门锁控制方法、装置、智能门锁、电子设备和存储介质与流程

本申请涉及智能家居，特别是涉及一种门锁控制方法、装置、智能门锁、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、随着家居智能化的不断发展，各种智能门锁也随之增多，用户对智能门锁的需求也越来越多样，对很多有孩子的家庭来说，智能门锁带来了便利。

2、然而，目前对于儿童使用智能门锁不够简便智能，易导致安全问题，造成不小的安全风险。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全便捷的门锁控制方法、装置、智能门锁、电子设备和存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种门锁控制方法，方法包括：

3、获取室外开锁指令，判断室外开锁指令是否由儿童发出；

4、若是，则获取门外拍摄图像，并识别门外拍摄图像中的人物主体；

5、若未识别出人物主体，则执行开锁操作。

6、在其中一个实施例中，判断室外开锁指令是否由儿童发出，包括：

7、获取对应室外开锁指令的解锁信息，将解锁信息与开锁密码进行匹配；开锁密码至少包括儿童密码；儿童密码用于儿童开启门锁；

8、当解锁信息与儿童密码匹配，确定室外开锁指令是由儿童发出。

9、在其中一个实施例中，方法还包括：

10、若识别出人物主体，则不响应室外开锁指令，并生成提示信息；提示信息用于提示存在开锁对象使用儿童密码开锁。

11、在其中一个实施例中，识别门外拍摄图像中的人物主体，包括：

12、对门外拍摄图像进行人脸识别，判断门外拍摄图像中是否存在有效人脸信息；

13、若门外拍摄图像中存在有效人脸信息，则确定识别出人物主体；

14、若门外拍摄图像中不存在有效人脸信息，则确定未识别出人物主体。

15、在其中一个实施例中，方法还包括：

16、获取室内开锁指令，判断室内开锁指令是否由儿童发出；

17、若是，则不响应室内开锁指令；

18、若否，则执行开锁操作。

19、在其中一个实施例中，判断室内开锁指令是否由儿童发出，包括：

20、获取通过传感器采集室内的开锁对象的身高检测结果；

21、在身高检测结果为未检测身高的情况下，确定室内开锁指令是由儿童发出；

22、在身高检测结果为检测到身高的情况下，确定室内开锁指令不是由儿童发出。

23、在其中一个实施例中，获取室内开锁指令，判断室内开锁指令是否由儿童发出，包括：

24、判断童锁功能是否处于开启状态；

25、若童锁功能未处于开启状态，则响应室内开锁指令，执行开锁操作；

26、若童锁功能处于开启状态，则判断室内开锁指令是否由儿童发出。

27、在其中一个实施例中，方法还包括：

28、若在童锁功能处于开启状态的情况下，获取到针对门锁的反锁开启指令，则不响应反锁开启指令。

29、在其中一个实施例中，方法还包括：

30、响应于检测到门内开锁事件，获取门外追踪图像，并识别门外追踪图像中的人物主体；

31、若识别出人物主体，则获取人物主体的身份特征；

32、当根据人物主体的身份特征确定人物主体的主体类型为儿童，则生成提醒消息；提醒消息用于提示儿童出门。

33、在其中一个实施例中，获取人物主体的身份特征，包括：

34、通过分类模型采集人物主体的属性特征，根据属性特征确定人物主体的主体类型；属性特征包括年龄、是否背包以及衣服特征中的至少一种。

35、第二方面，本申请还提供了一种门锁控制装置，装置包括：

36、指令判断模块，用于获取室外开锁指令，判断室外开锁指令是否由儿童发出；

37、图像识别模块，用于若是，则获取门外拍摄图像，并识别门外拍摄图像中的人物主体；

38、开锁模块，用于若未识别出人物主体，则执行开锁操作。

39、第三方面，本申请还提供了一种智能门锁，包括用于安装至室外的前锁；智能门锁还包括控制单元，以及设置在前锁上的人脸识别模组；人脸识别模组与控制单元连接；其中：

40、控制单元用于获取室外开锁指令，判断室外开锁指令是否由儿童发出；若是，则通过人脸识别模组获取门外拍摄图像，并识别门外拍摄图像中的人物主体；以及若未识别出人物主体，则执行开锁操作。

41、在其中一个实施例中，人脸识别模组包括：摄像头、3d结构光模组和主控单元；主控单元分别连接摄像头、3d结构光模组和控制单元；

42、摄像头用于采集门外拍摄图像；其中，在距离前锁的预设距离内，摄像头的垂直可视范围不包括儿童身高范围，儿童身高范围为基于统计数据的儿童身高；

43、3d结构光模组用于获取门外拍摄图像中人脸的3d结构光图像数据；主控单元用于基于3d结构光图像数据识别门外拍摄图像中的人物主体。

44、在其中一个实施例中，智能门锁还包括用于安装至室内的后锁，以及设置在后锁上的高度识别模组；高度识别模组与控制单元连接；

45、控制单元用于获取室内开锁指令，通过高度识别模组判断室内开锁指令是否由儿童发出；若是，则不响应室内开锁指令；若否，则执行开锁操作。

46、在其中一个实施例中，高度识别模组为飞行时间tof传感器；飞行时间tof传感器的身高检测范围不包括儿童身高范围，儿童身高范围为基于统计数据的儿童身高。

47、第四方面，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。

48、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

49、上述门锁控制方法、装置、智能门锁、电子设备和存储介质，在确定室外开锁指令是由儿童发出的情况下，获取门外拍摄图像，并识别门外拍摄图像中的人物主体，以及在未识别出人物主体时，才执行开锁操作。基于本申请，在初步确定开锁指令是由儿童发出的情况下，通过对门外拍摄图像人物主体的识别结果来确定开锁对象是否真的是儿童，进而决定是否响应室外开锁指令开锁，可以保证儿童在安全的前提下方便的使用智能门锁，进而能够为家长反馈儿童的进出门情况，给家庭带来更好的便利和安全感。

技术特征：

1.一种门锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述室外开锁指令是否由儿童发出，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述识别所述门外拍摄图像中的人物主体，包括：

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述室内开锁指令是否由儿童发出，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取室内开锁指令，判断所述室内开锁指令是否由儿童发出，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取人物主体的身份特征，包括：

11.一种门锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种智能门锁，其特征在于，包括用于安装至室外的前锁；所述智能门锁还包括控制单元，以及设置在所述前锁上的人脸识别模组；所述人脸识别模组与所述控制单元连接；其中：

13.根据权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，所述人脸识别模组包括：摄像头、3d结构光模组和主控单元；所述主控单元分别连接所述摄像头、所述3d结构光模组和所述控制单元；

14.根据权利要求12所述的智能门锁，其特征在于，所述智能门锁还包括用于安装至室内的后锁，以及设置在所述后锁上的高度识别模组；所述高度识别模组与所述控制单元连接；

15.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种门锁控制方法、装置、智能门锁、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取室外开锁指令，判断室外开锁指令是否由儿童发出；若是，则获取门外拍摄图像，并识别门外拍摄图像中的人物主体；若未识别出人物主体，则执行开锁操作。本申请可以保证儿童在安全的前提下方便的使用智能门锁，进而能够为家长反馈儿童的进出门情况，给家庭带来更好的便利和安全感。技术研发人员：杨雪,牛帅威,李权庆受保护的技术使用者：深圳绿米联创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29