一种碰撞视频录制方法、装置、车载芯片及存储介质与流程

本申请涉及汽车监控设计领域，尤其涉及一种碰撞视频录制方法、装置、车载芯片及存储介质。

背景技术：

1、车载监控设备是一种设置在汽车内部的摄像装置，车载监控设备可以记录汽车在行驶时的道路情况。在车辆熄火停车后，由于车辆未处于行驶状态，可以关闭车载监控设备以节省车辆的能源消耗。

2、车载监控设备在汽车发生碰撞时，为了获取碰撞时以及碰撞后的路况信息，车载监控设备可以在感应到明显碰撞之后，启动录制功能，从而保存交通事故发生时的视频。但是，如果车辆发生轻微的剐蹭或碰撞时，由于车辆的震动幅度较小，无法触发车载监控设备的录制功能，导致在车辆受损时，没有录制对应的视频。

3、为了减少上述遗漏录制路况视频的情况，可以调节车载监控设备的灵敏度，以提高车辆发生轻微剐蹭时的感应效果。但是如果灵敏度较高，车辆在颠簸路段行驶时，会由于车辆自身抖动触发车载监控设备的录制功能，导致车载监控设备录制大量的无效的视频文件，这些无效视频文件会覆盖真实发生碰撞的有效视频文件，从而影响有效视频文件的保存。

技术实现思路

1、为了解决无效视频文件影响有效视频文件的保存的问题，第一方面，本申请的部分实施例提供一种碰撞视频录制方法，包括：

2、获取车载监控设备采集的监控图像；

3、基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定，所述标定距离根据所述车载监控设备在距离标定模式下获取的位置图像生成，所述位置图像为目标车辆相对于目标参照物的位置图像，所述目标参照物位于所述车载监控设备的采集范围内，所述目标参照物与所述目标车辆的间隔距离小于或等于距离阈值；

4、如果碰撞判定结果为发生碰撞事件，则在所述发生碰撞事件后，对预设周期内所述车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记，所述碰撞事件标记用于将所述碰撞视频保存至专用目录。

5、在一些实施例中，基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定的步骤前，还包括：

6、获取所述目标参照物和所述目标车辆的位置图像；

7、根据所述位置图像获取镜头角度，所述镜头角度为车载监控设备的镜头中线与所述目标参照物之间的角度；

8、根据镜头角度计算所述标定距离。

9、在一些实施例中，基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定的步骤，包括：

10、识别所述监控图像中的外物目标；

11、根据所述镜头角度，计算所述外物目标与所述目标车辆的间隔距离；

12、如果所述间隔距离小于或等于标定距离，则设置所述碰撞判定结果为发生碰撞事件。

13、在一些实施例中，获取车载监控设备采集的监控图像的步骤，包括：

14、检测所述目标车辆的运行状态，所述运行状态包括启动状态和熄火状态；

15、当所述运行状态由所述熄火状态切换至所述启动状态时，获取所述车载监控设备上传的监控图像。

16、在一些实施例中，获取所述车载监控设备上传的监控图像的步骤，包括：

17、设置上传所述监控图像的传输参数，所述传输参数包括传输间隔时间和图像传输数量；

18、每经过所述传输间隔时间，获取所述车载监控设备上传的监控图像，上传所述监控图像的数量为所述图像传输数量。

19、在一些实施例中，对预设周期内所述车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记的步骤前，还包括：

20、获取所述发生碰撞事件的生成时间；

21、以所述生成时间为起始时间，在预设周期内录制预设时长的碰撞视频。

22、在一些实施例中，所述方法还包括：

23、在所述车载监控设备中建立专用目录；

24、对所述专用目录添加关键标签，所述关键标签用于指示所述专用目录中的碰撞视频不被删除或覆盖。

25、在一些实施例中，将所述碰撞视频保存至专用目录的步骤前，还包括：

26、获取所述车载监控设备的可用存储量，以及，获取所述碰撞视频的目标内存占用量；

27、如果所述可用存储量大于或等于所述目标内存占用量，则按照从先至后的时间顺序删除历史视频，所述历史视频的内存占用量大于或等于所述目标内存占用量。

28、第二方面，本申请的部分实施例还提供一种碰撞视频录制装置，包括：

29、车载监控设备，用于采集所述车载监控设备的采集范围内的监控视频；

30、控制器，所述控制器被配置为：

31、获取车载监控设备采集的监控图像；

32、基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定，所述标定距离根据所述车载监控设备在距离标定模式下获取的位置图像生成，所述位置图像为目标车辆相对于目标参照物的位置图像，所述目标参照物位于所述车载监控设备的采集范围内，所述目标参照物与所述目标车辆的间隔距离小于或等于距离阈值；

33、如果碰撞判定结果为发生碰撞事件，则在所述发生碰撞事件后，对预设周期内所述车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记，所述碰撞事件标记用于将所述碰撞视频保存至专用目录。

34、第三方面，本申请的部分实施例提供一种车载芯片，包括：

35、处理器；

36、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

37、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现第一方面所述的碰撞视频录制方法。

38、第四方面，本申请的部分实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括计算机指令，所述计算机指令用于是所述计算机执行第一方面所述的碰撞视频录制方法。

39、由以上技术方案可知，本申请提供一种碰撞视频录制方法、装置、车载芯片及存储介质，通过获取车载监控设备采集的监控图像，并基于标定距离对监控图像执行碰撞判定，标定距离根据车载监控设备在标定模式下获取的位置图像生成，位置图像为根据目标车辆相对于目标参照物的位置图像，目标参照物与目标车辆的间隔小于或等于距离阈值。如果碰撞判定结果为发生碰撞事件，则在发生碰撞事件后，对预设周期内车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记，碰撞事件标记用于将所述碰撞视频保存至专用目录。本申请通过标定距离判断目标车辆是否产生碰撞，并根据碰撞判定结果录制对应的有效碰撞视频，避免录制大量的无效视频文件，解决无效视频影响有效视频文件保存的问题

技术特征：

1.一种碰撞视频录制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定的步骤前，还包括：

3.根据权利要求2所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，基于标定距离对所述监控图像执行碰撞判定的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，获取车载监控设备采集的监控图像的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，获取所述车载监控设备上传的监控图像的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，对预设周期内所述车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记的步骤前，还包括：

7.根据权利要求1所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的碰撞视频录制方法，其特征在于，将所述碰撞视频保存至专用目录的步骤前，还包括：

9.一种碰撞视频录制装置，其特征在于，包括：

10.一种车载芯片，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括计算机指令，所述计算机指令用于是所述计算机执行权利要求1-8任一项所述的碰撞视频录制方法。

技术总结本申请提供一种碰撞视频录制方法、装置、车载芯片及存储介质，通过获取车载监控设备采集的监控图像，并基于标定距离对监控图像执行碰撞判定，标定距离根据车载监控设备在标定模式下获取的位置图像生成，位置图像为根据目标车辆相对于目标参照物的位置图像，目标参照物与目标车辆的间隔小于或等于距离阈值。如果碰撞判定结果为发生碰撞事件，则在发生碰撞事件后，对预设周期内车载监控设备录制的碰撞视频添加碰撞事件标记，碰撞事件标记用于将所述碰撞视频保存至专用目录。本申请通过标定距离判断目标车辆是否产生碰撞，并根据碰撞判定结果录制对应的有效碰撞视频，避免录制大量的无效视频文件，解决无效视频影响有效视频文件保存的问题。技术研发人员：聂树敏受保护的技术使用者：爱芯元智半导体（宁波）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/5