一种机械手即开彩票销售设备的制作方法

本技术涉及彩票销售设备，特别是涉及一种机械手即开彩票销售设备。

背景技术：

1、随着科技和互联网的发展，人们对便捷生活的愈加追求，自助销售已经越来越多的出现在人们的生活中，自助销售不仅有利于缩减销售方的人力、店面租金等运营成本，也打破了消费者购买时间的限制，实现24小时销售，彩票自动销售机就是其中一种，其是可在没有人工销售的前提下，供消费者自助进行彩票购买的机器，根据所贩卖的彩票类型的不同，彩票自动销售机的彩票自动出票机的结构也不同，对于即开型彩票，其特点是即开即兑，彩票的信息已提前全部印刷完成，此时彩票自动出票机只需将储存的即开型彩票根据客户的需求按类型和数量售出即可。

2、但是现有的彩票存在取票过程中易出现卡顿或出票过程中对彩票产生损伤问题，导致用户体验不佳或影响彩票开奖。

3、因此，针对现有技术不足，提供一种机械手即开彩票销售设备以解决现有技术不足甚为必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种机械手即开彩票销售设备，通过在销售机中安装的伺服控制模块进行控制操作，经过彩票窗储存结构将彩票进行弹出由传送机构进行推动，经过夹持机械手结构进行感应夹持，伺服控制模块控制机械手旋转将夹持的彩票由出票口处送出至消费者手中，避免了出票卡顿防止彩票损坏提升出票效率。

2、本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。

3、提供一种机械手即开彩票销售设备，包括销售机外壳，销售机外壳上开设有出票口，销售机外壳内部安装有伺服控制模块，伺服控制模块上分别安装有夹持机械手结构、彩票储存结构和传送机构，夹持机械手结构与出票口对应安装，且彩票储存结构安装在夹持机械手结构与传送机构之间；

4、夹持机械手结构包括旋转支撑架，旋转支撑架底端安装有旋转齿轮与伺服控制模块相连接，旋转支撑架顶端活动安装有转动机械手，转动机械手上设置有安装部，安装部卡接在旋转支撑架上，安装部一端安装机械手控制器，安装部另一端安装有转动机械手。

5、具体而言的，彩票储存结构包括储存槽，储存槽底部安装有电控伸缩弹簧，电控伸缩弹簧顶端安装有支撑连接块，储存槽顶端设置有贯穿通道。

6、具体而言的，传送机构包括固定支撑架，固定支撑架顶端安装有线性执行器，线性执行器上安装有彩票推动板，彩票推动板穿过贯穿通道。

7、具体而言的，转动机械手包括上夹持手和下夹持手，上夹持手和下夹持手之间连接有两组弹性元件，上夹持手和下夹持手上分别设置有夹持层，上夹持手的夹持层中设置有感应器，感应器与机械手控制器相连接，上夹持手和下夹持手靠近安装部一端设置有限位柱。

8、具体而言的，安装部上开设有限位凹槽，上夹持手和下夹持手上安装的限位柱在限位凹槽中滑动安装。

9、本实用新型通过在销售机中安装的伺服控制模块进行控制操作，经过彩票窗储存结构将彩票进行弹出由传送机构进行推动，经过夹持机械手结构进行感应夹持，伺服控制模块控制机械手旋转将夹持的彩票由出票口处送出至消费者手中，避免了出票卡顿防止彩票损坏提升出票效率。

技术特征：

1.一种机械手即开彩票销售设备，其特征在于：包括销售机外壳，所述销售机外壳上开设有出票口，所述销售机外壳内部安装有伺服控制模块，所述伺服控制模块上分别安装有夹持机械手结构、彩票储存结构和传送机构，所述夹持机械手结构与所述出票口对应安装，且所述彩票储存结构安装在所述夹持机械手结构与所述传送机构之间；

2.根据权利要求1所述的一种机械手即开彩票销售设备，其特征在于：所述彩票储存结构包括储存槽，所述储存槽底部安装有电控伸缩弹簧，所述电控伸缩弹簧顶端安装有支撑连接块，所述储存槽顶端设置有贯穿通道。

3.根据权利要求2所述的一种机械手即开彩票销售设备，其特征在于：所述传送机构包括固定支撑架，所述固定支撑架顶端安装有线性执行器，所述线性执行器上安装有彩票推动板，所述彩票推动板穿过所述贯穿通道。

4.根据权利要求1所述的一种机械手即开彩票销售设备，其特征在于：所述转动机械手包括上夹持手和下夹持手，所述上夹持手和所述下夹持手之间连接有两组弹性元件，所述上夹持手和所述下夹持手上分别设置有夹持层，所述上夹持手的所述夹持层中设置有感应器，所述感应器与所述机械手控制器相连接，所述上夹持手和所述下夹持手靠近所述安装部一端设置有限位柱。

5.根据权利要求4所述的一种机械手即开彩票销售设备，其特征在于：所述安装部上开设有限位凹槽，所述上夹持手和所述下夹持手上安装的所述限位柱在所述限位凹槽中滑动安装。

技术总结该一种机械手即开彩票销售设备，包括销售机外壳，销售机外壳上开设有出票口，销售机外壳内部安装有伺服控制模块，伺服控制模块上分别安装有夹持机械手结构、彩票存储结构和传送机构，夹持机械手结构与出票口对应安装，且彩票储存结构安装在夹持机械手结构与传送机构之间，本技术通过在销售机中安装的伺服控制模块进行控制操作，经过彩票窗储存结构将彩票进行弹出由传送机构进行推动，经过夹持机械手结构进行感应夹持，伺服控制模块控制机械手旋转将夹持的彩票由出票口处送出至消费者手中，避免了出票卡顿防止彩票损坏提升出票效率。技术研发人员：杨涛,马宏羽,胡瑞波受保护的技术使用者：沈阳云彩科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/5/29