车门解锁方法、系统、电子设备以及存储介质与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车门解锁方法、系统、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着使用者对车辆智能化需求的不断提升，越来越多的车企开始为其所生产的车辆配置车辆无感解锁功能。现有车辆无感解锁功能的基本实现原理一般为：在解锁设备持有者(即，使用者)持有针对车辆预先配置的车门解锁设备不断靠近车辆时，车辆会控制车门执行解锁操作。

2、现有车辆无感解锁功能虽然能实现对车门的无感解锁，但车辆所执行的解锁操作往往会违背解锁设备持有者对车门的解锁意愿。例如，解锁设备持有者虽在不断靠近车辆，但解锁设备持有者有仅仅只是想要从车身侧边通过，此时，如果控制车门执行解锁操作，车辆所执行的解锁操作就会违背解锁设备持有者对车门的解锁意愿。而如果车辆所执行的解锁操作违背解锁设备持有者对车门的解锁意愿，不仅会降低解锁设备持有者对车辆无感解锁功能的使用体验，而且还会为车辆带来安全隐患。因此，如何使车辆所执行的解锁操作能够更加符合解锁设备持有者对车门的解锁意愿，成为了相关技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了车门解锁方法、系统、电子设备以及存储介质，以解决上述一个或多个技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车门解锁方法，包括：

3、在检测到解锁设备持有者与车辆之间的特定距离不超过设定长度的情况下，基于解锁设备持有者针对第一电磁波信号产生的特定人体反射信号，确定解锁设备持有者相对于车辆的车门的站位；第一电磁波信号由车辆向解锁设备持有者发射；

4、在确定站位表示解锁设备持有者朝向车门时，控制车门执行解锁操作。

5、第二方面，本申请实施例提供了一种车门解锁系统，包括：车门解锁设备以及车辆；

6、车门解锁设备用于发射第二电磁波信号；

7、车辆用于在检测到第二电磁波信号的情况下，基于第二电磁波信号，确定解锁设备持有者与车辆之间的相对距离在指定时间段内对应的距离变化趋势；在距离变化趋势表示相对距离逐渐变小的情况下，将指定时间段的结束时刻对应的相对距离确定为解锁设备持有者与车辆之间的特定距离；在特定距离不超过设定长度的情况下，基于解锁设备持有者针对第一电磁波信号产生的特定人体反射信号，确定解锁设备持有者相对于车辆的车门的站位；在确定站位表示解锁设备持有者朝向车门时，控制车门执行解锁操作；第一电磁波信号由车辆向解锁设备持有者发射；指定时间段的开始时刻为首次检测到第二电磁波信号的时刻，指定时间段对应设定时长。

8、第三方面，本申请实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，处理器在执行计算机程序时实现上述任一项的方法。

9、第四方面，本申请实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的方法。

10、与现有技术相比，本申请具有如下优点：

11、本申请的技术方案，在检测到解锁设备持有者与车辆之间的特定距离不超过设定长度，并且确定解锁设备持有者相对于车辆的站位表示解锁设备持有者朝向车门时，即会控制车辆的车门执行解锁操作，从而能够实现对车门的无感解锁。并且由于在解锁设备持有者与车辆之间的特定距离不超过设定长度，以及解锁设备持有者朝向车门两种情况同时满足时，解锁设备持有者对车门进行解锁的意愿往往较大，此时，再控制车门执行解锁操作，则车辆所执行的解锁操作就会更加符合解锁设备持有者对车门的解锁意愿。由此可见，本申请的技术方案，不仅能够实现对车门的无感解锁，而且还可以确保车辆所执行的解锁操作能够更加符合解锁设备持有者对车门的解锁意愿，从而提升解锁设备持有者对车辆无感解锁功能的使用体验。

12、另外，在解锁设备持有者朝向车门时，才对车门执行解锁操作，还能够确保车门在处于解锁状态时，车辆以及车周环境处在解锁设备持有者的视野之下，从而能够保障车辆的安全。

13、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车门解锁方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定距离通过如下步骤确定：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述解锁设备持有者针对第一电磁波信号产生的特定人体反射信号，确定所述解锁设备持有者相对于所述车辆的车门的站位包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述在所述特定人体反射信号中，筛选出所述解锁设备持有者的胸腔部位对应的特定胸腔反射信号包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述特定胸腔反射信号对应的信号强度以及相位，确定所述站位包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述依据所述特定胸腔反射信号对应的信号强度和相位，以及所述多个参考胸腔反射信号对应的信号强度范围和相位范围，确定所述站位包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一电磁波信号以及所述第二电磁波信号属于超宽带电磁波信号。

8.一种车门解锁系统，包括：车门解锁设备以及车辆；

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了车门解锁方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，车门解锁方法包括：在检测到解锁设备持有者与车辆之间的特定距离不超过设定长度的情况下，基于所述解锁设备持有者针对第一电磁波信号产生的特定人体反射信号，确定所述解锁设备持有者相对于所述车辆的车门的站位；所述第一电磁波信号由所述车辆向所述解锁设备持有者发射；在确定所述站位表示所述解锁设备持有者朝向所述车门时，控制所述车门执行解锁操作。本申请的方案，不仅能够实现对车门的无感解锁，而且还可以确保车辆所执行的解锁操作能够更加符合解锁设备持有者对车门的解锁意愿，从而提升解锁设备持有者对车辆无感解锁功能的使用体验。技术研发人员：刘建锋受保护的技术使用者：武汉星纪魅族科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/7