车载装置、路侧装置、控制方法以及计算机程序与流程

本公开涉及车载装置、路侧装置、控制方法以及计算机程序。本申请要求以2021年12月10日提交的日本申请第2021-200942号为基础的优先权，并援引所述日本申请中记载的全部记载内容。

背景技术：

1、已提议一种搭载于汽车和摩托车等(以下称为车辆)的车载装置与服务器计算机(以下简称为服务器)等外部装置的协作系统。例如，经由无线通信从车载装置向外部装置上传数据，外部装置于所提供的各种服务中利用接收到的数据。作为外部装置提供的服务，有提供辅助车辆的驾驶员的信息的服务。

2、在近年来的车辆中装备有各种电子设备，并搭载有对它们进行控制的ecu(electric control unit：电子控制单元)。例如，在能够自动驾驶的车辆中搭载有自动驾驶ecu。自动驾驶ecu适当地与外部进行通信，获取所需的信息(例如，道路交通信息和动态的驾驶辅助信息)，并使用获取到的信息来控制本车辆的行驶。除此之外，还有发动机控制ecu、启停控制ecu、变速器控制ecu、气囊控制ecu、动力转向控制ecu、混合动力控制ecu等。关于能够自动驾驶的车辆，外部装置提供远程监视和远程控制等服务。

3、下述专利文献1中公开了一种用于生成供车辆的自动驾驶的地图数据的车辆侧装置，该车辆侧装置能够减少车辆与服务器之间的通信数据量。该车辆侧装置在向管理地图数据的服务器上传探测数据时，基于本车辆的行驶区域、气象条件、时间段以及服务器指示而将上传频率变更为低频模式。本车辆的行驶区域意指是否正在上传的频率被设定得比通常低的低频区域内行驶。气象条件意指是否为暴雨、暴雪或浓雾等恶劣天气，时间段意指是否为夜间。服务器指示意指服务器指定负责发送的车辆。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：国际公开第2020/045318号

技术实现思路

1、本公开的一方面涉及的车载装置搭载于车辆，该车载装置包括：通信部，从路侧装置接收接收对象数据，该路侧装置是位于车辆的外部的装置；以及学习部，通过对由通信部接收到的接收对象数据被搭载于车辆的功能控制装置所利用的程度进行评价，来学习接收对象数据的接收条件，学习部在通信部反复接收接收对象数据的学习期间确定接收条件，通信部在由学习部确定接收条件之后，根据是否满足接收条件来接收接收对象数据。

技术特征：

1.一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置包括：

2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车载装置，其中，

4.根据权利要求2或3所述的车载装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车载装置，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载装置，其中，

7.一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置包括：

8.一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置包括：

9.根据权利要求8所述的车载装置，其中，

10.根据权利要求9所述的车载装置，其中，

11.一种车载装置，搭载于车辆，所述车载装置包括：

12.一种路侧装置，与权利要求8至11中任一项所述的车载装置进行通信，接收所述发送对象数据，所述路侧装置包括：

13.一种路侧装置，包括：

14.一种控制方法，是搭载于车辆的车载装置的控制方法，所述控制方法包括：

15.一种控制方法，是搭载于车辆的车载装置的控制方法，所述控制方法包括：

16.一种控制方法，是搭载于车辆的车载装置的控制方法，所述控制方法包括：

17.一种控制方法，是搭载于车辆的车载装置的控制方法，所述控制方法包括：

18.一种计算机程序，使搭载于车辆的计算机实现：

19.一种计算机程序，使搭载于车辆的计算机实现：

20.一种计算机程序，使搭载于车辆的计算机实现：

21.一种计算机程序，使搭载于车辆的计算机实现：

技术总结一种车载装置，搭载于车辆，该车载装置包括：通信部，从路侧装置接收接收对象数据，该路侧装置是位于车辆的外部的装置；以及学习部，通过对由通信部接收到的接收对象数据被搭载于车辆的功能控制装置所利用的程度进行评价，来学习接收对象数据的接收条件，学习部在通信部反复接收接收对象数据的学习期间确定接收条件，通信部在由学习部确定接收条件之后，根据是否满足接收条件来接收接收对象数据。技术研发人员：小川明紘受保护的技术使用者：住友电气工业株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/23