车载设备的采集数据关联方法、数据回灌方法及装置与流程

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种车载设备的采集数据关联方法、数据回灌方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着深度学习、智能驾驶以及人工智能的逐渐发展完善，车载终端的外部数据被接入种类越来越多、速度越来越高的各种场景，而上述场景在实际投入使用前均需要经过严格的仿真场景试验来保证场景的安全性与可用性。

2、在实际的驾驶过程中，车辆所经历的场景通常是复合的，而现有技术并没有按照实车环境下复合全场景进行数据采集以及数据回灌，而是主要是针对单一场景下的单一外设接口进行数据的采集以及回灌，没有解决实车在复合环境下需要通过多种外设接口采集数据的问题，且没有解决多种数据类型如何回灌的问题。

3、同时，由于现有技术在采集各类型的数据时为通过各独立的外设接口进行独立采集，故各独立的数据之前不存在关联性，在通过单一数据还原仿真场景时，无法将有关联的各个数据结合起来形成一个复合的仿真场景，导致实车环境的仿真验证效果较差。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车载设备的采集数据关联方法、数据回灌方法、装置、设备及介质，可以解决现有技术无法通过多种外设接口进行数据的采集与回灌的问题，同时解决了通过多种外设接口采集到的各数据间无关联性的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种车载设备的采集数据关联方法，由采集系统执行，该方法包括：

3、实时采集预设时间长度内的目标车辆的各项视频数据以及各外部数据；其中，每项视频数据包括视频帧和与该视频帧匹配的时间长度；

4、基于预设的视频过滤规则对采集到的各视频数据进行过滤，得到符合预设过滤规则的各目标视频数据，同时基于外部数据的采集来源对各外部数据进行分类打包，得到至少一个外部数据包；

5、将各目标视频数据输入预设的运算模型中，得到与各目标视频数据匹配的运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息，并将所述运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息与匹配的目标视频数据进行打包，得到各视频数据包；

6、根据各视频数据包中的时间长度以及帧采集时间标记值，将各视频数据包以及各外部数据包根据预设的打包规则进行关联打包，以供数据回灌系统进行数据读取。

7、第二方面，本发明实施例提供了一种车载设备的数据回灌方法，由配置有多个数据传输模块的数据回灌系统执行，该方法包括：

8、响应于用户数据回灌命令，获取外部存储模块中的至少一个目标打包结果；其中，所述外部存储模块为与采集系统具有连接关系的存储模块；

9、对各目标打包结果进行拆分，获得与各打包结果匹配的各视频数据包以及各外部数据包，并将视频数据包通过音视频传输模块回灌至目标系统；

10、解析各外部数据包，得到与各外部数据包匹配的来源标记值；

11、根据来源标记值对各外部数据包进行数据分类，并基于分类结果调用至少一个数据传输模块对各外部数据包分别进行发送，以将各外部数据包回灌至目标系统。

12、第三方面，本发明实施例提供了一种车载设备的采集数据关联装置，由采集系统执行，该装置包括：

13、数据采集模块，用于实时采集预设时间长度内的目标车辆的各项视频数据以及各外部数据；其中，每项视频数据包括视频帧和与该视频帧匹配的时间长度；

14、外部数据打包模块，用于基于预设的视频过滤规则对采集到的各视频数据进行过滤，得到符合预设过滤规则的各目标视频数据，同时基于外部数据的采集来源对各外部数据进行分类打包，得到至少一个外部数据包；

15、视频数据打包模块，用于将各目标视频数据输入预设的运算模型中，得到与各目标视频数据匹配的运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息，并将所述运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息与匹配的目标视频数据进行打包，得到各视频数据包；

16、关联打包模块，用于根据各视频数据包中的时间长度以及帧采集时间标记值，将各视频数据包以及各外部数据包根据预设的打包规则进行关联打包，以供数据回灌系统进行数据读取。

17、第四方面，本发明实施例提供了一种车载设备的数据回灌装置，由配置有多个数据传输模块的数据回灌系统执行，该装置包括：

18、打包结果获取模块，用于响应于用户数据回灌命令，获取外部存储模块中的至少一个目标打包结果；其中，所述外部存储模块为与采集系统具有连接关系的存储模块；

19、视频数据回灌模块，用于对各目标打包结果进行拆分，获得与各打包结果匹配的各视频数据包以及各外部数据包，并将视频数据包通过音视频传输模块回灌至目标系统；

20、数据解析模块，用于解析各外部数据包，得到与各外部数据包匹配的来源标记值；

21、外部数据回灌模块，用于根据来源标记值对各外部数据包进行数据分类，并基于分类结果调用至少一个数据传输模块对各外部数据包分别进行发送，以将各外部数据包回灌至目标系统。

22、第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

23、至少一个处理器；以及

24、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

25、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载设备的采集数据关联方法以及车载设备的数据回灌方法。

26、第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载设备的采集数据关联方法以及车载设备的数据回灌方法。

27、本发明实施例的技术方案，一方面通过采集系统首先实时采集预设时间长度内的目标车辆的各项视频数据以及各外部数据，之后基于预设的视频过滤规则对采集到的各视频数据进行过滤，得到符合预设过滤规则的各目标视频数据，同时基于外部数据的采集来源对各外部数据进行分类打包，得到至少一个外部数据包，之后将各目标视频数据输入预设的运算模型中，得到与各目标视频数据匹配的运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息，并将运算时参数、帧采集时间标记值以及标记信息与匹配的目标视频数据进行打包，得到各视频数据包，最后根据各视频数据包中的时间长度以及帧采集时间标记值，将各视频数据包以及各外部数据包根据预设的打包规则进行关联打包，以供数据回灌系统进行数据读取；另一方面通过数据回灌系统首先响应于用户数据回灌命令，获取外部存储模块中的至少一个目标打包结果，之后对各目标打包结果进行拆分，获得与各打包结果匹配的各视频数据包以及各外部数据包，并将视频数据包通过音视频传输模块回灌至目标系统，之后解析各外部数据包，得到与各外部数据包匹配的来源标记值，做根据来源标记值对各外部数据包进行数据分类，并基于分类结果调用至少一个数据传输模块对各外部数据包分别进行发送，以将各外部数据包回灌至目标系统，解决了现有技术无法通过多种外设接口进行数据的采集与回灌的问题，同时解决了通过多种外设接口采集到的各数据间无关联性的问题，保证了被采集以及被回灌数据的数据间关联性，实现了车载设备的多种类数据的采集与回灌。

28、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。