电子锁控制方法、计算机设备、存储介质和车辆与流程

本技术涉及电动汽车，特别是涉及一种电子锁控制方法、计算机设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着电动汽车的不断发展，电动汽车的充电需求和放电需求也在不断的增加，电动汽车需要通过充电枪和放电枪来进行充电和放电。对于交流充电枪和交流放电枪，使用时需要使用设于电动汽车上的电子锁来锁住枪体以防止脱落、晃动、车辆锁车后被别人强行拔掉。对于该电子锁的上锁和解锁，目前的控制策略主要是整车域控制器(vdcm，vehicledomain control module)监测预设的上锁条件和解锁条件，在上锁条件满足时即发出上锁的脉冲信号，以指示电子锁控制器(由电子锁供应商开发的用于驱动电子锁上锁或解锁的控制器)对该电子锁上锁，在解锁条件满足时即发出解锁的脉冲信号，以指示电子锁控制器对该电子锁解锁。

2、通常，电子锁控制器接收到上锁或解锁的脉冲信号就会相应驱动电子锁上锁或解锁，整车域控制器如果一直重复发送脉冲信号给电子锁控制器，会使得电子锁控制器不断重复驱动电子锁上锁或解锁，这容易损坏电子锁。在一些方案中，为避免电子锁控制器重复驱动电子锁上锁或解锁，整车域控制器在监测到上锁条件或解锁条件满足时，只发送一次相应的脉冲信号，然而，电子锁控制器可能因为特殊原因例如短暂的卡顿而收不到脉冲信号，就会导致整车域控制器对电子锁的这次控制不成功。另一些方案专门为整车域控制器和电子锁控制器设计了交互流程以避免出现上述问题，例如，电子锁控制器收到脉冲信号之后会驱动电子锁上锁或解锁，完成上述操作后会向整车域控制器反馈特定消息，如果整车域控制器能收到该特定消息，就不再发送脉冲信号，如果没收到该特定消息，则继续发送脉冲信号，然而该交互流程更为复杂，会加大电子锁控制器的开发难度、加深其与整车域控制器耦合度，所谓耦合度是指电子锁控制器和整车域控制器两个控制器需要不断交互，一旦其中一个控制器晚发、误发或者不发对应的信号，就会导致整个功能异常。

技术实现思路

1、本技术针对上述不足或缺点，提供了一种电子锁控制方法、计算机设备、存储介质和车辆，本技术实施例能够降低电子锁控制器的开发难度，同时避免电子锁控制器重复驱动电子锁上锁或解锁。

2、本技术根据第一方面提供了一种电子锁控制方法，在一些实施例中，该方法包括：

3、循环发送与电子锁的当前状态对应的控制指令；控制指令用于指示电子锁控制器对电子锁上锁、解锁或不操作；电子锁的状态包括初始状态、上锁状态、解锁状态、上锁后停留状态和解锁后停留状态，初始状态、上锁后停留状态和解锁后停留状态对应的控制指令是状态维持指令，上锁状态和解锁状态对应的控制指令分别是上锁指令和解锁指令；初始状态的下一状态是上锁状态或解锁状态；上锁状态、解锁状态、上锁后停留状态和解锁后停留状态的下一状态分别是上锁后停留状态、解锁状态、解锁后停留状态和上锁状态；

4、监测预设的上锁条件和解锁条件是否满足，根据监测结果和电子锁的当前状态维持或切换电子锁的状态。

5、在一些实施例中，根据监测结果和电子锁的当前状态维持或切换电子锁的状态，包括：

6、若电子锁的当前状态是初始状态或解锁后停留状态，则在监测结果表示上锁条件满足时，将电子锁的状态切换为上锁状态，在第一时长后，将电子锁的状态切换为上锁后停留状态；

7、若电子锁的当前状态是初始状态或上锁后停留状态，则在监测结果表示解锁条件满足且上锁条件不满足时，将电子锁的状态切换为解锁状态，在第二时长后，将电子锁的状态切换为解锁后停留状态。

8、在一些实施例中，根据监测结果和电子锁的当前状态维持或切换电子锁的状态，包括：

9、若电子锁的当前状态是上锁状态，则在监测结果表示上锁条件满足时，维持电子锁的状态为上锁状态；

10、若电子锁的当前状态是解锁状态，则在监测结果表示解锁条件满足且上锁条件不满足时，维持电子锁的状态为解锁状态。

11、在一些实施例中，将电子锁的状态切换为上锁状态，在第一时长后，将电子锁的状态切换为上锁后停留状态，包括：

12、将电子锁的状态切换为上锁状态之后，将第一计时器清零，并使第一计时器开始计时；

13、当第一计时器的计时时长大于第一时长时，将电子锁的状态切换为上锁后停留状态。

14、在一些实施例中，将电子锁的状态切换为解锁状态，在第二时长后，将电子锁的状态切换为解锁后停留状态，包括：

15、将电子锁的状态切换为解锁状态之后，将第二计时器清零，并使第二计时器开始计时；

16、当第二计时器的计时时长大于第二时长时，将电子锁的状态切换为解锁后停留状态。

17、在一些实施例中，上锁条件满足是指上锁诊断条件、车辆处于上锁状态且电枪处于连接状态、车辆发出交流充电请求、车辆发出交流放电请求、车辆发出交流从桩供电请求中的任一项满足；

18、上锁诊断条件满足是指确定诊断仪发出电子锁上锁指令，且同时满足以下诊断条件：

19、车辆静止不动；蓄电池电压大于预设电压阈值；车辆实际挡位为驻车挡；诊断报文通信正常；车辆未处于交流充电状态；车辆未处于交流放电状态且车辆未处于交流从桩供电状态。

20、在一些实施例中，解锁条件满足是指一号解锁条件满足或者二号解锁条件满足；

21、一号解锁条件满足是指确定诊断仪发出电子锁解锁指令，且同时满足以下诊断条件：

22、车辆静止不动；蓄电池电压大于预设电压阈值；车辆实际挡位为驻车挡；诊断报文通信正常；车辆未处于交流充电状态；车辆未处于交流放电状态且车辆未处于交流从桩供电状态；

23、二号解锁条件包括以下各项：

24、车辆处于解锁状态或充电小门内部的停止充电按钮被按下；车辆未处于交流充电状态；车辆未处于交流放电状态；车辆未处于交流从桩供电状态。

25、在一些实施例中，第一时长和第二时长相同或不同；第一时长和第二时长均大于控制指令的发送时间间隔。

26、本技术根据第二方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一实施例中提供的电子锁控制方法的步骤。

27、本技术根据第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中提供的电子锁控制方法的步骤。

28、本技术根据第四方面提供了一种车辆，车辆包括电子锁和整车域控制器；整车域控制器，用于实现上述任一实施例中提供的电子锁控制方法的步骤，以对电子锁进行控制。

29、在本技术的上述实施例中，整车域控制器会循环向电子锁控制器发送控制指令(即重复多次发送控制指令)，同时还会监测预设的上锁条件和解锁条件是否满足，其中，控制指令有多种，包括上锁指令、解锁指令和状态维持指令，整车域控制器每次只发其中一种控制指令；电子锁的状态也有多种，包括初始状态、上锁状态、解锁状态、上锁后停留状态和解锁后停留状态，各状态间的切换需要依照预设的切换顺序；不同的控制指令用于指示电子锁控制器执行不同的操作，整车域控制器所发送的控制指令的种类是根据电子锁的状态确定的，即初始状态、上锁后停留状态和解锁后停留状态对应的控制指令是状态维持指令，上锁状态和解锁状态对应的控制指令分别是上锁指令和解锁指令；整车域控制器会结合监测结果和电子锁的当前状态来判断是否维持或切换电子锁的状态，由于电子锁的状态与控制指令的种类有对应关系，因而整车域控制器如果维持电子锁的状态，就不会改变发送的控制指令的种类，如果切换电子锁的状态，那么会同步切换发送的控制指令的种类。在上述实施例中，整车域控制器会不断发送控制指令，所以能保证电子锁控制器成功收到控制指令，并且该控制指令是单向的，所以电子锁控制器只需要执行控制指令对应的操作，不需要和整车域控制器进行交互，因而能使电子锁控制器的开发难度、耦合度降低；而由于上锁状态的下一状态是上锁后停留状态，解锁状态的下一状态是解锁后停留状态，上锁后停留状态和解锁后停留状态对应的控制指令都是不需要电子锁控制器执行操作的状态维持指令，因而即便整车域控制器或者用户通过车辆钥匙不断解锁、上锁车辆，也不会导致电子锁控制器重复驱动电子锁上锁或解锁，这就会提高电子锁的使用寿命。