机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统与流程

本发明涉及数据处理，更具体的，涉及一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统。

背景技术：

1、机器人在应用时，需要和管理平台进行实时通信，以确保机器人可以实时接收指令以及管理平台可以实时获取机器人的采集数据。

2、目前，机器人在应用时，例如断网返航，遇到无法联网的情况下直接让机器人中断巡检返回直至联网，此时无法联网时视为无法上传数据，直接丢弃没有及时上传的数据，或者无法联网时反复尝试上传，直到达到设定的尝试次数或成功上传为止，现在技术方案的缺点在于由于没有上传巡检记录数据导致在机器人管理平台上查看巡检记录数据记录时会出现缺失；如果采用重复尝试的方案，则有可能在成功上传的时候机器人管理平台收到这份巡检记录数据已经不是当时产生的数据导致巡检记录数据实时性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统，能使机器人在弱网环境下既不影响正常的巡检，又能进行巡检数据实时记录，同时最后通过时间字段组合起完整的巡检报表，跟正常的巡检报表一致。

2、本发明第一方面提供了一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，包括以下步骤：

3、获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，其中，所述通信网络环境数据包括平均延时和/或缺失数据响应；

4、基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，其中，

5、若触发所述离线保存机制，则将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，以生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内；

6、在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台。

7、本方案中，所述获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，具体包括：

8、获取机器人发起的请求数据，其中，所述请求数据包括i cmp请求；

9、获取管理平台发起的应答数据，其中，所述应答数据包括i cmp应答；

10、比较所述请求数据与所述应答数据得到所述通信网络环境数据。

11、本方案中，所述基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，具体包括：

12、判断所述通信网络环境数据包括请求与应答之间的平均延时是否超出预设时长，其中，若所述平均延时超出所述预设时长，则触发离线保存机制；和/或

13、基于缺失数据响应判断请求与应答之间是否存在缺失数据，其中，若存在缺少数据，则触发离线保存机制。

14、本方案中，所述将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，具体包括：

15、基于巡检记录数据进行数据类型分类，其中，所述数据类型至少包括巡检告警、巡检抓拍、实时人脸信息以及机器人实时位置；

16、基于实时生成时间结合对应的数据类型进行分类，其中，将所述数据类型按照实时生成时间进行排序得到所述离线巡检报表。

17、本方案中，生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内，具体包括：

18、基于预设存储格式将所述离线巡检报表存储到机器人工控机内，其中，

19、所述存储格式包括json格式；

20、存储字段至少包括数据类型、告警类型、告警值、抓拍数据、数据时间点、当前机器人位置以及任务状态。

21、本方案中，所述在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台，具体包括：将实时巡检数据与所述离线巡检报表进行时域上的数据组合得到更新报表上传至所述管理平台。

22、本发明第二方面还提供一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序，所述机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

23、获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，其中，所述通信网络环境数据包括平均延时和/或缺失数据响应；

24、基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，其中，

25、若触发所述离线保存机制，则将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，以生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内；

26、在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台。

27、本方案中，所述获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，具体包括：

28、获取机器人发起的请求数据，其中，所述请求数据包括i cmp请求；

29、获取管理平台发起的应答数据，其中，所述应答数据包括i cmp应答；

30、比较所述请求数据与所述应答数据得到所述通信网络环境数据。

31、本方案中，所述基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，具体包括：

32、判断所述通信网络环境数据包括请求与应答之间的平均延时是否超出预设时长，其中，若所述平均延时超出所述预设时长，则触发离线保存机制；和/或

33、基于缺失数据响应判断请求与应答之间是否存在缺失数据，其中，若存在缺少数据，则触发离线保存机制。

34、本方案中，所述将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，具体包括：

35、基于巡检记录数据进行数据类型分类，其中，所述数据类型至少包括巡检告警、巡检抓拍、实时人脸信息以及机器人实时位置；

36、基于实时生成时间结合对应的数据类型进行分类，其中，将所述数据类型按照实时生成时间进行排序得到所述离线巡检报表。

37、本方案中，生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内，具体包括：

38、基于预设存储格式将所述离线巡检报表存储到机器人工控机内，其中，

39、所述存储格式包括json格式；

40、存储字段至少包括数据类型、告警类型、告警值、抓拍数据、数据时间点、当前机器人位置以及任务状态。

41、本方案中，所述在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台，具体包括：将实时巡检数据与所述离线巡检报表进行时域上的数据组合得到更新报表上传至所述管理平台。

42、本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序，所述机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法的步骤。

43、本发明公开的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统，能使机器人在弱网环境下既不影响正常的巡检，又能进行巡检数据实时记录，同时最后通过时间字段组合起完整的巡检报表，跟正常的巡检报表一致。

技术特征：

1.一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，所述获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，所述基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，所述将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内，具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法，其特征在于，所述在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台，具体包括：将实时巡检数据与所述离线巡检报表进行时域上的数据组合得到更新报表上传至所述管理平台。

7.一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序，所述机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录系统，其特征在于，所述获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，具体包括：

9.根据权利要求8所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录系统，其特征在于，所述基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，具体包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序，所述机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法的步骤。

技术总结本发明公开的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统，其中方法包括：获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，其中，所述通信网络环境数据包括平均延时和/或缺失数据响应；基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，其中，若触发所述离线保存机制，则将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，以生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内；在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台。本发明能使机器人在弱网环境下既不影响正常的巡检，又能进行巡检数据实时记录，同时最后通过时间字段组合起完整的巡检报表，跟正常的巡检报表一致。技术研发人员：邢家樑,柏林,刘彪,舒海燕,袁添厦,祝涛剑,沈创芸,王恒华,方映峰受保护的技术使用者：广州高新兴机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8