务器判断所述目标车辆是否为合法车辆；

5、若所述目标车辆为合法车辆，所述后台服务器根据所述目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息生成扣费请求，并将所述扣费请求发送至支付终端，并将支付终端返回的支付消息发送至终端设备。

6、在一个实施例中，所述驶入高速信息包括驶入点位置信息、车牌信息和驶入时间信息，所述驶出高速信息包括驶出点位置信息、车牌信息和驶出时间信息；

7、所述后台服务器根据所述驶入点位置信息、车牌信息、驶入时间信息、驶出点位置信息和驶出时间信息生成扣费请求。

8、在一个实施例中，所述系统还包括与所述后台服务器连接的智能车载终端，所述后台服务器判断所述目标车辆是否为合法车辆包括：

9、所述后台服务器根据所述驶入高速信息生成第一上传位置信息指令，根据所述驶出高速信息生成第二上传位置信息指令，并将所述第一上传位置信息指令和第二上传位置信息指令发送至所述车载智能终端；

10、所述车载智能终端获取所述目标车辆的第一位置信息和第二位置信息，并将所述第一位置信息和第二位置信息发送至所述后台服务器；

11、所述后台服务器根据所述驶入点位置信息与所述第一位置信息的差值、以及所述驶出点位置信息与所述第二位置信息的差值确定所述目标车辆是否为合法车辆。

12、在一个实施例中，所述后台服务器根据所述驶入点位置信息与所述第一位置信息的差值、以及所述驶出点位置信息与所述第二位置信息的差值确定所述目标车辆是否为合法车辆包括：

13、若所述驶入点位置信息与所述第一位置信息的差值、以及所述驶出点位置信息与所述第二位置信息的差值均小于预设阈值，则确定所述目标车辆为合法车辆。

14、在一个实施例中，所述方法还包括：

15、若所述目标车辆为非法车辆，所述后台服务器将所述驶入点位置信息、车牌信息、驶入时间信息、驶出点位置信息和驶出时间信息发送至交通管理平台。

16、在一个实施例中，所述摄像头发送目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息至所述后台服务器之前，所述方法还包括：

17、所述终端设备发送目标车辆注册信息至所述车载智能终端，所述注册信息中携带有目标车主信息；其中，所述目标车主信息包括目标车主身份信息和缴费信息；

18、所述车载智能终端接收所述目标车主身份信息和缴费信息后获取目标车端信息并返回第一ack至所述终端设备，并将所述目标车主身份信息、缴费信息和目标车端信息后发送至所述后台服务器；

19、所述后台服务器接收所述目标车主身份信息、缴费信息和目标车端信息后返回第二ack至所述车载智能终端，并将所述目标车主身份信息、缴费信息和目标车端信息解密后发送至交通管理平台，并将交通管理平台返回的认证结果发送至所述终端设备；

20、所述终端设备根据所述认证结果确定所述目标车辆是否注册成功。

21、在一个实施例中，所述后台服务器根据所述目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息生成扣费请求之前，所述方法还包括：

22、所述后台服务器判断所述目标车辆是否是已注册车辆；

23、若所述目标车辆不是已注册车辆，所述后台服务器发送获取目标车主联系方式请求至交通管理平台，所述联系方式请求中携带有车牌信息，所述联系方式请求用于请求交通管理平台根据所述车牌信息查询目标车主联系信息；

24、所述后台服务器接收交通管理平台返回的所述目标车主联系信息，并将所述目标车辆的行程信息和收费信息通过所述目标车主联系信息发送至所述终端设备。

25、在一个实施例中，若所述目标车辆是已注册车辆，所述后台服务器根据所述目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息生成扣费请求。

26、在一个实施例中，所述方法还包括：

27、所述终端设备发送获取目标车辆历史通行信息请求至所述后台服务器；

28、所述后台服务器接收所述获取目标车辆历史通行信息请求后返回第三ack至所述终端设备，并将所述目标车辆历史通行信息推送至所述终端设备；

29、若所述目标车辆历史信息中存在扣费失败情况，所述后台服务器发送提示信息至所述终端设备。

30、根据本公开实施例的第二方面，提供一种高速公路计费系统，所述系统包括后台服务器、与所述后台服务器连接的摄像头和终端设备；

31、所述摄像头发送目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息至所述后台服务器；

32、所述后台服务器判断所述目标车辆是否为合法车辆；

33、若所述目标车辆为合法车辆，所述后台服务器根据所述目标车辆驶入高速信息和驶出高速信息生成扣费请求，并将所述扣费请求发送至支付终端，并将支付终端返回的支付消息发送至终端设备。

34、本公开实施例提供的一种高速公路计费方法和系统，能够提高高速通行效率，同时能代替高速公路收费站功能，减少建造成本、人力成本、维护成本，并且能节省车主的费用和时间。