车辆门控识别系统及信号源识别响应方法、装置与产品与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆门控识别系统及信号源识别响应方法、装置与产品。

背景技术：

1、目前一种实施车辆门控相对应的技术方案中，车辆侧通过部署车辆门控识别系统，基于蓝牙通信技术数字钥匙建立通信连接。此种技术使用户可以利用手机之类的终端设备作为数字钥匙，对汽车进行便捷的控制。手动对车辆进行解落锁操作，操作极不方便且容易断联。

2、为了使车主免于手动控制，业内也基于蓝牙通信技术，开发出一些基于蓝牙连接信号实现自动解锁和落锁的方案，但由于蓝牙连接信号的衰减特征所致。非常容易出现蓝牙连接信号被干扰的情况，一旦导致对数字钥匙的位置识别出错，从而不能精准地实施自动控制。

3、一个典型的痛点是，通常以车辆为中心会划出多个呈同心关系的辐射区域，当车主所携带的数字钥匙处在不同辐射区域的交界处时，如果数字钥匙所发射的蓝牙连接信号的信号强度不稳定，便会导致区域切换事件判定错误，从而出现类似频繁解锁、落锁的情况。这种技术上的阻碍，也是导致基于蓝牙通信技术的无感识别技术难以广泛推广的重要原因之一，因而需要加以技术升级。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆门控识别系统及信号源识别响应方法、装置与产品。

2、根据本技术的一个方面，提供一种信号源识别响应方法，包括：

3、获取多个蓝牙锚点提交的强度数据序列，每个强度数据序列包含其相应的蓝牙锚点持续接收到的目标信号源所发射蓝牙连接信号的信号强度值；

4、根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的遮挡状态，按照所述遮挡状态为有遮挡或无遮挡相应进入或退出遮挡静默模式；

5、在非遮挡静默模式下，根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的区域切换事件，输出所述区域切换事件相对应的切换控制指令。

6、部分实施例中，根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的遮挡状态，按照所述遮挡状态为有遮挡或无遮挡相应进入或退出遮挡静默模式，包括：

7、根据所述多个蓝牙锚点的强度数据序列中的信号强度值，确定其中信号最强的两个蓝牙锚点的强度数据序列，作为两个模式目标序列；

8、根据两个模式目标序列之间的时序同步关系，确定相同时区内两个模式目标序列中各自的多个信号强度值，作为相应的两组目标时区数据；

9、提取两组目标时区数据之间的差异特征，当所述差异特征匹配预设的遮挡模型时，判定所述目标信号源的遮挡状态为有遮挡；

10、当所述差异特征与所述遮挡模型不匹配，或者，当两组目标时区数据之后的信号强度值满足预设条件时，判定所述目标信号源的遮挡状态为无遮挡。

11、部分实施例中，提取两组目标时区数据之间的差异特征，当所述差异特征匹配预设的遮挡模型时，判定所述目标信号源的遮挡状态为有遮挡，包括：

12、比较所述两组目标时区数据中，彼此的相应极值之间的差值是否维持在预设区间作为第一差异特征，当维持在预设区间时，视第一差异特征为匹配预设的第一遮挡模型，其中，所述极值包括最大值和最小值；

13、和/或，

14、比较每组目标时区数据中前后时隙相对应的分组数据的标准差之间的差值是否均大于每组目标时区数据相对应的预设阈值作为第二差异特征，当大于时，视第二差异特征为匹配预设的第二遮挡模型。

15、部分实施例中，根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的区域切换事件，包括：

16、根据所述多个蓝牙锚点的强度数据序列中的信号强度值，确定其中信号最强的三个以上的蓝牙锚点，作为目标蓝牙锚点；

17、根据各个目标蓝牙锚点在时序上相同步的信号强度值确定总强度值，根据总强度值与各个辐射区域相对应的强度总阈值范围之间的匹配关系，确定所述目标信号源在当前时序所处的辐射区域，各个辐射区域之间为同心关系；

18、比较所述目标信号源在当前时序所处辐射区域及其前一时序所处辐射区域是否发生切换，当发生切换时，确认识别出区域切换事件，所述区域切换事件表示出发生切换的两个辐射区域及其切换方向。

19、部分实施例中，输出所述区域切换事件相对应的切换控制指令，包括：

20、当所述区域切换事件表示从相对处于内环的第一辐射区域向相对处于外环的第二辐射区域切换时，构造自动落锁相对应的切换控制指令；

21、将所述切换控制指令发送至车身控制模块，以控制车辆自动落锁。

22、部分实施例中，输出所述区域切换事件相对应的切换控制指令，包括：

23、当所述区域切换事件表示从相对处于外环的第二辐射区域向相对处于内环的第一辐射区域切换时，构造自动解锁相对应的切换控制指令；

24、将所述切换控制指令发送至车身控制模块，以控制汽车自动解锁。

25、部分实施例中，获取多个蓝牙锚点提交的强度数据序列之前，包括：

26、向空中辐射蓝牙广播信号，以驱动目标信号源应激发射待验证信号；

27、对所述待验证信号进行鉴权，当鉴权通过后，发射通知信号，以驱动目标信号源开始发送蓝牙连接信号；

28、接收各个蓝牙锚点根据所述蓝牙连接信号确定的信号强度值，存储至各个蓝牙连接信号相对应的强度数据序列中。

29、部分实施例中，按照所述遮挡状态为有遮挡或无遮挡相应进入或退出遮挡静默模式之后，包括：

30、在遮挡静默模式下，禁止输出所述切换控制指令，继续迭代识别所述目标信号源的遮挡状态，直至退出该遮挡静默模式。

31、根据本技术的另一方面，提供一种信号源识别响应装置，包括：

32、数据获取模块，设置为获取多个蓝牙锚点提交的强度数据序列，每个强度数据序列包含其相应的蓝牙锚点持续接收到的目标信号源所发射蓝牙连接信号的信号强度值；

33、状态识别模块，设置为根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的遮挡状态，按照所述遮挡状态为有遮挡或无遮挡相应进入或退出遮挡静默模式；

34、切换响应模块，设置为在非遮挡静默模式下，根据部分所述蓝牙锚点的强度数据序列识别所述目标信号源的区域切换事件，输出所述区域切换事件相对应的切换控制指令。

35、根据本技术的另一方面，提供一种车辆门控识别系统，包括蓝牙主控器和三个以上的蓝牙锚点；所述蓝牙主控器，用于向空间辐射蓝牙广播信号，以驱动目标信号源应激发射蓝牙连接信号；所述蓝牙锚点，用于侦测所述蓝牙连接信号的信号强度值，将该信号强度值发送给所述蓝牙主控器；所述蓝牙主控器还包括控制芯片，所述控制芯片用于执行所述信号源识别响应方法的步骤。

36、根据本技术的另一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器运行时，执行所述信号源识别响应方法的步骤。

37、相对于现有技术，本技术由多个蓝牙锚点分别侦测目标信号源所发射蓝牙连接信号的蓝牙连接信号，确定相对应的信号强度值，获取各个蓝牙锚点在各个时序下提交的信号强度值构成相应的强度数据序列，然后根据其中部分蓝牙锚点的强度数据序列进行分析以识别出目标信号源的遮挡状态，确定目标信号源是否有遮挡，当有遮挡时进入遮挡静默模式，否则退出遮挡静默模式，在非遮挡静默模式下，才根据其中部分蓝牙锚点的强度数据序列进一步识别目标信号源的区域切换事件，输出区域事件相对应的切换控制指令，由此控制车辆执行相应的控制，由于本技术能够准确识别出目标信号源的遮挡状态，并根据遮挡状态决定是否输出区域切换事件相对应的切换控制指令，所以，首先，可以避免出现误识别区域切换事件，提升区域切换事件识别的准确率，避免目标信号源在辐射区域交界区处由于信号不稳定而使系统出现频繁切换操作，例如避免对车门进行频繁解锁或闭锁操作；其次，在目标信号源被遮挡的情况下不会频繁触发区域切换事件，也可使车辆门控识别系统实现节电效果；此外，进一步提升基于蓝牙通信技术的车辆门控识别系统的可靠性，更有助于其普及应用。